本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種顆粒自動(dòng)稱重包裝機(jī)。

背景技術(shù)：
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目前銷售顆粒狀谷物的電商多采用人工稱量、裝袋的方式，步驟繁雜，且谷物易撒落，造成極大浪費(fèi)。市場(chǎng)上現(xiàn)有的顆粒包裝機(jī)主要用于大規(guī)模的包裝，尺寸龐大、造假高昂、操作繁瑣，不適應(yīng)自主創(chuàng)業(yè)農(nóng)戶的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有顆粒包裝機(jī)的不足，并整合了顆粒包裝中的稱重、裝袋、封口等關(guān)鍵步驟，提供了一種顆粒自動(dòng)稱重包裝機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種顆粒自動(dòng)稱重包裝機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架的頂部設(shè)置有儲(chǔ)料斗，儲(chǔ)料斗底部的出料口處安裝有電動(dòng)插板閥；在儲(chǔ)料斗的下方安裝有稱重料斗，稱重料斗底部裝有壓力傳感器，且稱重料斗底部開(kāi)口處設(shè)有電動(dòng)出料門；在稱重料斗的下方安裝有裝袋裝置和封口裝置；還包括用于控制封口裝置的控制器。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述電動(dòng)插板閥包括插板、第一連桿、第一曲柄和第一電機(jī)，其中，插板設(shè)置在儲(chǔ)料斗底部的出料口處，第一電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，插板與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端與第一曲柄一端鉸接，第一曲柄另一端與第一電機(jī)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述電動(dòng)出料門一邊鉸接在稱重料斗底部開(kāi)口處，另一邊的兩端與一對(duì)互相平行的第二連桿的一端分別鉸接，兩個(gè)第二連桿的另一端與一對(duì)互相平行的第二曲柄的一端分別鉸接，兩個(gè)第二曲柄的另一端與第二電機(jī)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述裝袋裝置包括放袋槽、第一直線電機(jī)、真空泵和至少一對(duì)真空吸盤，其中，真空泵與真空吸盤用管道連接，每對(duì)真空吸盤相向地安裝于能夠在水平方向上相向或相背運(yùn)動(dòng)的第一直線電機(jī)上；控制器還用于控制第一直線電機(jī)和真空泵。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述裝袋裝置還包括水平安裝的第一導(dǎo)軌，設(shè)置在第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，以及驅(qū)動(dòng)第一滑塊運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)，其中，所述第一導(dǎo)軌的長(zhǎng)度允許第一滑塊在電動(dòng)出料門下方和放袋槽之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述裝袋裝置一側(cè)的第一直線電機(jī)的機(jī)座固定安裝在所述第一滑塊上，所述放袋槽在豎直方向設(shè)有開(kāi)口且底部向開(kāi)口的方向傾斜。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述封口裝置包括一對(duì)第二直線電機(jī)和分別固定在兩個(gè)第二直線電機(jī)上的兩塊熱板，其中，兩塊熱板中至少有一塊內(nèi)裝有電熱絲。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述稱重料斗底面呈傾斜放置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述電動(dòng)出料門下方裝有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置各側(cè)面傾斜且出料口面積小于進(jìn)料口面積。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述儲(chǔ)料斗底部出料口處還安裝有吹風(fēng)裝置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述機(jī)架底部四周設(shè)有萬(wàn)向輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；只需將物料和包裝袋分別放入儲(chǔ)料斗和放袋槽中即可自動(dòng)地稱重、包裝，大大減少了使用者的工作量；設(shè)計(jì)了基于壓力傳感器的計(jì)量裝置，稱重準(zhǔn)確、可靠；設(shè)計(jì)了基于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的出料門開(kāi)合方式，避免出料堵塞；設(shè)計(jì)了導(dǎo)向裝置，有效避免了顆粒撒落浪費(fèi)?；谝陨闲Ч?，本實(shí)用新型特別適合小規(guī)模商家的顆粒封裝。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖3是由所述插板閥構(gòu)成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是由所述稱重料斗及出料門構(gòu)成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖中：1-儲(chǔ)料斗，2-電動(dòng)插板閥，21-插板，22-第一連桿，23-第一曲柄，24-第一電機(jī)，25-吹風(fēng)裝置，3-稱重料斗，4-電動(dòng)出料門，41-第二連桿，42-第二曲柄，43-第二電機(jī)，5-導(dǎo)向裝置，6-機(jī)架，61-萬(wàn)向輪，7-封口裝置，71-第二直線電機(jī)，72-熱板，73-第二導(dǎo)軌，74-第二滑塊，8-裝袋裝置，81-放袋槽，82-第一直線電機(jī)，83-真空泵，84-真空吸盤，85-第一導(dǎo)軌，86-第一滑塊。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型提供的一種顆粒自動(dòng)稱重包裝機(jī)，其中，在機(jī)架6頂部放置儲(chǔ)料斗1，儲(chǔ)料斗1底部的出料口裝有電動(dòng)插板閥2；在儲(chǔ)料斗1下方安裝稱重料斗3，稱重料斗3底面傾斜放置，且底部裝有壓力傳感器，底部開(kāi)口處設(shè)有電動(dòng)出料門4；在電動(dòng)出料門4下方裝有導(dǎo)向裝置5、裝袋裝置8和封口裝置7；裝袋裝置8包括放袋槽81、第一直線電機(jī)82、真空泵83和至少一對(duì)真空吸盤84，真空泵83與真空吸盤84用管道連接，每對(duì)真空吸盤84相向地安裝于可在水平方向上相向或相背運(yùn)動(dòng)的第一直線電機(jī)82上；封口裝置7包括一對(duì)第二直線電機(jī)71和分別固定在兩個(gè)第二直線電機(jī)72上的兩塊熱板72，其中，兩塊熱板72中至少有一塊內(nèi)裝有電熱絲；控制器可用于控制電機(jī)、真空泵83和封口裝置7。

