本實用新型涉及堆垛機設備技術領域，尤其涉及一種單立柱堆垛機垂直提升結構。

背景技術：

堆垛機是一種用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運輸）的專用起重機。它是一種倉庫設備（見物料搬運機械），分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。

傳統(tǒng)堆垛機提升機構為安裝在機架上的提升框架，沿著堆垛機的機架上、下移動，傳送帶一般安裝在機架上（立柱外部），堆垛機在運作時，需要多組滑輪組或同步帶輪組，作為運行主動（帶）輪和被動（帶）輪，換向（帶）輪，起升（帶）輪等，協(xié)同進行載貨臺在垂直方向上運動，其結構復雜，安裝困難，使用繁瑣。

另外，傳統(tǒng)傳送帶一般采用鏈條或鋼絲繩，鏈條傳動會產生鏈條的震動和較大的噪聲，降低堆垛機的整體性能。而且，由于鏈條長期使用磨損后將伸長，需要經常對其進行張緊處理，不然就很容易發(fā)生脫齒的事故。鋼絲繩經常采取加大卷筒直徑或采取鋼絲繩多層卷繞的方式來滿足起升高度要求。這就導致減速電機的輸出轉矩和制動力矩增大，成本上升，且鋼絲繩多層卷繞既容易造成卷繞亂繩，又會加劇鋼絲繩的磨損。還要求要經常保養(yǎng)潤滑，維護要求比較高。

綜上所述，在堆垛機傳統(tǒng)的提升結構方式是有待改善的。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種堆垛機垂直提升結構，能夠改善單立柱堆垛機提升機構的結構，使用更少同步帶輪組，使得其結構緊湊，安裝簡單，使用方便，傳動速度快，運行噪音低。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種堆垛機垂直提升結構，其特征在于，包括立柱、同步帶輪組、環(huán)形同步帶、驅動電機和載貨臺；所述立柱是空心結構的；所述驅動電機驅動同步帶輪組與連接的環(huán)形同步帶的運轉，所述環(huán)形同步帶采用高扭矩同步帶，所述載貨臺上通過其設有第一固定部位和第二固定部位連接環(huán)形同步帶，隨著環(huán)形同步帶做垂直運動。

其中，所述同步帶輪組包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶張緊輪，所述同步帶張緊輪安裝在驅動電機上，環(huán)形同步帶內表面套接在第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶張緊輪上，通過環(huán)形同步帶帶動第一同步帶輪和第二同步帶輪。

其中，所述同步帶輪組還包括用于換向的第三同步帶輪；所述驅動電機安裝在立柱外；所述第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪均設置在立柱內，第一同步帶輪安裝在立柱內右側頂部，第二同步帶輪安裝在立柱內右側的底部并在垂直方向上與第一同步帶輪平行，第三同步帶安裝在立柱另一端，環(huán)形同步帶經過同步帶張緊輪后其外表面套接第三同步帶輪上。

其中，所述載貨臺為L形載貨臺，L形載貨臺設置有水平承載部、豎直承載部、第一固定部位和第二固定部位，環(huán)形同步帶通過第一固定部位和第二固定部位連接載貨臺的豎直承載部。

其中，所述立柱頂部與載貨臺方向上設有擋板，所述擋板的位置高于第一同步帶輪，載貨臺向上運動位置的極限被該擋板限制。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的提升結構利用立柱空間，將提升傳動結構和同步帶設計安裝在立柱空間內部，減少了同步帶輪組的使用，結構緊湊，安裝方便，使用簡單；采用高扭矩傳送帶，取代傳統(tǒng)鏈條或鋼絲繩傳送條，直接套接在上同步帶輪、下同步帶輪、換向同步帶輪和驅動電機上，連接整個提升結構系統(tǒng)，具有良好的減震能力，傳動速度快，運行平穩(wěn)可靠，噪音低。

附圖說明

圖1為本實用新型提升結構的結構圖。

主要元件符號說明如下：

1、第一同步帶輪 2、載貨臺

3、立柱 4、環(huán)形同步帶

5、第二步帶輪 6、第三同步帶輪

7、驅動電機 8、同步帶張緊輪

9、第一固定部位 10、第二固定部位

11、豎直承載部 12、水平承載部

13、擋板。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。

請參閱圖1，本實用新型公開了一種堆垛機垂直提升結構，包括立柱3、同步帶輪組、環(huán)形同步帶4、驅動電機7和載貨臺2；所述立柱3是空心結構的；所述驅動電機7驅動同步帶輪組與連接的環(huán)形同步帶4的運轉，所述環(huán)形同步帶4采用高扭矩同步帶，所述載貨臺2上通過其設有第一固定部位9和第二固定部10位連接環(huán)形同步帶4，隨著環(huán)形同步帶4做垂直運動。

在本實施例中，同步帶輪組包括第一同步帶輪1、第二同步帶輪5和同步帶張緊輪8，同步帶張緊輪8安裝在驅動電機7上，環(huán)形同步帶4內表面套接在第一同步帶輪1、第二同步帶輪5和同步帶張緊輪8上，通過環(huán)形同步帶4帶動第一同步帶輪1和第二同步帶輪5。

本實驗新型將驅動電機直接連接入堆垛機的提升結構，可直接驅動堆垛機提升結構的運行，且能有效提高電氣控制精度，同時采用高扭矩同步帶傳送，能有效減小傳送帶在傳送時產生的震動，加快傳動速度進而提高生產效率,且運行噪音小。

在本實施例中，同步帶輪組還包括用于換向的第三同步帶輪6；立柱3是空心結構的；第一同步帶輪1、第二同步帶輪5和第三同步帶輪6均設置在立柱內，第一同步帶輪1安裝在立柱3內右側頂部，第二同步帶輪5安裝在立柱3內右側的底部并在垂直方向上與第一同步帶輪1平行，第三同步帶輪6安裝在立柱3另一端，環(huán)形同步帶4經過同步帶張緊輪8后其外表面套接第三同步帶輪6上。

本實驗新型將同步帶輪組中的第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪及環(huán)形同步帶安裝進立柱內部，利用立柱空間，極大改善了堆垛機垂直提升結構的結構，并可以減少同步帶輪組的使用，使得堆垛機垂直提升結構更加緊湊，安裝方便，使用簡單。

在本實施例中，所述載貨臺2為L形載貨臺，L形載貨臺設置有水平承載部12、豎直承載部11、第一固定部位9和第二固定部位10，環(huán)形同步帶4通過第一固定部位9和第二固定部位10連接載貨臺2的豎直承載部11。載貨臺2不必一定是L形的，也可用其它載貨臺替換，例如，吊框、U形載貨臺等。

在本實施例中，立柱3頂部與載貨臺2方向上設有擋板13，擋板13的位置高于第一同步帶輪1，載貨臺2向上運動位置的極限被該擋板限制。

本實用新型的優(yōu)勢在于：

1、利用立柱空間，將提升傳動結構和同步帶設計安裝在立柱空間內部，減少了同步帶輪組的使用，使得設備結構緊湊，安裝方便，使用簡單；

2、采用高扭矩傳送帶，取代傳統(tǒng)鏈條或鋼絲繩傳送條，直接套接在上同步帶輪、下同步帶輪、換向同步帶輪和驅動電機上，連接整個提升結構系統(tǒng)，具有良好的減震能力，傳動速度快，使用簡單，運行平穩(wěn)可靠且噪音低；

3、驅動電機直接連接入提升結構，提高了電氣控制精度和生產效率。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。