本實用新型涉及節(jié)水灌溉技術領域，尤其涉及一種滴灌帶自動收卷機。

背景技術：

節(jié)水灌溉是世界各國發(fā)展現(xiàn)代農業(yè)所采取的主要措施，滴灌是節(jié)水灌溉中一種先進的高標準灌溉技術，而其中滴灌帶最具節(jié)水增產高效和環(huán)保等優(yōu)點廣泛應用于大田、大棚、溫室、生態(tài)園林和城市綠化中。在滴灌帶生產線中，收卷是其最后一個工序也是最重要的一個工序?，F(xiàn)有的收卷機一般采用的是人工手動換卷和手動切斷，然后將滴灌帶端頭粘固在空的收卷輪上，才能進行新的收卷，這樣既增加人工成本，又造成管材的浪費，降低生產效率。如何設計一種自動收卷滴灌帶以提高工作效率的自動收卷機是本實用新型所要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種滴灌帶自動收卷機，實現(xiàn)滴灌帶自動收卷機自動收卷滴灌帶以提高工作效率。

本實用新型提供一種滴灌帶自動收卷機，包括機架、兩個收卷輪、換卷電機、轉臂組件和推卷機構；所述收卷輪包括輪軸、外擋板、內擋板、定卡板、動卡板和夾緊氣缸，所述內擋板固定在所述輪軸的一端部，所述外擋板可拆卸的安裝在所述輪軸的另一端部，所述定卡板固定在所述內擋板的邊緣，所述動卡板可轉動的設置在所述內擋板的邊緣并與所述定卡板相對設置，所述夾緊氣缸鉸接在所述動卡板和所述內擋板之間；所述轉臂組件包括收卷電機、翻轉臂、翻轉軸、切斷刀和定位夾緊組件，所述翻轉軸可轉動的設置在所述機架上，所述翻轉臂的中部固定在所述翻轉軸上，所述翻轉臂的兩端部分別設置有所述輪軸、所述切斷刀和所述定位夾緊組件，所述收卷電機與所述輪軸傳動連接，所述定位夾緊組件包括基座、壓縮彈簧、齒條、齒輪和收管桿，所述齒條滑動設置在所述基座上，所述齒條與所述基座之間設置有復位彈簧，所述齒輪可轉動的設置在所述基座上，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪上固定有收管桿，所述切斷刀位于對應側所述收卷輪的內側；所述換卷驅動機構包括換卷電機和頂出氣缸，所述換卷電機與所述翻轉軸傳動連接，所述頂出氣缸固定在所述機架上用于驅動對應位置處的所述齒條移動。

本實用新型提供的滴灌帶自動收卷機，通過轉臂組件能夠帶動兩個收卷輪根據(jù)需要轉動切換位置，當其中一個收卷輪上纏滿滴灌帶后，轉臂組件驅動兩個收卷輪轉動，使得另一個收卷輪移動至收卷工位，而纏滿滴灌帶的收卷輪的外擋板拆卸下便可以把滴灌帶從收卷輪上推出卸下，而在切換收卷輪的過程中，通過動卡板與定卡板可以將滴灌帶夾住并纏繞在新的收卷輪上，無需工人手工粘接滴灌帶，實現(xiàn)自動收卷滴灌帶以提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例的立體圖；

圖2為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例的使用狀態(tài)參考圖；

圖3為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例中轉臂組件和換卷電機的組裝圖；

圖4為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例中推卷機構的組裝圖；

圖5為本實用新型滴灌帶自動收卷機切斷瞬間收卷部件圖；

圖6為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例中排線器的組裝圖；

圖7為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例中收管組件視圖；

圖8為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例中儲帶裝置的立體結構圖；

圖9為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例中儲帶裝置的側視圖；

圖10為本實用新型滴灌帶自動收卷機實施例中儲帶裝置的俯視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖7所示，本實施例滴灌帶自動收卷機，包括機架1、兩個收卷輪2和2′、換卷驅動機構3和轉臂組件6。其中，機架1的周圍設置有圍架101、102和103，并配置有電控柜11、操作面板13、纏膜支架19等相關部件。