參照?qǐng)D3，插板閥的插板21與第一連桿22一端鉸接，第一連桿22另一端與第一曲柄23一端鉸接，第一曲柄23與第一電機(jī)24連接。

參照?qǐng)D4，電動(dòng)出料門4一邊鉸接在稱重料斗3底部開(kāi)口處，另一邊的兩端與一對(duì)互相平行的第二連桿41分別鉸接，兩個(gè)第二連桿41的另一端與一對(duì)互相平行的第二曲柄42分別鉸接，兩個(gè)第二曲柄42與第二電機(jī)43連接。

使用時(shí)，將待封裝的顆粒和包裝袋分別裝入儲(chǔ)料斗1和放袋槽81，設(shè)定包裝規(guī)格，然后啟動(dòng)包裝機(jī)。電動(dòng)插板閥2打開(kāi)，儲(chǔ)料斗1開(kāi)始下料。當(dāng)稱重料斗3中物料的重量即將達(dá)到用戶設(shè)定的值時(shí)，電動(dòng)插板閥2關(guān)閉，儲(chǔ)料斗1停止下料。在儲(chǔ)料斗1下料的同時(shí)，裝袋裝置8一側(cè)的真空泵83啟動(dòng)，真空吸盤84從放袋槽81中取出一個(gè)包裝袋，并移動(dòng)至出料門下方；然后另一側(cè)的真空泵83啟動(dòng)，另一側(cè)的真空吸盤84打開(kāi)包裝袋。當(dāng)稱重料斗3中物料的重量與設(shè)定值的偏差在誤差范圍內(nèi)，且包裝袋口敞開(kāi)時(shí)，電動(dòng)出料門4打開(kāi)，物料經(jīng)由導(dǎo)向裝置5流入包裝袋，然后電動(dòng)出料門4關(guān)閉。熱板72從兩側(cè)壓合包裝袋，電熱絲通電，加熱封合袋口。這時(shí)定量封裝完成，熱板72、真空吸盤84依次復(fù)位。

另外，機(jī)架底部四周設(shè)萬(wàn)向輪61，且萬(wàn)向輪61有自鎖功能，以便機(jī)器移動(dòng)。

現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型的各功能模塊及其所對(duì)應(yīng)的裝置進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

