一種瓷磚分揀裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在瓷磚生產(chǎn)過程中，需要對(duì)生產(chǎn)線上的瓷磚進(jìn)行分揀，然后再對(duì)不同的瓷磚分別進(jìn)行包裝。瓷磚分揀裝置通常包括上部的輸送線、下部的輸送線以及托磚裝置，瓷磚由上部的輸送線輸送，并落到托磚裝置上疊放，在托磚裝置上的瓷磚達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，托磚裝置帶動(dòng)瓷磚下降并放置在下部的輸送線上進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有的托磚裝置是通過氣缸來實(shí)現(xiàn)升降的，由于是通過氣缸的升降來實(shí)現(xiàn)瓷磚的升降，因此氣缸必須安裝在輸送線中部，從而能更好的實(shí)現(xiàn)瓷磚的承托。當(dāng)分揀的瓷磚種類較多時(shí)，前側(cè)的氣缸就會(huì)對(duì)后側(cè)的瓷磚的輸送造成妨礙，使用很不方便，而且使瓷磚分揀的效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠同時(shí)對(duì)多種類別的瓷磚進(jìn)行分類、通過瓷磚的兩側(cè)來承托瓷磚的瓷磚分揀裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該瓷磚分揀裝置，其特征在于：包括上輸送機(jī)構(gòu)、下輸送機(jī)構(gòu)以及托磚裝置，上輸送機(jī)構(gòu)通過瓷磚的兩側(cè)夾緊瓷磚，下輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在上輸送機(jī)構(gòu)的下方，托磚裝置設(shè)置在上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)之間，托磚裝置有多個(gè)，沿上輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔設(shè)置，托磚裝置通過瓷磚的兩側(cè)承托瓷磚，上輸送機(jī)構(gòu)輸送的同種類別在一個(gè)或多個(gè)托磚裝置上疊放，托磚裝置將疊放好的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述的托磚裝置包括托磚手指以及帶動(dòng)托磚手指運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，動(dòng)力單元和托磚手指之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力單元與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，托磚手指固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，從而帶動(dòng)分揀后的瓷磚運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力單元及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在托磚機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述的上輸送機(jī)構(gòu)和托磚裝置之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖轉(zhuǎn)軸以及緩沖輪，緩沖輪同軸固定在緩沖轉(zhuǎn)軸上，緩沖轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)緩沖輪向帶動(dòng)瓷磚下落的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的緩沖輪包括同軸設(shè)置的內(nèi)筒和外筒，外筒和內(nèi)筒間隔設(shè)置，且外筒和內(nèi)筒之間設(shè)有連接筋，連接筋為中部向轉(zhuǎn)動(dòng)方向凸出的弧形。

優(yōu)選的，所述的上輸送機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)有用于將瓷磚敲離上輸送機(jī)構(gòu)的敲磚機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的敲磚機(jī)構(gòu)包括敲磚氣缸、升降座和擊打滾輪，升降座安裝在敲磚氣缸的活塞桿上，擊打滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降座上。

優(yōu)選的，所述的上輸送機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩條上輸送帶，瓷磚被夾持在兩條上輸送帶之間，在上輸送帶的下側(cè)設(shè)有托皮帶機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的上輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動(dòng)皮帶支撐輪和上輸送帶向待分類產(chǎn)品一側(cè)水平移動(dòng)的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的托磚機(jī)架與托磚手指之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

1、本瓷磚分揀裝置的托磚裝置沿上輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向檢測(cè)設(shè)置有多個(gè)，從而能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)類別的瓷磚進(jìn)行分類，大大提高了分揀效率，托磚裝置設(shè)置在上輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并且托磚裝置通過瓷磚的兩側(cè)來夾緊瓷磚，從而能夠避免前側(cè)的承托機(jī)構(gòu)對(duì)后側(cè)的下輸送機(jī)構(gòu)上的瓷磚造成妨礙，分揀效率高，而且工作過程中不會(huì)產(chǎn)生相互妨礙。

