本發(fā)明涉及多功能鉆機(jī)的加減鉆桿裝置，尤其涉及吊臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

多功能鉆機(jī)是目前國內(nèi)礦山、隧道廣泛應(yīng)用的鉆探設(shè)備。由于其功能的多樣性，使用范圍的廣泛性，深受用戶喜愛，但多功能鉆機(jī)由于使用的鉆桿長、口徑大、導(dǎo)致每根鉆桿的重量大，純?nèi)斯趧雍茈y實(shí)現(xiàn)加減桿工序，必需借助加減桿設(shè)備來完成。尤其在加減桿工序中自動化程度不夠高，完全需要人力去完成，一套簡單可靠的加減桿設(shè)備有助于大大提高工作效率。

吊臂是加桿機(jī)上的主要裝置，其操作的可靠性及準(zhǔn)確性直接決定了加桿機(jī)性能的好壞。傳統(tǒng)的吊臂回轉(zhuǎn)裝置主要采用中央回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，也不利于吊臂的精確控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對傳統(tǒng)吊臂回轉(zhuǎn)裝置的這一缺陷，本發(fā)明提供了一種鉆機(jī)加桿設(shè)備吊臂的回轉(zhuǎn)裝置，它的吊臂與張緊輪、導(dǎo)向輪之間所纏繞的鋼絲繩形成三角形機(jī)構(gòu)，三角形機(jī)構(gòu)底邊與導(dǎo)向滑塊相連，并與油缸連接，通過油缸的往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)吊臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而降低成本，減少維修費(fèi)用，提高對吊臂回轉(zhuǎn)裝置的精確控制，穩(wěn)定可靠實(shí)現(xiàn)加減桿工作。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案為：

一種鉆機(jī)加桿設(shè)備吊臂的回轉(zhuǎn)裝置，包括：吊臂總成，吊臂壓板，吊臂回轉(zhuǎn)底座，導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向管，鋼繩壓板，鋼繩壓緊螺釘，輔助支架，張緊螺釘，張緊輪，回轉(zhuǎn)鋼繩，導(dǎo)向輪，吊臂回轉(zhuǎn)油缸，其中所述裝置的吊臂總成通過吊臂壓板與吊臂回轉(zhuǎn)底座聯(lián)接，所述吊臂總成與吊臂壓板之間組成環(huán)形鋼絲繩槽，所述吊臂回轉(zhuǎn)油缸上設(shè)有鋼繩壓板，所述鋼繩壓板與導(dǎo)向滑塊通過四顆鋼繩壓緊螺釘連接，所述導(dǎo)向管上設(shè)有導(dǎo)向滑塊，所述輔助支架兩端分別設(shè)有張緊輪、導(dǎo)向輪，所述張緊輪、導(dǎo)向輪上纏繞三圈回轉(zhuǎn)鋼繩，所述張緊輪上設(shè)有張緊螺釘，所述輔助支架與吊臂回轉(zhuǎn)油缸連接。

優(yōu)選地，所述吊臂總成與回轉(zhuǎn)平臺采用無軸向、徑向軸承的平面整體接觸式。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪、張緊輪及吊臂形成三角形機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向管長度大于吊臂回轉(zhuǎn)繩槽一圈的周長，吊臂回轉(zhuǎn)油缸行程大于吊臂回轉(zhuǎn)繩槽一圈的周長，小于導(dǎo)向管長度。

優(yōu)選地，所述張緊螺釘使回轉(zhuǎn)鋼繩處于張緊狀態(tài)。

與傳統(tǒng)吊臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明吊臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動采用吊臂回轉(zhuǎn)油缸，通過鋼絲繩連接吊臂、導(dǎo)向輪及張緊輪形成三角形機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)油缸帶動三角形機(jī)構(gòu)底邊上連接的導(dǎo)向滑塊，通過回轉(zhuǎn)油缸的往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)吊臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，避免使用傳統(tǒng)液壓馬達(dá)驅(qū)動及中央回轉(zhuǎn)油路的復(fù)雜液壓系統(tǒng)，降低成本，從而大大提高經(jīng)濟(jì)效益。

另外本發(fā)明無需使用復(fù)雜的齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，從而大大提高使用壽命，減少維修費(fèi)用。

附圖說明：

圖1所示為本發(fā)明加桿機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖：

圖2所示為本發(fā)明加桿機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)裝置向右轉(zhuǎn)動示意圖：

圖3所示為本發(fā)明加桿機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)裝置向左轉(zhuǎn)動示意圖：