1、供料裝置

供料裝置主要起儲(chǔ)存待分裝物料、與壓力傳感器協(xié)同控制分裝重量、收束下落的物料使其全部進(jìn)入包裝袋的作用?？紤]到顆粒狀物料的特性，采用斗型供料裝置，靠物料自身的重力進(jìn)行供料。物料將從上到下依次經(jīng)過(guò)儲(chǔ)料斗1、稱重料斗3、導(dǎo)向裝置5流入包裝袋。

其工作過(guò)程為：待封裝的物料被裝入儲(chǔ)料斗1中，包裝工序啟動(dòng)后，電動(dòng)插板閥2打開(kāi)，儲(chǔ)料斗1開(kāi)始下料。當(dāng)稱重料斗3中物料的重量即將達(dá)到用戶設(shè)定的值時(shí)，電動(dòng)插板閥2關(guān)閉，儲(chǔ)料斗1停止下料；當(dāng)稱重料斗3中物料的重量與設(shè)定值的偏差在誤差范圍內(nèi)，且包裝袋口敞開(kāi)時(shí)，電動(dòng)出料門4打開(kāi)，物料經(jīng)由導(dǎo)向裝置5流入包裝袋；電動(dòng)出料門4關(guān)閉，完成一次供料過(guò)程。

其中，電動(dòng)插板閥2由第一電機(jī)24驅(qū)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，電動(dòng)出料門4由第二電機(jī)43驅(qū)動(dòng)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可保證插板閥2和出料門4按照控制系統(tǒng)的指令可靠工作，同時(shí)有效地避免了堵塞，便于清洗。

為防止下落的顆粒在稱重料斗3中堆積，同時(shí)保證顆粒從稱重料斗3落入導(dǎo)向裝置5時(shí)的速度不致過(guò)大而引起顆粒在導(dǎo)向裝置5中飛濺，稱重料斗3底面呈傾斜放置。作為優(yōu)選，稱重料斗3底面與水平方向的夾角呈8°。

導(dǎo)向裝置5起到收束物料下落路徑、避免其飛濺撒落浪費(fèi)的作用。導(dǎo)向裝置5各側(cè)面傾斜且出料口面積小于進(jìn)料口面積。

為增大電動(dòng)出料門4關(guān)閉時(shí)的密封性，作為優(yōu)選，在出料口和出料門四周粘貼橡膠墊。

為去除混入谷物等待包裝物料中灰塵，在儲(chǔ)料斗1底部出料口旁安裝吹風(fēng)裝置25。作為優(yōu)選，吹風(fēng)裝置25采用離心風(fēng)扇。

2、稱重裝置

稱重裝置采用壓力傳感器，起反饋控制出料量的作用。

作為優(yōu)選，壓力傳感器采用懸臂梁式壓力傳感器。當(dāng)物料落入稱重料斗3時(shí)，壓力傳感器的懸臂梁受力，上面所貼電阻應(yīng)變片由于微小形變，阻值發(fā)生變化，這樣，電阻兩端的電壓大小與懸臂梁受力大小一一對(duì)應(yīng)。使用A/D轉(zhuǎn)換模塊將傳感器輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)為重量的數(shù)值?？刂破鲗⑦@一數(shù)值與用戶設(shè)定的重量比較，當(dāng)其即將到設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)將控制出料門閉合停止下料，從而實(shí)現(xiàn)定量包裝。