所述收卷輪2和2′包括輪軸201、外擋板208、內擋板202、定卡板203、動卡板204和夾緊氣缸212，所述內擋板202固定在所述輪軸201的一端部，所述外擋板208可拆卸的安裝在所述輪軸201的另一端部，所述定卡板203固定在所述內擋板202的邊緣，所述動卡板204可轉動的設置在所述內擋板202的邊緣并與所述定卡板203相對設置，所述夾緊氣缸212鉸接在所述動卡板204和所述內擋板202之間，外擋板208和內擋板202之間形成的空間用于放置收卷盤10，外擋板208采用可拆卸的方式，便于更換收卷盤10，外擋板208上開設有軸孔，所述輪軸201插在所述軸孔中，所述輪軸201上還設置有軸鎖215，所述軸鎖215將所述外擋板208固定在所述輪軸201上而，內擋板202上還設置有位置傳感器216用于檢測收卷輪2的位置；所述定卡板203固定在所述內擋板202的邊緣，所述動卡板204可轉動的設置在所述內擋板202的邊緣并與所述定卡板203相對設置，所述夾緊氣缸212鉸接在所述動卡板204和所述內擋板202之間，在切換收卷輪2后，夾緊氣缸212伸展使得動卡板204朝向定卡板203轉動，從而使得滴灌帶16夾緊在定卡板203和動卡板204之間，從而無需工人手工粘接。

所述轉臂組件5包括收卷電機511、翻轉臂501、翻轉軸301、切斷刀601和定位夾緊組件，所述翻轉軸301可轉動的設置在所述機架1上，所述翻轉臂501的中部固定在所述翻轉軸301上，所述翻轉臂501的兩端部分別設置有所述輪軸201、所述切斷刀601和所述定位夾緊組件，所述收卷電機511與所述輪軸201傳動連接以驅動輪軸201轉動，所述定位夾緊組件包括基座801、壓縮彈簧809、齒條802、齒輪804和收管桿805，所述齒條802滑動設置在所述基座801上，所述齒條802與所述基座801之間設置有復位彈簧809，所述齒輪804可轉動的設置在所述基座801上，所述齒輪804與所述齒條802嚙合，所述齒輪804上固定有收管桿805，所述切斷刀601位于對應側所述收卷輪2的內側；所述換卷驅動機構3包括換卷電機315和頂出氣缸312，所述換卷電機315與所述翻轉軸301傳動連接，所述頂出氣缸312固定在所述機架1上用于驅動對應位置處的所述齒條802移動。在切換收卷輪2的過程中，頂出氣缸312伸出驅動收卷工位處的齒條802移動，以使得收管桿805轉動，收管桿805將撥動滴灌帶16，使得滴灌帶16位于定卡板203和動卡板204之間，然后，夾緊氣缸212動作將滴灌帶16夾緊在定卡板203和動卡板204之間，而隨著收卷工位的收卷輪2’轉動，收卷輪2與收卷輪2’之間的滴灌帶16被切斷刀601切斷，從而便于工人將收卷滿的收卷盤10拆卸下。其中，所述翻轉臂501上還設置有控管桿701，所述控管桿701位于兩個所述收卷輪2和2′之間。優(yōu)選的，本實施例滴灌帶自動收卷機還包括排線器4，所述排線器設置在所述機架1上并位于兩個所述收卷輪2和2′的前方。所述排線器包括底板412、支板、支撐座404、連接座418、箱體410、滾珠絲桿405、導向軸411、導桿409、導輪組和伺服電機419。所述支板包括左支板406和右支板413，左支板406、右支板413對稱設置在底板412上，所述導向軸411設置有兩根，兩根導向軸411固定安裝在左、右支座上，所述滾珠絲桿405安裝在左支板406和右支板413上，且兩導向軸411與滾珠絲桿405呈等邊三角形布置。箱體410同時安裝在兩根導向軸411和滾珠絲桿405上，所述每根導向軸411與箱體410之間均設置有1組超級直線軸承423，所述滾珠絲桿405與箱體410之間設置有1組無油潤滑軸承425和1組滾珠絲桿調節(jié)螺帽405-1。箱體410上設置有支撐座404，所述導輪組安裝在支撐座404上，所述導輪組包含兩個導向輪402和一個計米輪401。所述導桿409通過支座407設置在左、右支板上，所述導桿409兩端各設置有一組傳感器408。箱體同時安裝在兩根光軸和滾珠絲桿上，箱體在滾珠絲桿上滑動，滑動平穩(wěn)，并通過兩根光軸加強穩(wěn)定性，確保排線質量；滾珠絲桿和兩根光軸上均安裝有1組限位傳感器，有效保證了排線箱體的滑動范圍，進一步確保排線的質量。

