本實(shí)用新型涉及一種集樣器，特別涉及一種集樣桶自動(dòng)封裝集樣器，屬于采樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

集樣器用于將有效料樣裝入指定集樣桶內(nèi)的工序，是散狀物料采樣制樣、質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)中交檢前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，在集樣器工作過(guò)程中，不但要定位準(zhǔn)確、取樣方便，要避免料樣中水分的損失，還要防止送樣過(guò)程中人為因素的影響，杜絕弄虛作假現(xiàn)象，集樣器已從最初的人工集樣器，到機(jī)械集樣器，再到自動(dòng)集樣器，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，但由于從集樣器取出的料樣的檢驗(yàn)結(jié)果直接作為結(jié)算依據(jù)，受利益的驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在仍不能杜絕人為因素的干擾，主要原因是目前的自動(dòng)集樣器是人工取走，人工封裝，總有人會(huì)想辦法更換集樣器中的料樣以謀取不正當(dāng)利益。因此，迫切需要對(duì)現(xiàn)有集樣器加以改進(jìn)，以確保檢驗(yàn)的公正性。在目前的集樣器上，多個(gè)集樣桶設(shè)置在下盤上，下盤通過(guò)中心軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)，中心軸連接在減速機(jī)的輸出上，由于減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)的間隙存在，導(dǎo)致在驅(qū)動(dòng)下盤旋轉(zhuǎn)時(shí)與設(shè)定角度之間往往具有一些誤差，這個(gè)誤差在下盤中心雖然角度很小，，但是這個(gè)小的誤差角從中心徑向向外是呈V形的，越向外端V形的口越大，由于集樣桶處于下盤的徑向外端，所以這種很小的誤差角在徑向外端上也會(huì)造成較長(zhǎng)的弧線誤差長(zhǎng)度，常常導(dǎo)致集樣桶的位置定位不準(zhǔn)確，目前的采樣系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)信息化，許多集樣器的集樣桶上都配置了IC卡，在集樣器機(jī)架上設(shè)置了讀卡器，這種誤差常常導(dǎo)致讀卡器找不到IC卡、集樣桶口與下料流管之間錯(cuò)位等失誤現(xiàn)象的發(fā)生，而要實(shí)現(xiàn)集樣桶桶口的封裝，下盤旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的精確定位是基本的條件，目前采用中心驅(qū)動(dòng)為了實(shí)現(xiàn)集樣桶的封裝，其封裝結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，由于下盤上部的安裝空間有限，這給設(shè)備的制造和安裝帶來(lái)了很多困難，另外即使安裝好后，目前的封裝機(jī)構(gòu)也常常因?yàn)橄卤P定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致工作失誤，而且目前設(shè)計(jì)的許多封裝機(jī)構(gòu)復(fù)雜、不成熟、故障率高，目前在這一方面需要有較好的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服目前的集樣器存在的上述問(wèn)題，提供一種集樣桶自動(dòng)封裝集樣器。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采樣了下述的技術(shù)方案：一種集樣桶自動(dòng)封裝集樣器，包括集樣桶，所述的集樣桶圓形分布設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)的下盤上，下盤上連接有傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述的下盤上連接的傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)為：在下盤中心固定連接有下轉(zhuǎn)軸，所述的下轉(zhuǎn)軸上端面固定設(shè)置有下摩擦片，與下轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)裝置，在上轉(zhuǎn)軸上連接有上摩擦片，所述的上摩擦片沿上轉(zhuǎn)軸軸向浮動(dòng)且周向限位連接在上轉(zhuǎn)軸上，上摩擦片上設(shè)置有壓緊裝置，在下盤的各工位下設(shè)置有定位孔，下盤下與定位孔配合設(shè)置有定位銷，所述的定位銷上穿設(shè)有頂升彈簧，頂升彈簧下設(shè)置有定位電磁鐵，定位電磁鐵及上轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng)，在集樣器上還設(shè)置有集樣桶自動(dòng)封裝裝置，所述的自動(dòng)封裝裝置為：與集樣桶配合設(shè)置有桶蓋，所述的桶蓋上設(shè)置有鎖具，鎖具上有彈性鎖舌，集樣桶口內(nèi)設(shè)置有與彈性鎖舌相配合的鎖舍限位部，所述的桶