2、動(dòng)力單元通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托磚手指移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)瓷磚的升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本托磚裝置每偶數(shù)個(gè)為一組，瓷磚的兩側(cè)擔(dān)放在托磚手指上，工作穩(wěn)定，而且本托磚裝置不會(huì)對(duì)后方瓷磚的輸送造成妨礙，工作效率高。

3、緩沖機(jī)構(gòu)能夠?qū)β湎碌拇纱u進(jìn)行緩沖，從而避免瓷磚直接落到托磚手指上造成損壞；緩沖轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)緩沖輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在瓷磚落到緩沖輪上時(shí)，能夠更好地對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖，并使瓷磚順利的穿過緩沖輪落至下方的托磚手指上；緩沖輪的連接筋增加了外筒的強(qiáng)度，在瓷磚落到緩沖輪上時(shí)不會(huì)將緩沖輪壓扁，緩沖效果好。

附圖說明

圖1為瓷磚分揀裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。

圖4為圖1中C處的局部放大圖。

圖5為托磚裝置的立體示意圖。

圖6為托磚裝置的主視示意圖。

圖7為圖6中D-D方向的剖視示意圖。

圖8為圖6中E處的計(jì)劃部放大圖。

圖9為托磚手指的立體示意圖。

圖中：1、護(hù)罩 2、升降導(dǎo)軌 3、擋板 4、鈑金件 5、升降電機(jī) 6、托磚機(jī)架 7、緩沖輪 8、緩沖轉(zhuǎn)軸 9、托磚手指 901、手指主體 902、承托塊 903、導(dǎo)向部 904、固定塊 905、緩沖墊 10、升降鏈條 11、托磚光電開關(guān) 12、從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸 13、緊固螺栓 14、轉(zhuǎn)軸安裝板 15、分揀機(jī)架 16、下輸送帶 17、上輸送帶 18、軸承 19、敲磚氣缸 20、安裝架 21、上調(diào)節(jié)絲杠 22、調(diào)節(jié)部 23、豎向傳動(dòng)軸 24、上橫梁 25、水平傳動(dòng)軸 26、下調(diào)節(jié)絲杠 27、下橫梁。

具體實(shí)施方式

圖1~9是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~9對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種瓷磚分揀裝置，包括上輸送機(jī)構(gòu)、下輸送機(jī)構(gòu)以及托磚裝置，上輸送機(jī)構(gòu)通過瓷磚的兩側(cè)夾緊瓷磚，下輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在上輸送機(jī)構(gòu)的下方，托磚裝置設(shè)置在上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)之間，托磚裝置有多個(gè)，沿上輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔設(shè)置，托磚裝置通過瓷磚的兩側(cè)承托瓷磚，上輸送機(jī)構(gòu)輸送的同種類別在一個(gè)或多個(gè)托磚裝置上疊放，托磚裝置將疊放好的瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)至下輸送機(jī)構(gòu)上。本瓷磚分揀裝置的托磚裝置沿上輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向檢測(cè)設(shè)置有多個(gè)，從而能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)類別的瓷磚進(jìn)行分類，大大提高了分揀效率，托磚裝置設(shè)置在上輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并且托磚裝置通過瓷磚的兩側(cè)來夾緊瓷磚，從而能夠避免前側(cè)的承托機(jī)構(gòu)對(duì)后側(cè)的下輸送機(jī)構(gòu)上的瓷磚造成妨礙，分揀效率高，而且工作過程中不會(huì)產(chǎn)生相互妨礙。

具體的：具體的：如圖1~3所示：上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)均安裝在分揀機(jī)架15上。上輸送機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩條上輸送帶17，瓷磚被夾持在兩條上輸送帶17之間，在上輸送帶17的下側(cè)設(shè)有托皮帶機(jī)構(gòu)。下輸送機(jī)構(gòu)為下輸送帶16。

