本實用新型涉及平板電視生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種自動裝箱機。

背景技術(shù)：

平板電視在生產(chǎn)過程中一般都需要進行裝箱工序，即將平板電視裝入紙箱中。在現(xiàn)有的裝箱工序中，一般采用工人手動將電視裝入紙箱內(nèi)的方式，其對工人的勞動強度較大，尤其是在生產(chǎn)大尺寸的平板電視時，需要兩個工人協(xié)助操作以完成對平板電視的裝箱動作，因而容易導(dǎo)致工人過度疲勞，平板電視的生產(chǎn)效率也難以保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提出一種自動裝箱機，使待包裝件裝入紙箱內(nèi)，旨在減少工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的自動裝箱機包括：

輸送裝置，包括第一機架和設(shè)于所述第一機架上的第一傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)的傳送方向沿所述第一機架的寬度方向設(shè)置；

裝箱裝置，包括第二機架、設(shè)于第二機架上的托板和第一擋板，所述托板用于放置紙箱，所述托板靠近所述第一傳送機構(gòu)的末端設(shè)置，所述第一擋板設(shè)于所述托板遠離所述第一傳送機構(gòu)的一側(cè)；

傾斜裝置，與所述第一傳送機構(gòu)連接和/或與所述托板連接，用于驅(qū)動所述第一傳送機構(gòu)和/或所述托板與水平面呈傾斜設(shè)置，以使待包裝件依靠自身重力滑落入至紙箱內(nèi)。

優(yōu)選地，所述托板靠近所述第一傳送機構(gòu)的長邊的兩端與所述第二機架轉(zhuǎn)動連接；

所述傾斜裝置包括氣缸和頂桿，所述氣缸的底部與所述第二機架鉸接，所述頂桿遠離所述氣缸的一端與所述托板鉸接。

優(yōu)選地，所述自動裝箱機還包括用以承接裝有待包裝件的紙箱的滾筒線裝置，所述滾筒線裝置與所述第二機架連接固定，所述滾筒線裝置靠近所述托板遠離所述第一傳送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述裝箱裝置還包括第二擋板，所述第二擋板設(shè)于所述托板上對應(yīng)所述第一擋板的一側(cè)的相鄰側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一擋板與所述第二機架滑動連接，且沿所述第二機架的寬度方向滑動；

所述第二擋板與所述第二機架滑動連接，且沿所述第二機架的長度方向滑動。

優(yōu)選地，所述第二機架上沿其寬度方向設(shè)有滑軌，所述第一擋板上對應(yīng)所述滑軌設(shè)有滑塊，所述滑塊沿所述滑軌滑動；

所述第二機架上沿其長度方向延伸設(shè)有導(dǎo)向桿，所述第二擋板與所述導(dǎo)向桿滑動連接。

優(yōu)選地，所述自動裝箱機還包括吸盤裝置，所述吸盤裝置包括：

吸盤支架，沿所述第一機架的長度方向設(shè)置;

吸盤，設(shè)于所述吸盤支架朝向所述托板的表面上，所述吸盤用于吸附紙箱開口的翻邊，以使待包裝件進入紙箱的開口；

連接件，設(shè)于所述吸盤支架的兩端，且與所述吸盤支架垂直，所述連接件遠離所述吸盤支架的一端與所述第一機架轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述輸送裝置還包括設(shè)于所述第一機架上的第二傳送機構(gòu)，所述第二傳送機構(gòu)的傳送方向沿所述第一機架的長度方向設(shè)置；

所述第一傳送機構(gòu)靠近其傳送方向的末端的位置處向下設(shè)有避讓槽，所述第二傳送機構(gòu)設(shè)于所述避讓槽內(nèi)，以使所述第一傳送機構(gòu)與所述第二傳送機構(gòu)的上表面平齊。

優(yōu)選地，所述第二傳送機構(gòu)的底部連接有升降機構(gòu)，當所述待包裝件位于所述第二傳送機構(gòu)上時，所述升降機構(gòu)將所述第二傳送機構(gòu)抬升預(yù)設(shè)高度。

