本實(shí)用新型涉及一種鋁塑膜自動(dòng)上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，常用的鋁塑膜上料系統(tǒng)一般是將鋁塑膜卷放置到安裝有輪子的支架上。當(dāng)鋁塑膜卷運(yùn)送到生產(chǎn)線后，線上工人將支架上的鋁塑膜卷抬下來，送至生產(chǎn)線上。一般來說，鋁塑膜卷的重量超過了20kg，對(duì)于線上工人來說，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，特別是長(zhǎng)時(shí)間工作后，隨著工人體力下降，工作效率明顯降低，直接影響生產(chǎn)的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種鋁塑膜自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括載料裝置和控制模塊，所述載料裝置包括載料托架，所述載料托架上設(shè)置卡位單元A，所述卡位單元A上放置物料，所述載料裝置還包括傳送臺(tái)，所述傳送臺(tái)上設(shè)置頂升模塊、滑軌和驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)頂升模塊在滑軌上運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)模塊和頂升模塊通過控制模塊控制。

鋁塑膜卷通過卡位單元A固定在載料裝置上，控制模塊控制頂升模塊舉升，使得鋁塑膜卷從載料托架上托出之后；再控制驅(qū)動(dòng)模塊使得頂升模塊在滑軌上滑動(dòng)，直至預(yù)定位置，最終將鋁塑膜卷到達(dá)生產(chǎn)線，整個(gè)過程不需依靠人工搬運(yùn)，工作效率高，提高了安全性能。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述頂升模塊上設(shè)置卡位單元B。

頂升模塊舉升起鋁塑膜卷后，卡位單元B限制鋁塑膜卷的位置，使其不發(fā)生位移。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述載料裝置底部設(shè)置移動(dòng)模塊。

載料裝置底部設(shè)置了移動(dòng)模塊之后，可以對(duì)載料裝置進(jìn)行移動(dòng)，能夠?qū)X塑膜卷更精準(zhǔn)地傳送至生產(chǎn)線上，還減輕了工人的負(fù)擔(dān)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述移動(dòng)模塊包括輪子。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，鋁塑膜自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)限制所述載料裝置的位置。

設(shè)置限位機(jī)構(gòu)能夠限制載料裝置的位置，使得載料裝置與生產(chǎn)線之間的對(duì)接更加精準(zhǔn)，并避免載料裝置發(fā)生移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在地面上。

當(dāng)載料裝置移動(dòng)至預(yù)定位置后，通過設(shè)置在地面上的限位機(jī)構(gòu)定位，使得載料裝置與生產(chǎn)線之間的對(duì)接更加精準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定樁和活動(dòng)掛扣。

載料裝置通過固定樁輔助進(jìn)入預(yù)定位置后，進(jìn)一步通過活動(dòng)掛扣限制載料裝置的位置，使其不發(fā)生移動(dòng)，便于操作。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述固定樁設(shè)置在載料裝置的前部對(duì)應(yīng)的地面位置，所述活動(dòng)掛扣設(shè)置在載料裝置的后部對(duì)應(yīng)的地面位置。

設(shè)置在前部地面上的固定樁限制進(jìn)入的載料裝置的位置，并且輔助載料裝置到達(dá)預(yù)定位置，再通過設(shè)置在后部地面上的活動(dòng)掛扣固定，使得對(duì)載料裝置位置的限制更加穩(wěn)定。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)和絲桿組件，所述絲桿組件包括絲桿和絲桿支座，所述絲桿與伺服電機(jī)連接，所述絲桿支座設(shè)置在頂升模塊上。

絲桿支座與絲桿耦合，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)使得絲桿支座移動(dòng)，絲桿支座設(shè)置在頂升模塊上，從而將頂升模塊在滑軌上移動(dòng)，控制頂升模塊的移動(dòng)即可將鋁塑膜運(yùn)送至預(yù)定位置，以便進(jìn)入組裝線。

使用了本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案之后，通過操作控制模塊就可以移動(dòng)頂升模塊，從而將鋁塑膜卷的運(yùn)送至預(yù)定位置，中間不需要使用人力搬運(yùn)，減輕了工人的負(fù)擔(dān)，極大地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型公開的一種鋁塑膜自動(dòng)上料系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型公開的另一種鋁塑膜自動(dòng)上料系統(tǒng)的示意圖；