上輸送帶17的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動(dòng)皮帶支撐輪和上輸送帶17向瓷磚一側(cè)水平移動(dòng)的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，在上輸送帶17輸送瓷磚時(shí)，必須要夾緊瓷磚，本實(shí)施例通過彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)推動(dòng)上輸送帶17時(shí)刻夾緊瓷磚。具體的，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧和連接板，皮帶支撐輪為槽輪，連接板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分揀機(jī)架15上，復(fù)位彈簧一端與分揀機(jī)架15固定連接，另一端連接連接板，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接板上，復(fù)位彈簧帶動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)槽輪移動(dòng)，當(dāng)待分類產(chǎn)品進(jìn)入上輸送帶17后，會(huì)使兩側(cè)是上輸送帶17向外側(cè)擴(kuò)張，此時(shí)皮帶進(jìn)入槽輪的槽中，雖然此時(shí)托皮帶機(jī)構(gòu)雖然不再承托上輸送帶17，但槽輪會(huì)固定上輸送帶17的上下位置，并使上輸送帶17始終夾緊瓷磚。

分揀機(jī)架15上分別設(shè)有上橫梁24和下橫梁27，分揀機(jī)架15為長(zhǎng)方體框架，上橫梁24和下橫梁27均沿分揀機(jī)架15的寬度方向水平設(shè)置，上橫梁24和下橫梁27的兩端均與分揀機(jī)架15固定連接。上橫梁24沿分揀機(jī)架15的長(zhǎng)度方向設(shè)置有三個(gè)，下橫梁27與上橫梁24一一對(duì)應(yīng)，且下橫梁27設(shè)置在上橫梁24的正下方。

上橫梁24兩側(cè)滑動(dòng)安裝有上輸送帶安裝梁，下橫梁27兩側(cè)滑動(dòng)安裝有下輸送帶安裝梁，上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機(jī)架15的長(zhǎng)度方向設(shè)置，上橫梁24與上輸送帶安裝梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)上輸送帶安裝梁間距的上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，下橫梁27與下輸送帶安裝梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)兩側(cè)下輸送帶安裝梁間距的下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)的上輸送帶安裝梁的間距，下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩側(cè)的下輸送帶安裝梁之間的間距，上輸送帶17安裝在上輸送帶安裝梁上，下輸送帶16安裝在下輸送帶安裝梁上。從而能夠適應(yīng)不同尺寸的瓷磚的分揀以及輸送，適應(yīng)范圍廣，上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有豎向同步機(jī)構(gòu)，使上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁的間距同步調(diào)整，即簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)時(shí)的操作，又能夠保證上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁之間的間距始終保持一致。

上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁均沿分揀機(jī)架15的長(zhǎng)度方向設(shè)置。上輸送帶安裝梁有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在上橫梁24的上方兩側(cè)；下輸送帶安裝梁有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在下橫梁27下方兩側(cè)。上輸送帶安裝梁通過安裝架20安裝在上橫梁24上，下輸送帶安裝梁通過安裝架20安裝在下橫梁27兩側(cè)。

安裝架20的一側(cè)為用于與上輸送帶安裝梁或下輸送帶安裝梁固定連接的安裝梁固定板，上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)推動(dòng)安裝架20，從而對(duì)兩側(cè)的上輸送帶安裝梁或者兩側(cè)的下輸送帶安裝梁的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。

上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21與上橫梁24一一對(duì)應(yīng)，并設(shè)置在上橫梁24的正下方。上調(diào)節(jié)絲杠21的兩側(cè)分別設(shè)有旋向相反的螺紋，兩側(cè)的上輸送帶安裝梁的安裝架20上均設(shè)有與上調(diào)節(jié)絲杠21相配合的螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21通過螺母推動(dòng)兩側(cè)的上輸送帶安裝梁同步向相反的方向移動(dòng)。上調(diào)節(jié)絲杠21的兩端部安裝有軸承，并通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分揀機(jī)架15上。由于上調(diào)節(jié)絲杠21的端頭未伸出分揀機(jī)架15，因此在使用時(shí)不會(huì)由于勿碰而導(dǎo)致上輸送帶安裝梁的間距發(fā)生變化。