作為優(yōu)選，在機(jī)架6上安裝一塊12864型液晶顯示屏，稱重料斗3中的物料重量可以實(shí)時(shí)顯示在顯示屏上。

3、裝袋裝置

裝袋裝置8采用真空泵83、真空吸盤84、電機(jī)和導(dǎo)軌滑塊配合工作將包裝袋取出并打開(kāi)。

其取袋、開(kāi)袋的工作過(guò)程為：包裝袋被置于放袋槽81中，裝有第一直線電機(jī)82和真空吸盤84的第一滑塊86處于第一導(dǎo)軌85靠近放袋槽81的一端；第一滑塊86上所安裝的第一直線電機(jī)82推動(dòng)真空吸盤84貼近放袋槽81中的包裝袋；貼附在包裝袋上的真空吸盤84所連接的真空泵83啟動(dòng)，真空吸盤84與包裝袋之間形成負(fù)壓，使得放袋槽81最外側(cè)的一個(gè)包裝袋被真空吸盤84吸附；第一直線電機(jī)82復(fù)位，包裝袋被拉出；第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌85上的第一滑塊86移動(dòng)至出料門下方的一端，包裝袋兩側(cè)的真空吸盤84恰好相對(duì)；另一側(cè)的第一直線電機(jī)82推動(dòng)真空吸盤84貼近包裝袋；另一側(cè)的真空泵83啟動(dòng)，真空吸盤84與包裝袋之間形成負(fù)壓，包裝袋另一側(cè)被吸附；另一側(cè)的第一直線電機(jī)82復(fù)位，包裝袋從另一側(cè)被吸開(kāi)。

裝料的過(guò)程中，真空泵83持續(xù)工作，保證包裝袋處于直立、敞開(kāi)狀態(tài)。

裝料完成后，真空泵83暫停工作，包裝袋兩側(cè)的第一直線電機(jī)82推動(dòng)真空吸盤84相向運(yùn)動(dòng)，使袋口靠近，準(zhǔn)備封口。

封口完成后，第一直線電機(jī)82復(fù)位，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌85上的第一滑塊86運(yùn)動(dòng)至靠近放袋槽81的一端。

因?yàn)槲词褂玫陌b袋兩側(cè)間有很大的靜電力，所以包裝袋兩側(cè)的真空吸盤84吸附能力及直線電機(jī)吸盤的拉力不能過(guò)小。為確保取袋、開(kāi)袋成功率穩(wěn)定在較高水平，作為優(yōu)選，在包裝袋兩側(cè)安裝了兩對(duì)相同的真空吸盤84，以提高其對(duì)包裝袋的吸附能力。

經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，裝袋裝置8可以高效地取出、打開(kāi)包裝袋，并且使其打開(kāi)后保持直立、敞開(kāi)狀態(tài)。但為防止真空裝置取袋、開(kāi)袋失敗導(dǎo)致包裝工作無(wú)法正常進(jìn)行，作為優(yōu)選，我們?cè)谕苿?dòng)真空吸盤84的直線電機(jī)機(jī)座末端安裝了一對(duì)光電開(kāi)關(guān)。若光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)未被包裝袋遮擋，直線電機(jī)將重復(fù)執(zhí)行之前的取袋或開(kāi)袋步驟。

4、封口裝置

為避免運(yùn)輸途中物料撒漏，封口裝置7采用熱板式加壓封合方式，包括一對(duì)第二直線電機(jī)71和分別固定在兩第二直線電機(jī)71上的兩塊熱板72，其中，兩塊熱板72中至少有一塊內(nèi)裝有電熱絲。

為保證封口質(zhì)量和開(kāi)合速度，封口裝置7采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平行開(kāi)合形式。考慮到熱板72較長(zhǎng)，而第二直線電機(jī)71僅從中間推動(dòng)熱板72，作為優(yōu)選，在熱板72的上方、導(dǎo)向裝置5兩側(cè)架設(shè)兩支第二導(dǎo)軌73，并在兩塊熱板72的兩端分別與第二導(dǎo)軌73上的第二滑塊73相連。

壓合包裝袋的兩塊熱板72，作為優(yōu)選，其中：一塊熱板72上布有8mm寬的電熱絲，電熱絲由高溫布包裹；另一塊上熱板72布有硅膠條，硅膠條上嵌有字粒。商家可以選取字粒組合成生產(chǎn)日期嵌入硅膠條，當(dāng)電熱絲發(fā)熱封合袋口的同時(shí)，字粒上的數(shù)字將被壓印在封合痕跡上。

以上描述只是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，在權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。