蓋包括金屬鐵層，在機(jī)架上集樣桶停止位的上方設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置的下端部連接有封裝電磁鐵，封裝電磁鐵通電后可吸起桶蓋，封裝電磁鐵及直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng)，集樣桶置放到下盤上時(shí)，桶蓋呈非鎖閉狀態(tài)活動(dòng)置放在集樣桶口上，帶活動(dòng)桶蓋的集樣桶停在直線驅(qū)動(dòng)裝置下方后，直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)封裝電磁鐵下降并使封裝電磁鐵通電將活動(dòng)的桶蓋吸起，被吸起桶蓋后的集樣桶在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)到受料工位完成接料后再轉(zhuǎn)動(dòng)到直線驅(qū)動(dòng)裝置的下方，直線驅(qū)動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)的控制下向下移動(dòng)指定的行程，將封裝電磁鐵下表面吸附的桶蓋壓入集樣桶口，集樣桶蓋上的鎖具的彈性鎖舍進(jìn)入集樣桶口內(nèi)的鎖舌限位部，電磁鐵斷電直線驅(qū)動(dòng)裝置上升，完成集樣桶的封裝，進(jìn)一步的，所述的上摩擦片上設(shè)置的壓緊裝置為壓緊彈簧，所述的上轉(zhuǎn)軸上具有一段外花鍵結(jié)構(gòu)，在外花鍵部分上套設(shè)有具有內(nèi)花鍵槽的法蘭，上摩擦片固定設(shè)置在法蘭的下表面，壓緊彈簧壓緊在法蘭上使上摩擦片沿上轉(zhuǎn)軸軸向浮動(dòng)且周向限位連接在上轉(zhuǎn)軸上，進(jìn)一步的，所述的上轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)上連接有減速機(jī)，上轉(zhuǎn)軸連接在減速機(jī)的輸出上，進(jìn)一步的，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，所述的桶蓋上表面為鐵層，鐵層下的桶蓋為高分子塑膠層，所述的鎖具至少在桶蓋上設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)鎖具均勻分布在桶蓋的圓周上。

本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于：本集樣器的傳動(dòng)定位系統(tǒng)精確，能使集樣桶準(zhǔn)確的定位到各工位，為自動(dòng)封裝奠定了良好的基礎(chǔ)條件，本集樣器的自動(dòng)封裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能可靠，在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的配合下能夠?qū)崿F(xiàn)集樣桶的自動(dòng)封裝，工作過(guò)程中基本沒有封裝失敗的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型定摩擦傳動(dòng)部分的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型定位銷部分的原理示意圖。

圖4是本實(shí)用新型集樣桶封裝后的示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋，附圖中各標(biāo)記為：1：機(jī)架；2：下盤；3：電機(jī)減速機(jī)；4：上轉(zhuǎn)軸；41：上傳動(dòng)軸上的壓緊彈簧限位部，5：壓緊彈簧；6：上摩擦片；61：法蘭；7：下轉(zhuǎn)軸；8：定位銷；9：定位電磁鐵；10：下摩擦片；81：頂升彈簧；92：彈簧限位件；11：集樣桶一；12：集樣桶一的桶蓋； 111：鎖舍限位部；112：斜面；121：鎖舌；13：集樣桶二；14：集樣桶二的桶蓋；15：封裝電磁鐵；16：電動(dòng)推桿；17：L形支架；如附圖所示，一種集樣桶自動(dòng)封裝集樣器，包括集樣桶，圖中12、13所示為兩個(gè)集樣桶，所述的集樣桶圓形分布設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)的下盤2上，下盤2上連接有傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述的下盤上連接的傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)為：在下盤2中心固定連接有下轉(zhuǎn)軸7，所述的下轉(zhuǎn)軸7上端面固定設(shè)置有下摩擦片10，與下轉(zhuǎn)軸7同心設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸4，上轉(zhuǎn)軸4連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述的上轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)上連接有減速機(jī)，上轉(zhuǎn)軸連接在減速機(jī)的輸出上，3所示為電機(jī)減速機(jī)，在上轉(zhuǎn)軸4上連接有上摩擦片6，所述的上摩擦片6沿上轉(zhuǎn)軸4軸向浮動(dòng)且周向限位連接在上轉(zhuǎn)軸4上，上摩擦片4上設(shè)置有壓緊裝置，沿上轉(zhuǎn)軸4軸向浮動(dòng)且周向限位連接結(jié)構(gòu)可以為：在所述的上轉(zhuǎn)軸一段具有為外花鍵結(jié)構(gòu)，在外花鍵部分上套設(shè)有具有內(nèi)花鍵槽的法蘭，61所示為法蘭，上摩擦片6固定設(shè)置在法蘭61的下表面，所述的上摩擦片6上設(shè)置的壓緊裝置為壓緊彈簧5，壓緊彈簧5下端壓緊在法蘭61上，壓緊彈簧上端限位在上傳動(dòng)軸上的壓緊彈簧限位部41下，在下盤的各工位下設(shè)置有定位孔，定位孔在圖中沒有示出，下盤2下與定位孔配合設(shè)置有定位銷8，所述的定位銷上穿設(shè)有頂升彈簧，頂升彈簧下設(shè)置有定位電磁鐵9，圖3是定位銷部分的原理示意圖，在定位銷8上套設(shè)有頂升彈簧11，頂升彈簧11的上端面頂在定位銷8上的一個(gè)徑向上的凸沿，在機(jī)架上連接有彈簧限位件12，定位銷8穿過(guò)彈簧限位件上的孔下端部接近定位電磁鐵9，頂升彈簧下端面限位在彈簧限位件12的上表面，當(dāng)需要定位時(shí)，定位電磁鐵失電，彈簧向上頂定位銷，定位銷緊貼著下盤的下表面，當(dāng)下盤上的定位孔轉(zhuǎn)動(dòng)到定位銷位置時(shí)，彈簧繼續(xù)向上頂定位銷使定位銷進(jìn)入定位孔中，這時(shí)下盤停止旋轉(zhuǎn)，由于采用了摩擦片傳動(dòng)，下盤停止后不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，在定位準(zhǔn)確的情況下從而不損壞設(shè)備，定位電磁鐵及上轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng)，在集樣器上還設(shè)置有集樣桶自動(dòng)封裝裝置，所述的自動(dòng)封裝裝置為：與集樣桶配合設(shè)置有桶蓋，圖中12、14所示分別為與兩個(gè)集樣桶配合設(shè)置的桶蓋，所述的桶蓋上設(shè)置有鎖具，鎖具上有彈性鎖舌，鎖具和彈性鎖舌為目前常用的機(jī)械鎖上常見的，在圖中沒有示出，應(yīng)該很容易理解，集樣桶口內(nèi)設(shè)置有與彈性鎖舌相配合的鎖舍限位部，如圖4所示，111為鎖舍限位部，為方便桶蓋進(jìn)入，鎖舍限位部的上端面為一斜面112，斜面112的傾斜度與鎖舍互補(bǔ)，鎖舍接觸到斜面時(shí)正好全面積接觸，所述的鎖具至少在桶蓋上設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)鎖具均勻分布在桶蓋的圓周上；所述的桶蓋上表面為鐵層，鐵層下的桶蓋為高分子塑膠層，在機(jī)架上集樣桶停止位的上方設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置的下端部連接有封裝電磁鐵15，封裝電磁鐵15通電后可吸起桶蓋，封裝電磁鐵115及直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng)，所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，在下盤旁的機(jī)架上設(shè)置有IC卡讀卡器，集樣桶外壁上固定設(shè)置有IC卡，集樣桶置放到下盤上時(shí)，桶蓋呈非鎖閉狀態(tài)活動(dòng)置放在集樣桶口上，帶活動(dòng)桶蓋的集樣桶停在直線驅(qū)動(dòng)裝置下方后，直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)封裝電磁鐵下降并使封裝電磁鐵通電將活動(dòng)的桶蓋吸起，被吸起桶蓋后的集樣桶在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)到受料工位完成接料后再轉(zhuǎn)動(dòng)到直線驅(qū)動(dòng)裝置的下方，直線驅(qū)動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)的控制下向下移動(dòng)指定的行程，將封裝電磁鐵下表面吸附的桶蓋壓入集樣桶口，集樣桶蓋上的鎖具的彈性鎖舍進(jìn)入集樣桶口內(nèi)的鎖舌限位部，封裝電磁鐵斷電直線驅(qū)動(dòng)裝置上升，完成集樣桶的封裝；本實(shí)用新型工作時(shí)在控制系統(tǒng)的控制下能夠精確驅(qū)動(dòng)下盤轉(zhuǎn)動(dòng)定位，集樣桶蓋被封裝電磁鐵吸起時(shí)的桶位置與集樣桶蓋被壓入時(shí)的桶位置基本重合，所以本實(shí)用新型的桶蓋壓入機(jī)構(gòu)可以不考慮下盤傳動(dòng)中的誤差，封裝機(jī)構(gòu)變得非常簡(jiǎn)單，雖然本集樣器的定位封裝機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，但在使用時(shí)效果非常好，正常工作的情況下沒有封裝失誤的發(fā)生，由于機(jī)械機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，相應(yīng)的故障率也很低，收到了非常好的效果。

在詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍，且本實(shí)用新型亦不受限于說(shuō)明書中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。