基于上述技術方案，可選的，為了實現(xiàn)自動穩(wěn)定輸送滴灌帶，進而提高滴灌帶生產效率，本實施例滴灌帶自動收卷機還包括儲帶裝置50。如圖8-圖10所示，滴灌帶儲帶裝置包括支撐支架1、上帶輪組3、設置在支撐支架2上且供上帶輪組3上下滑動的滑軌4、位于上帶輪組3下方的下帶輪組2、設置在支撐支架1上且用于動態(tài)平衡上帶輪組3和下帶輪組2的收卷張力的平衡機構、無桿氣缸7、擋板9和用于控制無桿氣缸7上行或下行的手動換向氣閥10；所述下帶輪組2的支撐軸16設置在支撐支架1上；擋板9設置在上帶輪組3的支撐軸15上；無桿氣缸7設置在支撐支架1上且無桿氣缸7上設置有用于阻止擋板9向上移動的突出件；在水平平面上，上帶輪組3的支撐軸15相對于下帶輪組2的支撐軸16傾斜設置。具體的，突出件為設置在無桿氣缸7上的包括第一立板和與第一立板垂直對接的第二橫板的L型結構件8，第一立板可以緊固在無桿氣缸7上，第二橫板位于擋板9上方，用于在無桿氣缸7上行之前限制擋板9上行，并且當無桿氣缸7下行時，第二橫板帶動擋板9下行。本實施例平衡機構包括設置在支撐支架1頂端且其上纏繞有鋼絲繩6的導向輪5和配重塊21，其中鋼絲繩6的一端連接配重塊21，另一端與上帶輪組3的支撐軸15連接。導向輪5通過倒T型安裝座20安裝在支撐支架1頂端，其上纏繞有鋼絲繩6。在水平平面上，上帶輪組3的支撐軸15相對于下帶輪組2的支撐軸16傾斜設置，在本實施例中，上帶輪組3包括三個上帶輪，而下帶輪組2包括四個下帶輪，相鄰上帶輪之間和相鄰下帶輪之間的連接均為嵌入連接，防止將上帶輪/下帶輪排列在一起時相鄰上帶輪/下帶輪之間出現(xiàn)縫隙，實現(xiàn)上/下帶輪組方便安裝且防止滴灌帶在纏繞過程中竄出夾入到帶輪之間的縫隙中以影響滴灌帶質量和生產效率。上帶輪組3的一側與下帶輪組2最外側的三個下帶輪的一側對應，而上帶輪組3的另一側與下帶輪組2最內側的三個下帶輪的一側對應，實現(xiàn)方便纏繞，并且滴灌帶受到一定的扭力，并且在上帶輪組3的上帶輪的輪槽為腰鼓型輪槽的約束下，使滴灌帶一直從上帶輪組的帶輪槽中間通過，有效避免滴灌帶跑偏，并且避免與上帶輪組中上帶輪側壁的摩擦，進而提高滴灌帶質量。在收卷過程中，從空盤到滿盤會有不同的轉速，收卷張力也有變化，在低轉速時，收卷張力小，上帶輪組3處于較高的工作位置；隨著生產時間推移，在高轉速時，收卷張力大，上帶輪組3通過滴灌帶的張力下拉至較低的工作位置，依靠收緊張力與配重塊的動態(tài)平衡，動態(tài)調整上帶輪組3的高度以適應收卷張力的變化，用于維持一定的收卷線速度。進一步地，為了緩沖上帶輪組3運動到滑軌4頂端和底端處的沖擊，在滑軌4的頂端設置有緩沖器21且在底端處均設置有緩沖器22，該緩沖器21和22均通過滑座（未示出）安裝至滑軌4上。將滴灌帶纏繞在該儲帶裝置上，既保持一定的張力，又留有一定的彈性余量，保證收卷的質量要求，其中滴灌帶儲帶裝置的運行無動力輸入，僅依靠收卷機收卷滴灌帶時產生的張力與該滴灌帶儲帶裝置中的配重塊達到動態(tài)平衡來實現(xiàn)滴灌帶儲帶裝置的運行。為了使該滴灌帶儲帶裝置能夠同時適應厚壁滴灌帶和薄壁滴灌帶的生產，除了配重塊21之外，還設置有可調節(jié)配重塊22，可調節(jié)配重塊22可以通過螺栓固定在配重塊21下端。在生產厚壁滴灌帶時，可以通過螺栓將可調節(jié)配重塊22安裝在配重塊21下端；在生產薄壁滴灌帶時，移除可調節(jié)配重塊22，實現(xiàn)該滴灌帶儲帶裝置的通用性。另外，在收卷機空盤和滿盤時，收卷機轉速差別最大，為了進一步保證滴灌帶的收卷線速度，上帶輪組3的支撐軸15上可以套有可調節(jié)配重環(huán)14。為了減輕上帶輪組3的重量，使得在收卷張力變化時及時調整其高度，靈活做出反應，上帶輪組3的直徑大小為400mm。進一步地，為了支撐無桿氣缸7并避免無桿氣缸7在上行或下行時轉動，滴灌帶儲帶裝置還包括設置在支撐支架1上的導向軸12和供導向軸12穿過的直線滑塊13，直線滑塊13通過連接板11與無桿氣缸7連接。優(yōu)選地，為了增強支撐支架1的穩(wěn)固性，支撐支架1通過焊接在支撐支架1底端的底板18固定在水平地面上，其中在支撐支架1下端外周邊設置有多個加強肋板19。為了保護配重塊21不受到外界碰撞等干擾以及使得該滴灌帶儲帶裝置美觀，配重塊21可以放置在設置于支撐支架1上的長圓筒26內。在本實施例中，電子尺17通過電子尺固定板23固定在支撐支架1上，電子尺傳感器36通過連接板25與上帶輪組3的支撐軸15連接，電子尺傳感器36將上帶輪組3所處的高度信息可以輸出至控制收卷機轉速的PLC（未示出），從而對收卷機轉速進行修正，以達到穩(wěn)定的生產線速度和恒定的收卷張力。當上帶輪組3位于較高工作位置時，收卷機轉速提高，收卷張力增大，上帶輪組3下行；當上帶輪組3位于較低工作位置時，收卷機轉速降低，收卷張力減小，上帶輪組3上行，實現(xiàn)根據(jù)上帶輪組3的高度位置修正收卷轉速的目的。在水平面上，上帶輪組3的支撐軸15相對于下帶輪組2的支撐軸16傾斜設置，使得上帶輪組的輪槽相對于下帶輪組的輪槽傾斜設置，方便滴灌帶纏繞并且實現(xiàn)滴灌帶不跑偏；在預收卷時，手動換向氣閥10控制無桿氣缸7連同無桿氣缸7上的L型結構件8下行，L型結構件8帶動擋板9以及與擋板9連接的上帶輪組3的支撐軸15下行，從而上帶輪組3下行至低工作位置，實現(xiàn)人工初始纏繞滴灌帶至上帶輪組3和下帶輪組2上；在收卷開始時，手動換向氣閥10控制無桿氣缸7連同無桿氣缸7上的L型結構件8上行，L型結構件8與擋板9分離，上帶輪組3在配重塊21的重力作用下沿滑軌4上行至高工作位置，此時收卷轉速較低，收卷張力較?。辉谑站磉^程中，收卷機轉速增加，收卷張力增大，收卷張力通過滴灌帶將上帶輪組3沿滑軌4拉低，實現(xiàn)收卷張力與配重塊21的動態(tài)平衡，保證收卷維持一定的線速度和收卷張力，避免滴灌帶拉傷、拉斷或變形，提高收卷質量，實現(xiàn)自動穩(wěn)定輸送滴灌帶，進而提高滴灌帶生產效率；通過在配重塊21下增加可調節(jié)配重塊22或在上帶輪組3的支撐軸15上套有可調節(jié)配重環(huán)14，增強該滴灌帶儲帶裝置的通用性，用于不同壁厚的滴灌帶生產。