其中，1.載料托架、11.卡位單元A、12.鋁塑膜卷、2.傳送臺(tái)、21.滑軌、22.頂升模塊、23.伺服電機(jī)、24.絲桿、3.輪子、4.固定樁、41.活動(dòng)掛扣。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，然而本實(shí)用新型并不限制于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種鋁塑膜自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括載料裝置和控制模塊(控制模塊為公知常識(shí)，本實(shí)用新型附圖中未顯示)，載料裝置底部設(shè)置四個(gè)輪子3，分別處于載料裝置底部的四個(gè)角，載料裝置上設(shè)置載料托架1，并在載料托架1上設(shè)置卡位單元A 11，鋁塑膜卷12通過卡位單元A 11固定在載料托架1上。

載料裝置上還設(shè)置傳送臺(tái)2，傳送臺(tái)2上設(shè)置滑軌21、頂升模塊22和驅(qū)動(dòng)模塊，并且頂升模塊22設(shè)置在滑軌21上，頂升模塊22上設(shè)置限制鋁塑膜卷12位置的卡位單元B。驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)23和絲桿組件，絲桿組件包括絲桿24和絲桿支座(絲桿支座設(shè)置在頂升模塊22的下部并與頂升模塊22固定連接，附圖中不可見)。頂升模塊22下部設(shè)置絲桿支座，絲桿支座與絲桿24連接耦合，絲桿24與伺服電機(jī)23連接，通過控制模塊對(duì)伺服電機(jī)23進(jìn)行控制，伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)頂升模塊22前后移動(dòng)。

當(dāng)需要轉(zhuǎn)移鋁塑膜卷12時(shí)，控制模塊控制頂升模塊22升起，使得鋁塑膜卷12從載料裝置上托出之后，被限制在頂升模塊22上的卡位單元B上，再控制伺服電機(jī)23旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂升模塊22在滑軌21上滑動(dòng)，最終到達(dá)生產(chǎn)線。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)施例提供一種鋁塑膜自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括載料裝置和控制模塊，載料裝置底部設(shè)置四個(gè)輪子3，分別處于載料裝置底部的四個(gè)角，載料裝置上設(shè)置載料托架1，并在載料托架1上設(shè)置卡位單元A 11，鋁塑膜卷12通過卡位單元A 11固定在載料托架1上。

載料裝置上還設(shè)置傳送臺(tái)2，傳送臺(tái)2上設(shè)置滑軌21、頂升模塊22和驅(qū)動(dòng)模塊，并且頂升模塊22設(shè)置在滑軌21上，頂升模塊22上設(shè)置限制鋁塑膜卷12位置的卡位單元B。驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)23和絲桿組件，絲桿組件包括絲桿24和絲桿支座(絲桿支座設(shè)置在頂升模塊22的下部并與頂升模塊22固定連接，附圖中不可見)。頂升模塊22下部設(shè)置絲桿支座，絲桿支座與絲桿24連接耦合，絲桿24與伺服電機(jī)23連接，通過控制模塊對(duì)伺服電機(jī)23進(jìn)行控制，伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)頂升模塊22前后移動(dòng)。

當(dāng)需要轉(zhuǎn)移鋁塑膜卷12時(shí)，控制模塊控制頂升模塊22升起，使得鋁塑膜卷12從載料裝置上托出之后，被限制在頂升模塊22上的卡位單元B上，再控制伺服電機(jī)23旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂升模塊22在滑軌21上滑動(dòng)，最終到達(dá)生產(chǎn)線。

載料裝置的前部對(duì)應(yīng)的地面位置上設(shè)置了固定樁4，在載料裝置的后方對(duì)應(yīng)的地面位置設(shè)置活動(dòng)掛扣41，載料裝置通過固定樁4輔助進(jìn)入預(yù)定位置后，進(jìn)一步通過活動(dòng)掛扣41限制載料裝置的位置，使其不發(fā)生移動(dòng)。