優(yōu)選地，所述第一傳送機構(gòu)包括沿所述第一機架的長度方向設(shè)置的傳送帶，所述第二傳送機構(gòu)包括沿所述第一機架的寬度方向設(shè)置的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件沿其寬度方向設(shè)有滾柱，所述滾柱沿所述導(dǎo)向件的長度方向間隔排列有多個。

本實用新型技術(shù)方案通過采用第一傳送機構(gòu)將待包裝件傳送至裝箱工位處，傾斜裝置將待包裝件和紙箱傾斜，使待包裝件依靠自身重力滑落至紙箱內(nèi)，完成裝箱動作。本實用新型明顯降低了工人的勞動強度，縮短了待包裝件的裝箱時間，有利于實現(xiàn)待包裝件生產(chǎn)過程中的自動化，提高了待包裝件的生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型自動裝箱機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型自動裝箱機在另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型自動裝箱機的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型自動裝箱機的裝箱裝置和傾斜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型自動裝箱機的裝箱裝置和傾斜裝置在另一視角的示意圖；

圖6為本實用新型自動裝箱機的吸盤裝置的安裝示意圖；

圖7為本實用新型自動裝箱機的吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型自動裝箱機的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型自動裝箱機的升降裝置在另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型提出一種自動裝箱機，主要用于將待包裝件裝入紙箱，完成待包裝件生產(chǎn)過程中的裝箱工序。其中，該待包裝件為具有平板狀的外形的設(shè)備，例如平板電視、平板電腦或者平板顯示器等設(shè)備，下面以平板電視的生產(chǎn)過程為例，對本自動裝箱機做出具體闡述。

在平板電視的生產(chǎn)過程中，平板電視從上一工序處通過傳送裝置轉(zhuǎn)送至自動裝箱機處，通過自動裝箱機將平板電視裝入紙箱內(nèi)。其中，紙箱上預(yù)設(shè)有開口，平板電視自該開口進入紙箱內(nèi)。

在本實用新型實施例中，如圖1至圖5所示，該自動裝箱機10包括：

輸送裝置100，包括第一機架110和設(shè)于所述第一機架110上的第一傳送機構(gòu)120，所述第一傳送機構(gòu)120的傳送方向沿所述第一機架110的寬度方向設(shè)置；

裝箱裝置200，包括第二機架210、設(shè)于第二機架210上的托板220和第一擋板231，所述托板220用于放置紙箱20，所述托板220靠近所述第一傳送機構(gòu)120的末端設(shè)置，所述第一擋板231設(shè)于所述托板220遠離所述第一傳送機構(gòu)120的一側(cè)；

傾斜裝置300，與所述第一傳送機構(gòu)120連接和/或與所述托板220連接，并驅(qū)動所述第一傳送機構(gòu)120和/或所述托板220與水平面呈傾斜設(shè)置，以使待包裝件30依靠自身重力滑落入至紙箱20內(nèi)。

具體的，輸送裝置100用于將接收自生產(chǎn)線的上一工序傳送來平板電視，并將該平板電視輸送至裝箱裝置200處。其中，該輸送裝置100包括第一機架110和設(shè)置在第一機架110上的第一傳送機構(gòu)120，為了保證第一傳送機構(gòu)120傳送平板電視的可靠性，防止平板電視在第一傳送機構(gòu)120上滑動，第一傳送機構(gòu)120為水平設(shè)置，以使平板電視在水平面移動。在本實施例中，第一傳送機構(gòu)120的傳送方向沿第一機架110的寬度方向設(shè)置。在輸送裝置100的傳遞末端設(shè)置有裝箱裝置200，該裝箱裝置200包括第二機架210、設(shè)置在第二機架210上的托板220和第一擋板231，其中托板220是用于放置紙箱20，第一擋板231設(shè)于所述托板220遠離所述第一傳送機構(gòu)120的一側(cè)，當紙箱20放置在托板220上時，第一擋板231可以限制紙箱20在托板220的板面上朝遠離第一傳送機構(gòu)120方向移動。為了使平板電視能夠順利進入紙箱20，紙箱20的開口朝向第一傳送機構(gòu)120的末端，同時托板220靠近第一傳送機構(gòu)120的末端設(shè)置，平板電視經(jīng)過第一傳送機構(gòu)120可以順利地被傳送到紙箱20的開口處。