具體使用過程如下：收卷機安放在滴灌帶生產線的末端，在牽引機之后。滴灌帶從牽引機引出后，按照從內到外的順序按序纏繞過儲帶機構50下帶輪組502、上帶輪組503的各級帶輪，再由下帶輪組502的最末一級帶輪引出后經過排線器4上的導向輪402和計米輪401，進入導向桿403，而后纏繞在收卷盤10上，啟動收卷程序。收卷輪2在收卷電機的帶動下開始運轉，通過排線器4上的伺服電機的正、反轉帶動設置在滾珠絲桿上的箱體沿導向軸左右往復直線運動，均勻將滴灌帶纏繞在收卷盤10上。同時儲帶裝置90的電子尺將上帶輪組所處的位置信息反饋給PLC，PLC據(jù)此位置信息調整收卷輪2的轉速，直到收卷張力與配重系統(tǒng)達到平衡，開始穩(wěn)定收卷。當收卷到設定的長度時，程序控制換卷電機315啟動，程序通過位置傳感器216反饋并調整當前收卷盤上動卡板204、定卡板203所處的位置，換卷電機帶動轉臂5翻轉180°，在此過程中，隨著收卷的繼續(xù)滴灌帶會搭在控管桿701之上，當換卷完成即收卷軸系2到達收卷軸系2′的位置（圖3）時，頂出氣缸312頂出作用于齒條802上，由于齒輪齒條的運動帶動收管桿805向切斷刀601方向靠近。當?shù)竭_極限位置時，夾緊氣缸212動作使動卡板與定卡板夾緊滴灌帶，此時收卷盤2′開始以低速轉動，在旋轉力的作用下切斷刀切斷滴灌帶，隨后頂出氣缸312復位，齒條在壓縮彈簧809的作用下后退，收管桿退回初始位置，收卷盤2停止轉動，夾緊氣缸212復位。同時程序根據(jù)電子尺返回的上帶輪組位置信號，調整收卷盤2′的轉速，開始下一周期的收卷。