附圖標(biāo)記：其中，

1-吊臂總成；2-吊臂壓板；3-吊臂回轉(zhuǎn)底座；4-導(dǎo)向滑塊；5-導(dǎo)向管；6-鋼繩壓板；7-鋼繩壓緊螺釘；8-輔助支架；9-張緊螺釘；10-張緊輪；11-回轉(zhuǎn)鋼繩；12-導(dǎo)向輪；13-吊臂回轉(zhuǎn)油缸。

具體實(shí)施方式：

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

實(shí)施例

一種鉆機(jī)加桿設(shè)備吊臂的回轉(zhuǎn)裝置，包括：吊臂總成（1），吊臂壓板（2），吊臂回轉(zhuǎn)底座（3），導(dǎo)向滑塊（4），導(dǎo)向管（5），鋼繩壓板（6），鋼繩壓緊螺釘（7），輔助支架（8）,張緊螺釘（9），張緊輪（10），回轉(zhuǎn)鋼繩（11），導(dǎo)向輪（12），吊臂回轉(zhuǎn)油缸（13），其中所述裝置的吊臂總成（1）通過吊臂壓板（2）與吊臂回轉(zhuǎn)底座（3）連接，所述吊臂總成（1）與吊臂壓板（2）之間形成環(huán)形的鋼絲繩槽，所述吊臂回轉(zhuǎn)油缸（13）上設(shè)有鋼繩壓板（6），所述鋼繩壓板（6）與導(dǎo)向滑塊（4）通過四顆鋼繩壓緊螺釘（7）連接，所述導(dǎo)向管（5）上設(shè)有導(dǎo)向滑塊（4），所述導(dǎo)向所述輔助支架（8）兩端分別設(shè)有張緊輪（10）、導(dǎo)向輪（12），所述張緊輪（10）、導(dǎo)向輪（12）上纏繞三圈回轉(zhuǎn)鋼繩（11），所述張緊輪（10）上設(shè)有張緊螺釘（9），所述輔助支架（8）與吊臂回轉(zhuǎn)油缸連接（13）。

本發(fā)明輔助支架（8）一端設(shè)有導(dǎo)向輪（12），另一端設(shè)有張緊輪（10），回轉(zhuǎn)鋼繩（11）通過導(dǎo)向輪（12）與張緊輪（10）并纏繞在吊臂上，吊臂與張緊輪（10）、導(dǎo)向輪（12）形成三角形機(jī)構(gòu)，通過擰緊張緊螺釘（7）使回轉(zhuǎn)鋼繩（11）處于張緊狀態(tài)，沿三角形機(jī)構(gòu)底邊設(shè)置導(dǎo)向管（5），通過導(dǎo)向滑塊（4）與鋼繩壓板（6）將三角形鋼繩的底邊壓緊并導(dǎo)向在導(dǎo)向管（5）上，滿足導(dǎo)向滑塊（4）沿導(dǎo)向管（5）從一端滑動到另一端時(shí)，吊臂能夠回轉(zhuǎn)360度。通過輔助支架（8）安裝的回轉(zhuǎn)油缸（13）缸體固定在支架上，活塞桿端與鋼繩壓板（6）聯(lián)接。

本發(fā)明回轉(zhuǎn)過程：當(dāng)回轉(zhuǎn)油缸（13）活塞桿伸出時(shí)，導(dǎo)向滑塊（4）帶動回轉(zhuǎn)鋼繩（11），使吊臂向右轉(zhuǎn)動，處于（如圖2）所示狀態(tài)，當(dāng)回轉(zhuǎn)油缸（13）活塞桿收回時(shí)，吊臂向左轉(zhuǎn)動，處于（如圖3）所示狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)吊臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

上述結(jié)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)油缸（13）的往復(fù)運(yùn)動，使吊臂完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，避免使用傳統(tǒng)液壓馬達(dá)與齒輪組合的形式，從而降低成本，減少維修費(fèi)用。

安裝步驟為：第一步纏繞回轉(zhuǎn)鋼繩（11），第二步張緊回轉(zhuǎn)鋼繩（11），第三步將回轉(zhuǎn)油缸（13）活塞桿退回到行程終點(diǎn)，第四步安裝鋼繩壓板（6）到活塞桿端并夾緊鋼繩到導(dǎo)向滑塊（4）上。上述過程為本發(fā)明的完整描述。

對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)例細(xì)節(jié)，在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。此外，應(yīng)當(dāng)理解雖然此說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的術(shù)技方案。說明書的敘述僅僅是為了清楚起見。本領(lǐng)域人員應(yīng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)例的技術(shù)方案可以適當(dāng)組合。形成本域技術(shù)人員可以理解的其它實(shí)施方式。