下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下調(diào)節(jié)絲杠26，下調(diào)節(jié)絲杠26的兩側(cè)分別設(shè)有旋向相反的螺紋，兩側(cè)的下輸送帶安裝梁的安裝架20上均設(shè)有與下調(diào)節(jié)絲杠26相配合的螺母。下調(diào)節(jié)絲杠26的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機(jī)架15上。

豎向同步機(jī)構(gòu)包括豎向傳動(dòng)軸23，豎向傳動(dòng)軸23的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機(jī)架15上。豎向傳動(dòng)軸23的上端通過齒輪傳動(dòng)與上調(diào)節(jié)絲杠21的一端相連，豎向傳動(dòng)軸23的下端通過齒輪傳動(dòng)與下調(diào)節(jié)絲杠26的一端相連。

每相鄰的兩個(gè)下調(diào)節(jié)絲杠26之間以及每相鄰的兩個(gè)上調(diào)節(jié)絲杠21之間均設(shè)有水平同步機(jī)構(gòu)，水平同步機(jī)構(gòu)包括水平傳動(dòng)軸25，水平傳動(dòng)軸25水平設(shè)置，水平傳動(dòng)軸25的兩端部均安裝有軸承，并通過軸承座安裝在分揀機(jī)架15上。水平傳動(dòng)軸25的兩端通過齒輪傳動(dòng)分別與相鄰的兩個(gè)上調(diào)節(jié)絲杠21或下調(diào)節(jié)絲杠26相連。

每相鄰的兩上調(diào)節(jié)絲杠21之間以及每相鄰的兩下調(diào)節(jié)絲杠26之間通過水平傳動(dòng)軸25相連，從而使每相鄰的兩上調(diào)節(jié)絲杠21以及每相鄰的兩下調(diào)節(jié)絲杠26均保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。位于同一豎直面上的上調(diào)節(jié)絲杠21和下調(diào)節(jié)絲杠26之間通過豎向傳動(dòng)軸23相連，并保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速相同。轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)上調(diào)節(jié)絲杠21，上調(diào)節(jié)絲杠21通過水平傳動(dòng)軸25帶動(dòng)其余的上調(diào)節(jié)絲杠21保持速度相同的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)上調(diào)節(jié)絲杠21通過豎向傳動(dòng)軸23和水平傳動(dòng)軸25帶動(dòng)位于其正下方的下調(diào)節(jié)絲杠26同步轉(zhuǎn)動(dòng)，下調(diào)節(jié)絲杠26通過水平傳動(dòng)軸25帶動(dòng)其余下調(diào)節(jié)絲杠26同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩側(cè)的上輸送帶安裝梁和下輸送帶安裝梁始終平行且位于分揀機(jī)架15的中部。

上橫梁24的上部設(shè)有軸向的升降導(dǎo)軌，下橫梁27的下部也設(shè)有軸向的升降導(dǎo)軌，安裝架20上設(shè)有與上橫梁24或下橫梁27上的升降導(dǎo)軌相配合的滑槽，從而保證上輸送帶安裝梁以及下輸送帶安裝梁直線運(yùn)動(dòng)，從而保證了調(diào)節(jié)的精度，還避免了上輸送帶安裝梁以及下輸送帶安裝梁在工作過程中發(fā)生晃動(dòng)。

間距調(diào)節(jié)動(dòng)力單元為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與一個(gè)下調(diào)節(jié)絲杠26相連，并帶動(dòng)下調(diào)節(jié)絲杠26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)間距的調(diào)節(jié)。

如圖4所示：在分揀機(jī)架15上還設(shè)有用于檢測(cè)不同種類瓷磚的檢測(cè)單元以及用于將瓷磚敲離上輸送帶17的敲磚機(jī)構(gòu)。檢測(cè)單元為傳感器，傳感器通過瓷磚的顏色、花色或尺寸等對(duì)瓷磚進(jìn)行分類。敲磚機(jī)構(gòu)包括敲磚氣缸19、升降座和擊打滾輪，升降座安裝在敲磚氣缸19的活塞桿上，擊打滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降座上。托磚裝置的數(shù)量根據(jù)瓷磚的種類進(jìn)行調(diào)整。托磚裝置安裝在上輸送帶17以及下輸送帶16的兩側(cè)，從而不會(huì)對(duì)下輸送帶16上的瓷磚造成妨礙。