為了使平板電視能夠從紙箱20的開口完全進入紙箱20內(nèi)部，本自動裝箱機10還包括一個傾斜裝置300，將平板電視和紙箱20傾斜，使平板電視依靠其自動重力滑落至紙箱20內(nèi)部。在一實施方案中，該托板220與水平面呈傾斜設(shè)置，托板220靠近第一傳送機構(gòu)120的側(cè)邊高于托板220遠離第一傳送機構(gòu)120的側(cè)邊，該傾斜裝置300可以與第一傳送機構(gòu)120連接，用于將第一傳送機構(gòu)120進行傾斜，其中，第一傳送機構(gòu)120在初始狀態(tài)為水平狀態(tài)，第一傳送機構(gòu)120的傳送面保持水平，當平板電視從第一傳送機構(gòu)120傳送至預(yù)設(shè)的裝箱工位時，傾斜裝置300開始動作，使第一傳送機構(gòu)120傾斜預(yù)設(shè)角度，此時第一傳送機構(gòu)120的傳送面與水平面為傾斜狀態(tài)。當?shù)谝粋魉蜋C構(gòu)120與水平面的傾斜角度和托板220與水平面的傾斜角度一致時，第一傳送機構(gòu)120的傳送面與托板220的板面平齊，此時位于第一傳送機構(gòu)120上的平板電視用于重力作用，沿著第一傳送機構(gòu)120和托板220形成的斜面滑入紙箱20內(nèi)。需要說明的是，在第一傳送機構(gòu)120傳送平板電視的過程中，第一傳送裝置上設(shè)置有限位裝置，例如行程開關(guān)、光電傳感器或壓力傳感器等，當平板電視位于裝箱工位時，觸發(fā)該限位裝置，使第一傳送機構(gòu)120停止傳送。為了使平板電視能夠順利進入紙箱20，當平板電視位于裝箱工位處時，平板電視的機身的一部分應(yīng)當經(jīng)過紙箱20開口進入紙箱20內(nèi)部，作為優(yōu)選方案的是，平板電視的機身的1/2～3/4應(yīng)當位于紙箱20內(nèi)，當傾斜裝置300動作時，平板電視的其余機身隨著重力作用也進入紙箱20內(nèi)部。

在本實用新型的另一實施方案中，傾斜裝置300與托板220連接，托板220靠近第一傳送機構(gòu)120的長邊的兩端與第二機架210轉(zhuǎn)動連接，即托板220可以轉(zhuǎn)動，在初始位置時，托板220處于水平狀態(tài)，紙箱20放置在托板220上，當?shù)谝粋魉蜋C構(gòu)120將平板電視傳送至裝箱工位時，傾斜裝置300開始動作，傾斜裝置300將托板220與水平面傾斜一定角度，此時托板220遠離第一傳送機構(gòu)120的長邊的高度較低，平板電視在自身的重力作用下沿著托板220的板面傾斜滑入紙箱20內(nèi)部。需要說明的是，在第一傳送機構(gòu)120傳送平板電視的過程中，第一傳送裝置上設(shè)置有限位裝置，例如行程開關(guān)、光電傳感器或壓力傳感器等，當平板電視位于裝箱工位時，觸發(fā)該限位裝置，使第一傳送機構(gòu)120停止傳送。為了使平板電視能夠順利進入紙箱20，當平板電視位于裝箱工位處時，平板電視的機身的一部分應(yīng)當經(jīng)過紙箱20開口進入紙箱20內(nèi)部，作為優(yōu)選方案的是，平板電視的機身的1/2～3/4應(yīng)當位于紙箱20內(nèi)，當傾斜裝置300動作時，平板電視的其余機身隨著重力作用也進入紙箱20內(nèi)部。

