1.一種集樣桶自動封裝集樣器，包括集樣桶，所述的集樣桶圓形分布設(shè)置在轉(zhuǎn)動的下盤上，下盤上連接有傳動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下盤上連接的傳動定位機(jī)構(gòu)為：在下盤中心固定連接有下轉(zhuǎn)軸，所述的下轉(zhuǎn)軸上端面固定設(shè)置有下摩擦片，與下轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動裝置，在上轉(zhuǎn)軸上連接有上摩擦片，所述的上摩擦片沿上轉(zhuǎn)軸軸向浮動且周向限位連接在上轉(zhuǎn)軸上，上摩擦片上設(shè)置有壓緊裝置，在下盤的各工位下設(shè)置有定位孔，下盤下與定位孔配合設(shè)置有定位銷，所述的定位銷上穿設(shè)有頂升彈簧，頂升彈簧下設(shè)置有定位電磁鐵，定位電磁鐵及上轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，在集樣器上還設(shè)置有集樣桶自動封裝裝置，所述的自動封裝裝置為：與集樣桶配合設(shè)置有桶蓋，所述的桶蓋上設(shè)置有鎖具，鎖具上有彈性鎖舌，集樣桶口內(nèi)設(shè)置有與彈性鎖舌相配合的鎖舍限位部，所述的桶蓋包括金屬鐵層，在機(jī)架上集樣桶停止位的上方設(shè)置有直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置的下端部連接有封裝電磁鐵，封裝電磁鐵通電后可吸起桶蓋，封裝電磁鐵及直線驅(qū)動裝置連接至控制系統(tǒng)，集樣桶置放到下盤上時，桶蓋呈非鎖閉狀態(tài)活動置放在集樣桶口上，帶活動桶蓋的集樣桶停在直線驅(qū)動裝置下方后，直線驅(qū)動裝置驅(qū)動封裝電磁鐵下降并使封裝電磁鐵通電將活動的桶蓋吸起，被吸起桶蓋后的集樣桶在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動到受料工位完成接料后再轉(zhuǎn)動到直線驅(qū)動裝置的下方，直線驅(qū)動裝置在控制系統(tǒng)的控制下向下移動指定的行程，將封裝電磁鐵下表面吸附的桶蓋壓入集樣桶口，集樣桶蓋上的鎖具的彈性鎖舍進(jìn)入集樣桶口內(nèi)的鎖舌限位部，電磁鐵斷電直線驅(qū)動裝置上升，完成集樣桶的封裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集樣桶自動封裝集樣器，其特征在于：所述的上摩擦片上設(shè)置的壓緊裝置為壓緊彈簧，所述的上轉(zhuǎn)軸上具有一段外花鍵結(jié)構(gòu)，在外花鍵部分上套設(shè)有具有內(nèi)花鍵槽的法蘭，上摩擦片固定設(shè)置在法蘭的下表面，壓緊彈簧壓緊在法蘭上使上摩擦片沿上轉(zhuǎn)軸軸向浮動且周向限位連接在上轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集樣器傳動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動裝置為電機(jī)，電機(jī)上連接有減速機(jī)，上轉(zhuǎn)軸連接在減速機(jī)的輸出上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集樣器傳動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的直線驅(qū)動裝置為電動推桿，所述的桶蓋上表面為鐵層，鐵層下的桶蓋為高分子塑膠層，所述的鎖具至少在桶蓋上設(shè)置有兩個，兩個鎖具均勻分布在桶蓋的圓周上。