技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種快遞運輸機器人，所述機器人包括尋跡底盤、安裝在尋跡底盤上的提升平臺以及安裝在提升平臺上的托輥組重力式貨架；尋跡底盤由底盤安裝板、主動輪、驅(qū)動電機、角鋁、驅(qū)動電機安裝座、聯(lián)軸器、電機加長軸、Ⅰ菱形帶座軸承、驅(qū)動模塊、尋跡模塊構(gòu)成；所述托輥組重力式貨架由機架、Ⅰ托輥組和Ⅱ托輥組構(gòu)成；所述機架通過上底板上設(shè)置的通孔螺紋連接在提升平臺上，所述Ⅰ托輥組和Ⅱ托輥組傾斜安裝在機架上。本實用新型的尋跡底盤采用尋跡模塊引導(dǎo)機器人運輸貨物，在節(jié)省人力同時也保障了貨物的運輸安全，提高了運輸效率，提升平臺采用絲杠滑臺來實現(xiàn)平臺的提升，使機器人結(jié)構(gòu)緊湊且易于控制，極大地節(jié)省了空間。

技術(shù)研發(fā)人員：李晨晨
受保護的技術(shù)使用者：安徽工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201621234765
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.05.24