在本實用新型的再一實施例中，傾斜裝置300與托板220連接的同時，還與第一傳送機構(gòu)120連接。此時在初始狀態(tài)下，托板220與第一傳送機構(gòu)120均為水平狀態(tài)，當平板電視位于裝箱工位時，傾斜裝置300使托板220與第一傳送機構(gòu)120同步傾斜預(yù)設(shè)角度，托板220與第一傳送機構(gòu)120形成與水平面呈傾斜設(shè)置的斜面，平板電視和紙箱20都處于傾斜狀態(tài)，平板電視依靠自身重力可以滑落入至紙箱20內(nèi)部。

本實用新型技術(shù)方案通過采用第一傳送機構(gòu)120將待包裝件30傳送至裝箱工位處，傾斜裝置300將待包裝件30和紙箱20傾斜，使待包裝件30依靠自身重力滑落至紙箱20內(nèi)，完成裝箱動作。本實用新型明顯降低了工人的勞動強度，縮短了待包裝件30的裝箱時間，有利于實現(xiàn)待包裝件30生產(chǎn)過程中的自動化，提高了待包裝件30的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了資源優(yōu)化配置。

在本實施例中，傾斜裝置300與托板220連接，傾斜裝置300包括氣缸310和頂桿320，氣缸310驅(qū)動頂桿320進行伸縮動作，該氣缸310的底部與第二機架210鉸接，頂桿320遠離氣缸310的一端與托板220鉸接，通過氣缸310驅(qū)動頂桿320，托板220可以相對第二機架210旋轉(zhuǎn)，使平板電腦等待包裝件30落入紙箱20內(nèi)。

進一步地，作為上述實施例的優(yōu)化方案，第二機架210上還設(shè)置有滾筒線裝置600，該滾筒線裝置600用于承接裝有待包裝件30的紙箱20，滾筒線裝置600靠近托板220遠離第一傳送機構(gòu)120的一側(cè)設(shè)置。當氣缸310驅(qū)動托板220傾斜時，裝有待包裝件30的紙箱20沿托板220的板面滑落至滾筒線裝置600上，此時由于托板220呈傾斜狀態(tài)，裝有待包裝件30的紙箱20在滾筒線裝置600上也呈傾斜狀態(tài)，該紙箱20的底部與滾筒線裝置600抵接，紙箱20的頂部與托板220抵接。當氣缸310驅(qū)動托板220恢復(fù)原狀時，托板220由傾斜位置轉(zhuǎn)動至水平位置的過程中，裝有待包裝件30的紙箱20受托板220的作用力被豎立起來，此時待包裝件30和紙箱20處于豎立狀態(tài)，待包裝件30可以更好地與紙箱20的底面貼合，使得待包裝件30裝箱效果最佳，避免了人工直接豎直裝箱過程中，對平板電視的沖擊力較大導(dǎo)致待包裝件30受損的弊端。最后，紙箱20和平板電視完成了裝箱工序后，豎立在滾筒線裝置600上的裝有待包裝件30的紙箱20經(jīng)過滾筒線裝置600被運送至下一工序。

在本實施例中，由于設(shè)置有第一擋板232，紙箱20放置在托板220上時受到第一擋板232的限制，紙箱20不能在托板220的板面上沿遠離第一傳送機構(gòu)120的方向滑動。為了實現(xiàn)對紙箱20的進一步限位，以防止紙箱20在托板220的板面上沿第二機架210的長度方向移動，上述的裝箱裝置200還包括第二擋板231，該第二擋231板設(shè)于托板220對應(yīng)第一擋板232的一側(cè)的相鄰側(cè)。通過設(shè)置第二擋板231，可以限制放置在托板220上的紙箱20在第二機架210的長度方向運動。為了達到較佳的限位效果，第二擋板231的數(shù)量為兩個，兩個第二擋板231分別設(shè)置在托板220的對應(yīng)兩側(cè)，兩個第二擋板231與托板220形成容置槽，紙箱20的側(cè)面與對應(yīng)的容置槽的槽壁面貼合或者抵接?？梢岳斫獾氖?，在某些實施方案中，上述的兩個第二擋板231中的一個可以與第二機架210一體成型。