由于在換卷、切斷的過程中收卷依然在運行，因而其收卷、切斷，換卷過程可視為連續(xù)的，在換卷間隙，由于儲帶裝置50的上帶輪組迅速被配重系統(tǒng)拉升至高位，以緩沖積存的滴灌帶，不會造成滴灌帶掉到地上或斷卷。因收卷盤轉速的快慢調節(jié)，使得滴灌帶一直保持一定的張力，保證滴灌帶纏繞的緊密程度一致，繞層厚薄均勻，從而最終使得收卷盤整體美觀，既不顯得太空，又不顯得太滿。另由于排線器的穩(wěn)定排線功能進一步保障了滴灌帶的均勻排布。

切斷位置準確可靠，滴灌帶搭在控管桿上，保證不處于工作位置的收卷盤上的動卡板、定卡板不接觸滴灌帶，避免滴灌帶被夾緊后切斷引起的斷管，由于在換卷過程中位置傳感器216已修正收卷盤上動卡板、定卡板所處的位置，使之處于與切斷刀平行相近的位置，因而當收管桿將滴灌帶撥到切斷刀之上時，氣缸212帶動動卡板能第一時間捕捉到滴灌帶并夾緊，保證其后的及時切斷、收卷。

收卷機采用同步帶傳動，保證了收卷的平穩(wěn)性和準確性。收卷盤靠小擋盤和軸心鎖壓緊，軸心鎖采用螺紋及錐面鎖緊，裝拆方便，利于收卷盤的快速換取。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。