如圖5所示：托磚裝置包括托磚手指9以及帶動(dòng)托磚手指9運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，動(dòng)力單元和托磚手指9之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力單元與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，托磚手指9固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，從而帶動(dòng)分揀后的瓷磚運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力單元及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在托磚機(jī)架6上。動(dòng)力單元通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托磚手指9移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)瓷磚的升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本托磚裝置每偶數(shù)個(gè)為一組，瓷磚的兩側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，工作穩(wěn)定，而且本托磚裝置不會(huì)對(duì)后方瓷磚的輸送造成妨礙，工作效率高。

托磚機(jī)架6包括兩側(cè)的護(hù)罩1以及后側(cè)的鈑金件4。兩個(gè)護(hù)罩1均豎直設(shè)置，鈑金件4有兩個(gè)，兩個(gè)鈑金件4設(shè)置在護(hù)罩1的后側(cè)，且分別設(shè)置在護(hù)罩1的上下兩端。鈑金件4的兩端分別與兩個(gè)護(hù)罩1的固定連接，鈑金件4的中部外凸，且鈑金件4的中部設(shè)有手柄，手柄的橫截面為正六邊形，鈑金件4既能夠?qū)ψo(hù)罩1進(jìn)行固定，又能夠用來布線。護(hù)罩1的上端和下端分別設(shè)有用于安裝在分揀機(jī)架15上的上安裝部和下安裝部。

如圖6所示：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)護(hù)罩1之間。動(dòng)力單元與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，且兩個(gè)動(dòng)力單元分別設(shè)置在兩個(gè)護(hù)罩1的外側(cè)，且位于護(hù)罩1的上部。動(dòng)力單元為升降電機(jī)5。

每個(gè)托磚裝置上的托磚手指9有四個(gè)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有兩個(gè)托磚手指9，且兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9交錯(cuò)設(shè)置，從而能夠保證兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9交替工作，在一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托磚手指9上的瓷磚下降時(shí)，另一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9能夠繼續(xù)承接瓷磚，從而提高了本托磚裝置的工作效率。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降鏈條10以及托磚機(jī)架6上下兩端的鏈輪。托磚機(jī)架6上端的鏈輪為主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸安裝在兩側(cè)的護(hù)罩1上；托磚機(jī)架6下端的鏈輪為從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸12安裝在兩側(cè)的護(hù)罩1上。左側(cè)的升降電機(jī)5的輸出軸與左側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸相連，并通過左側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)的升降電機(jī)5的輸出軸與右側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸相連，并通過右側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)右側(cè)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的軸線均水平設(shè)置。兩個(gè)升降鏈條10分別與兩側(cè)的鏈輪相嚙合，托磚手指9與升降鏈條10固定連接，并隨升降鏈條10同步移動(dòng)。

從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸12的兩端對(duì)稱設(shè)有升降鏈條張緊機(jī)構(gòu)，升降鏈條張緊機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)升降鏈條10的松緊度，從而避免升降鏈條10過松，進(jìn)而導(dǎo)致瓷磚在下降過程中晃動(dòng)。

升降鏈條10的上方設(shè)有用于對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖轉(zhuǎn)軸8以及緩沖輪7，緩沖轉(zhuǎn)軸8的軸線與主動(dòng)鏈輪或從動(dòng)鏈輪的軸線平行，緩沖輪7固定在緩沖轉(zhuǎn)軸8上，并隨緩沖轉(zhuǎn)軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，托磚手指9設(shè)置在緩沖輪7的正下方，緩沖輪7對(duì)落下的瓷磚進(jìn)行緩沖后，再使瓷磚落至托磚手指9上，從而避免對(duì)瓷磚造成損壞。緩沖輪7有多個(gè)，從而能夠更好地對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖，避免瓷磚在下落過程中發(fā)生傾斜，從而影響后續(xù)的包裝。