進一步地，為了增強本自動裝箱機10的兼容性，實現(xiàn)對不同尺寸的待包裝件30和紙箱20的裝箱工序，托板220需要滿足放置各類不同尺寸的紙箱20的需求。為了實現(xiàn)上述目的，第一擋板232和第二擋板231均可相對托板220移動，通過移動第一擋板232和第二擋板231的位置可以使不同尺寸的紙箱20均可以適配定位在托板220上，避免紙箱20在托板220的板面上移動。上述的第一擋板232與第二機架210滑動連接，第一擋板232沿第二機架210的寬度方向滑動；第二擋板231與第二機架210滑動連接，且沿第二機架210的長度方向滑動。

為了實現(xiàn)第一擋板232和第二擋板231在第二機架210上滑動連接，上述的第二機架210上沿其寬度方向設(shè)有滑軌212，第一擋板232上對應(yīng)滑軌212設(shè)有滑塊232a，滑塊232a沿滑軌212滑動；第二機架210上沿其長度方向延伸設(shè)有導(dǎo)向桿211，第二擋板231與導(dǎo)向桿211滑動連接。通過以上結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)裝箱裝置200兼容對不同尺寸的紙箱20的需求，因而自動裝箱機10具有良好的兼容性，能夠滿足對不同尺寸的待包裝件30進行裝箱操作的需求，大大增強了產(chǎn)品的實用性。

進一步地，放置在托板220上的紙箱20的上表面由于自身重力下陷使紙箱20的開口處也產(chǎn)生上端下陷的情形，可能會導(dǎo)致第一傳送機構(gòu)120傳送過來的待包裝件30無法進入該紙箱20的開口。為了避免上述缺陷，紙箱20的開口處的上表面設(shè)置有翻邊，如圖6和圖7所示，本自動裝箱機10還包括吸盤裝置400，該吸盤裝置400包括：吸盤支架410，沿第一機架110的長度方向設(shè)置；吸盤支架410朝向托板220的表面上設(shè)置有吸盤420，該吸盤420用于吸附紙箱20開口的翻邊，通過吸盤420吸附紙箱20開口的翻邊，通過吸盤420吸附該翻邊，對翻邊提供一個牽引力，防止紙箱20的上表面下陷，以使待包裝30件順利地進入紙箱20的開口；連接件430，設(shè)于吸盤支架410的兩端，且與吸盤支架410垂直，連接件430遠離吸盤支架410的一端與第一機架110轉(zhuǎn)動連接。其中，吸盤420上連接有抽真空裝置，吸盤420吸附在紙箱20開口處的翻邊上，連接件430的作用是連接吸盤支架410和第一機架110，并且提供轉(zhuǎn)矩使吸盤支架410相對第一機架110轉(zhuǎn)動。為了保障吸盤420對上述翻邊的吸附效果，吸盤420的數(shù)量可以為多個，多個吸盤420沿吸盤支架410的長度方向排列。連接件430帶動吸盤支架410轉(zhuǎn)動過程中，由于轉(zhuǎn)矩的存在，吸盤支架410和吸盤420會被提升一定的高度，吸盤420對紙箱20的開口處的翻邊具有牽引作用，以防止紙箱20的上表面受自身重力作用下陷造成待包裝件30無法進入紙箱20。

需要說明的是，通過連接件430帶動吸盤支架410轉(zhuǎn)動，在防止紙箱20的上表面下陷的同時，在待包裝件30的傳送過程中，連接件430轉(zhuǎn)動將吸盤支架410的高度提升，可以對待包裝件30起到避讓的作用，避免吸盤支架410阻礙了待包裝件30的移動。當待包裝件30順利進入紙箱20的開口，到達裝箱工位時，吸盤420停止吸附。

