本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種針對(duì)海上大型風(fēng)電設(shè)備安裝專門設(shè)計(jì)的變頻繞樁式重型起重機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的重型起重機(jī)有繞樁式和非繞樁式兩種，這兩種重型起重機(jī)通常都是采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)的常規(guī)控制系統(tǒng)，其缺陷有：1、起吊貨物平穩(wěn)性差、控制精度不高；2、排出的廢氣或漏出的液壓油，容易造成海上環(huán)境污染；3、無變頻系統(tǒng)，耗能高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種變頻電動(dòng)重型起重機(jī)，它可以解決傳統(tǒng)的重型起重機(jī)起吊貨物平穩(wěn)性差、控制精準(zhǔn)不高、排出的廢氣或漏出的液壓油容易造成海上環(huán)境污染以及耗能高的問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：這種變頻電動(dòng)重型起重機(jī)包括底座和回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述底座與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承和螺栓連成一體；所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過法蘭與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)支承通過齒輪傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有變幅絞車、主起升絞車和駕駛室以及電氣控制房，所述變幅絞車和所述主起升絞車均由安裝在所述電氣控制房內(nèi)的變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制；三角架通過第一銷軸鉸接在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；吊臂的根部通過第二銷軸與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接；所述吊臂的頭部、所述三角架上部均安裝有變幅滑輪和主鉤滑輪；變幅鋼絲繩經(jīng)過所述變幅滑輪將所述吊臂與所述三角架進(jìn)行柔性連接并與所述變幅絞車連接，通過變幅絞車的收放繩動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述吊臂的上下變幅動(dòng)作；主鉤鋼絲繩經(jīng)過所述主鉤滑輪將主鉤滑車與所述主起升絞車連接，當(dāng)主鉤滑車掛有重物時(shí)，通過所述主起升絞車的收放繩動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述主鉤滑車的升降。

上述技術(shù)方案中，更為具體的方案是：所述主鉤滑車起吊能力為650噸、起吊速度4米/分鐘，所述吊臂起吊半徑20米。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型起吊能力650噸，起吊半徑20米，起吊速度4米/分鐘，變頻起升絞車具有負(fù)載高、容繩量大和速度快，其雙絞車能通過變頻系統(tǒng)進(jìn)行同步速度的控制和調(diào)節(jié)，其變頻回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有同步控制功能，特別適合配備于風(fēng)電安裝船、海洋平臺(tái)或大型特種工程船上用于安裝海上大型風(fēng)電設(shè)備和起吊各種大型設(shè)備。

2、本實(shí)用新型能夠解決液壓驅(qū)動(dòng)重型起重機(jī)不能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起吊貨物、精準(zhǔn)地控制起吊貨物行程和調(diào)速均勻的問題；解決液壓驅(qū)動(dòng)重型起重機(jī)漏油對(duì)環(huán)境污染和能效低等問題；能夠輕松實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起吊貨物、精準(zhǔn)地控制起吊貨物行程和調(diào)速均勻，并且環(huán)保和高效。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)、安裝示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是底座與樁腿和用戶底座連接示意圖；

圖5是底座與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接示意圖；

圖6是駕駛室、變幅絞車和主起升絞車在回轉(zhuǎn)平臺(tái)布置示意圖；

圖7是三角架與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)表示為：1、底座； 2、回轉(zhuǎn)平臺(tái)；3、駕駛室；4、三角架；5、吊臂；6、電氣控制房；7、變幅絞車；8、主起升絞車；9、主鉤滑車；10、變幅鋼絲繩；11、主鉤鋼絲繩；12、回轉(zhuǎn)支承；13、螺栓；14、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；15、第一銷軸；16、第二銷軸；17、變幅滑輪；18、主鉤滑輪；19、樁腿；20、用戶底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1至圖7的變頻電動(dòng)重型起重機(jī)，包括底座1和回轉(zhuǎn)平臺(tái)2，底座1與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2通過回轉(zhuǎn)支承12和螺栓13連成一體；回轉(zhuǎn)平臺(tái)2通過法蘭螺栓連接的方式與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14固定連接；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14與回轉(zhuǎn)支承12通過齒輪傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；回轉(zhuǎn)平臺(tái)2上安裝有變幅絞車7、主起升絞車8和駕駛室3以及電氣控制房6，變幅絞車7和主起升絞車8上均安裝有由電氣控制房6內(nèi)的變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的變頻電動(dòng)機(jī)；三角架4通過第一銷軸15鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)2上；吊臂5的根部通過第二銷軸16與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2鉸接；吊臂5的頭部、三角架4上部均安裝有變幅滑輪17和主鉤滑輪18；變幅鋼絲繩10經(jīng)過變幅滑輪17將吊臂5與三角架4進(jìn)行柔性連接并與變幅絞車7連接，通過變幅絞車7的收放繩動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)吊臂5的上下變幅動(dòng)作；主鉤鋼絲繩11經(jīng)過主鉤滑輪18將主鉤滑車9與主起升絞車8連接，當(dāng)主鉤滑車9掛有重物時(shí)，通過主起升絞車8的收放繩動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主鉤滑車9的升降。本實(shí)用新型應(yīng)用于風(fēng)電安裝船、海洋平臺(tái)或大型特種工程船上，用于起吊各種大型設(shè)備；安裝在這些場所時(shí)，底座1與用戶底座20采用焊接的方式連接；底座1中空，樁腿19穿過底座1固定整個(gè)底座. 本實(shí)用新型主鉤滑車起吊能力為650噸、起吊速度4米/分鐘，吊臂5起吊半徑20米。

整機(jī)起吊重物的工作過程是：

所有的電氣控制系統(tǒng)布置于電氣控制房6內(nèi)，操作人員通過駕駛室3內(nèi)的操作手柄來實(shí)現(xiàn)起吊重物的過程。

當(dāng)操作人員操作起升手柄時(shí)，主起升絞車8開始收繩，重物被提升；

當(dāng)操作人員操作變幅手柄時(shí)，變幅絞車7開始收繩，吊臂5變幅上動(dòng)作，重物被提升和移位；

當(dāng)操作人員操作回轉(zhuǎn)手柄時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14與回轉(zhuǎn)支承12通過齒輪傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于回轉(zhuǎn)平臺(tái)2與三角架4、吊臂5固定為一體，故通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)重物一起旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)重物回轉(zhuǎn)移位。

當(dāng)重物到達(dá)指定地點(diǎn)上方后，操作人員操作下降手柄，主起升絞車8開始放繩，重物下放至地面。