兩個(gè)護(hù)罩1的下端分別設(shè)有托磚光電開關(guān)11，托磚光電開關(guān)11用于在托磚手指9上的瓷磚落至下方的輸送帶上時(shí)檢測(cè)托磚手指9的位置，從而避免托磚手指9對(duì)瓷磚的運(yùn)動(dòng)造成阻礙。兩個(gè)托磚光電開關(guān)11分別檢測(cè)兩側(cè)的托磚手指9，并且通過托磚手指9的側(cè)面檢測(cè)，由于托磚光電開關(guān)11的檢測(cè)距離有限，并且需要對(duì)兩側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9分別檢測(cè)，因此左側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9偏向左側(cè)設(shè)置，右側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9偏向右側(cè)設(shè)置，從而使左側(cè)的托磚手指9脫離右側(cè)的托磚光電開關(guān)11的檢測(cè)范圍，右側(cè)升降鏈條10上的托磚手指9脫離左側(cè)的托磚光電開關(guān)11的檢測(cè)范圍，進(jìn)而對(duì)兩側(cè)的托磚手指9分別檢測(cè)，避免相互干擾。

如圖7所示：緩沖輪7包括同軸設(shè)置的內(nèi)筒和外筒，外筒為兩端開口的圓筒，內(nèi)筒為兩端開口的正六邊形筒，緩沖轉(zhuǎn)軸8的橫截面也為正六邊形，內(nèi)筒用于套設(shè)在緩沖轉(zhuǎn)軸8上，并與緩沖轉(zhuǎn)軸8固定連接，外筒用于與瓷磚相接觸，并對(duì)瓷磚進(jìn)行緩沖。內(nèi)筒和外筒之間間隔均布有多個(gè)連接筋，連接筋的內(nèi)端與內(nèi)筒的外壁相連，連接筋的外端與外筒的內(nèi)壁相連。在本實(shí)施例中，瓷磚的左側(cè)擔(dān)放在托磚手指9上，且緩沖輪7沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接筋為中部向轉(zhuǎn)動(dòng)方向凸出的弧形，且連接筋的內(nèi)端與內(nèi)筒的拐角處相連，外端固定在沿緩沖輪7轉(zhuǎn)動(dòng)方向的后側(cè)，從而能夠更好地對(duì)瓷磚的沖擊進(jìn)行緩沖，緩沖效果好，而且不會(huì)對(duì)瓷磚造成損壞。整個(gè)緩沖輪7為一體式的機(jī)構(gòu)。

上輸送帶17同一側(cè)的托磚裝置的緩沖轉(zhuǎn)軸8相連，并通過安裝在分揀機(jī)架15上的緩沖步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)。上輸送帶17通過瓷磚的兩側(cè)來夾住瓷磚，并對(duì)瓷磚進(jìn)行輸送，方便使瓷磚與上輸送帶17脫離。

如圖8所示：升降鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括緊固螺栓13以及轉(zhuǎn)軸安裝板14。轉(zhuǎn)軸安裝板14的上部向一側(cè)彎折，形成彎折部，下部與護(hù)罩1平行設(shè)置。從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸12的端頭伸出護(hù)罩1并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸安裝板14下部。緊固螺栓13的下端通過調(diào)節(jié)螺母固定在轉(zhuǎn)軸安裝板14的彎折部上，緊固螺栓13的上部固定在護(hù)罩1上。當(dāng)升降鏈條10過松時(shí)，通過緊固螺栓13推動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝板14向下移動(dòng)，然后再通過調(diào)節(jié)螺母固定，從而使主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的中心距增大，進(jìn)而使升降鏈條10張緊，調(diào)節(jié)方便。

轉(zhuǎn)軸安裝板14的外側(cè)設(shè)有擋板3，擋板3的上端與護(hù)罩1固定連接，下部與護(hù)罩1的側(cè)面間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)軸安裝板14以及緊固螺栓13均設(shè)置在護(hù)罩1與轉(zhuǎn)軸安裝板14之間，從而對(duì)緊固螺栓13和轉(zhuǎn)軸安裝板14進(jìn)行保護(hù)，避免在工作過程中碰觸到轉(zhuǎn)軸安裝板14，從而影響升降鏈條10的松緊度，進(jìn)而影響了該托磚裝置工作的穩(wěn)定性。

如圖9所示：托磚手指9包括手指主體901以及承托塊902。承托塊902兩塊，兩承托塊902對(duì)稱設(shè)置在手指主體901前部?jī)蓚?cè)，承托塊902上方固定有緩沖墊905，緩沖墊905通過螺栓固定在承托塊902上，緩沖墊905能夠?qū)β湎碌拇纱u進(jìn)一步緩沖，從而避免損壞瓷磚或者劃傷瓷磚。手指主體901后側(cè)設(shè)有用于固定在升降鏈條10上的固定塊904，每個(gè)手指主體901上設(shè)有一個(gè)固定塊904。

固定塊904上設(shè)有豎向的安裝槽，安裝槽兩側(cè)的固定塊904上設(shè)有銷軸孔，銷孔內(nèi)設(shè)有銷軸。安裝槽有間隔設(shè)置的兩個(gè)。固定塊904的銷軸替換掉升降鏈條10相鄰鏈節(jié)的銷軸，從而將托磚手指9固定在升降鏈條10上，升降鏈條10安裝在安裝槽內(nèi)，安裝方便，且不會(huì)對(duì)升降鏈條10與鏈輪的嚙合造成妨礙。導(dǎo)向部903與手指主體901一體設(shè)置，不存在裝配間隙，進(jìn)一步保證了手指主體901運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定；導(dǎo)向部903設(shè)置在手指主體901的后側(cè)，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。導(dǎo)向部903設(shè)置在手指主體901的后側(cè)，從而能夠使手指主體901向前伸出，從而為瓷磚留出空間。

固定塊904以及承托塊902均與手指主體901分體設(shè)置，在加工制作時(shí)，可以根據(jù)不同的要求采用不同的材料，在受力較大部位采用強(qiáng)度較高的材料，加工方便，如固定塊904承受的力較大，因此固定塊904的材料強(qiáng)度大于手指主體901和承托塊902的材料的強(qiáng)度。

固定塊904設(shè)置在手指主體901的中部偏左或中部偏右，每個(gè)動(dòng)力裝置上安裝有兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均安裝有托磚手指9且交替工作，安裝以后，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9在豎直方向上會(huì)有一個(gè)偏移量，使得兩側(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托磚手指9，不會(huì)相互妨礙。

護(hù)罩1與托磚手指9之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在護(hù)罩1上的升降導(dǎo)軌2以及托磚手指9上的導(dǎo)向部903。導(dǎo)向部903對(duì)稱設(shè)置在手指主體901的兩側(cè)，升降導(dǎo)軌2與護(hù)罩1一一對(duì)應(yīng)，升降導(dǎo)軌2固定在護(hù)罩1上，升降導(dǎo)軌2上設(shè)有與導(dǎo)向部903相配合的導(dǎo)向槽，手指主體901兩側(cè)的導(dǎo)向部903滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，從而對(duì)托磚手指9的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，保證托磚手指9運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)而導(dǎo)致瓷磚滑落，工作穩(wěn)定。

本瓷磚分揀裝置的工作過程如下：上輸送帶17輸送瓷磚，檢測(cè)單元對(duì)瓷磚進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的瓷磚經(jīng)氣缸敲擊后落至托磚裝置的托磚手指9上，當(dāng)托磚手指9上疊放三塊相同的瓷磚時(shí)，托磚手指9帶動(dòng)瓷磚下降，并將瓷磚放到下輸送帶16上，下輸送帶16對(duì)疊放好的瓷磚進(jìn)行輸送，從而完成后續(xù)的包裝工作。托磚手指9上每次疊放的瓷磚的數(shù)量根據(jù)包裝時(shí)的需要進(jìn)行調(diào)整，在本實(shí)施例中，每三塊瓷磚包裝在一起，因此每個(gè)托磚手指9上疊放至三塊瓷磚時(shí)即放置在下輸送帶16上。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。