第一機架110上可以設(shè)置有吸盤電機440，該吸盤電機440固定在第一機架110上，吸盤電機440與連接件430連接，吸盤電機440驅(qū)動連接件430轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的實施例中，平板電視在上一工序的移動方向為第一機架110的長度方向，此時輸送裝置100上還包括設(shè)于第一機架110上的第二傳送機構(gòu)130，第二傳送機構(gòu)130的傳送方向沿所述第一機架110的長度方向設(shè)置，第二傳送機構(gòu)130用于接收自上一工序傳送來的待包裝件30，并將待包裝件30傳送至第一傳送機構(gòu)120上。

為了使待包裝件30能夠順利地從第二傳送機構(gòu)130上過渡傳送至第一傳送機構(gòu)120上，第二傳送機構(gòu)130靠近其傳送方向的末端的位置處向下設(shè)有避讓槽132，第一傳送機構(gòu)120設(shè)于該避讓槽132內(nèi)，以使第一傳送機構(gòu)120與第二傳送機構(gòu)130的上表面平齊。此時第一傳送機構(gòu)120與第二傳送機構(gòu)130的傳送面均保持水平，平板電視可以順利地從第二傳送機構(gòu)130上過渡傳送至第一傳送機構(gòu)120上，以利于對待包裝件30進行后續(xù)的裝箱動作。

進一步地，上述的第二傳送機構(gòu)130為傳送帶131，該傳送帶131沿所述第一機架110的長度方向設(shè)置的傳送帶131；上述的第一傳送機構(gòu)120為沿第一機架110的寬度方向設(shè)置的導(dǎo)向件121，導(dǎo)向件121沿其寬度方向設(shè)有滾柱122，滾柱122沿導(dǎo)向件121的長度方向間隔排列有多個。實現(xiàn)待包裝件30在導(dǎo)向件121上移動的方式有多種，例如，滾柱122上設(shè)置有驅(qū)動電機，通過滾柱122旋轉(zhuǎn)帶動待包裝件30沿滾柱122轉(zhuǎn)動的切線方向移動；也可以是在第一機架110對應(yīng)導(dǎo)向件121遠離托板220的一端設(shè)置一轉(zhuǎn)動板123，轉(zhuǎn)動板123與設(shè)置在導(dǎo)向件121上待包裝件30抵接，該轉(zhuǎn)動板123沿第一機架110的長度方向設(shè)置，轉(zhuǎn)動板123的兩端與第一機架110轉(zhuǎn)動連接。在轉(zhuǎn)動板123旋轉(zhuǎn)過程中，由于轉(zhuǎn)動板123遠離其轉(zhuǎn)動軸的側(cè)邊與托板220的距離不斷變化，轉(zhuǎn)動板123將待包裝件30推送至裝箱工位。

為了防止待包裝件30在裝箱過程中碰撞受損，需要對待包裝件30安裝發(fā)泡膠套。例如，在平板電視的生產(chǎn)過程中，為了防止平板電視的機身在裝箱時碰撞受損，在平板電視的傳送過程中需要對平板電視進行安裝發(fā)泡膠套的操作。為了方便安裝發(fā)泡膠套，一般需要將平板電視的機身部分懸空。在本實施例中，如圖8和和9所示，第二傳送機構(gòu)130的底部連接有升降機構(gòu)500，當待包裝件30位于所述第二傳送機構(gòu)130上時，升降機構(gòu)500將第二傳送機構(gòu)130抬升預(yù)設(shè)高度。其中升降機構(gòu)500的實現(xiàn)方式具有多種，例如可以在第二傳送機構(gòu)130的底部連接固定推桿510，推桿510通過電機或者氣缸等驅(qū)動機構(gòu)（圖未示）實現(xiàn)豎直上下運動，進而實現(xiàn)升降機構(gòu)500的目的，此處不作具體限定。通過設(shè)置升降機構(gòu)500，可以方便工人對平板電視安裝發(fā)泡膠套，降低了工人的勞動強度，縮短了平板電視的生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。