本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前部分地區(qū)的貨物裝卸仍以人工搬運(yùn)為主，勞動(dòng)效率低、強(qiáng)度大，對(duì)于陶瓷、五金類的重物裝卸人工搬運(yùn)非常的吃力辛苦，而機(jī)械化作業(yè)的叉車等設(shè)備又比較昂貴，這使得部分搬運(yùn)員工苦不堪言。而本實(shí)用新型為一種便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)，該平臺(tái)使用剪叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的支撐和升降，可自由調(diào)整平臺(tái)的高度；使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，螺紋自鎖的方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在某一高度的固定；傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)使得滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，并且平臺(tái)具有行走裝置，適合貨物拆卸作業(yè)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，便于操作，具有優(yōu)良的力學(xué)性能并可根據(jù)工作環(huán)境隨意調(diào)整平臺(tái)的高度，這些都使得它能提高勞動(dòng)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足市場(chǎng)需求，并且操作簡(jiǎn)易靈活，造價(jià)相對(duì)低廉，可以在一定程度上替代造價(jià)昂貴的合力叉車等設(shè)備，使得貨物裝卸實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，以提高傳統(tǒng)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)過程中裝卸效率為目的，提供一種便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)，包括升降機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，

所述升降機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)、底座、剪叉、第一電機(jī)、減速器、絲桿、螺母和連桿，

剪叉下端的一個(gè)叉臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在底座上，剪叉下端的另一個(gè)叉臂安裝有軸承，軸承安裝在底座水平滑槽中，底座水平滑槽固定在底座上，

剪叉上端的一個(gè)叉臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在載物臺(tái)上，剪叉上端的另一個(gè)叉臂安裝有軸承，軸承安裝在載物臺(tái)水平滑槽中，載物臺(tái)水平滑槽固定在載物臺(tái)上，

第一電機(jī)固定在底座上，第一電機(jī)的軸通過減速器與絲桿一端連接，絲桿另一端通過軸承連接在底座上，螺母安裝在絲桿上，連桿中部固定在螺母上，連桿兩端安裝有軸承，兩端軸承安裝在升降推動(dòng)滑槽中，升降推動(dòng)滑槽固定在剪叉的一個(gè)叉臂上，

所述傳送機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、多個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒、多個(gè)斜面?zhèn)鲃?dòng)滾筒以及支架，

各個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒的兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在載物臺(tái)上，第二電機(jī)的輸出軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與一個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒的軸連接，多個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒相鄰的兩兩之間通過皮帶傳動(dòng)連接，多個(gè)斜面?zhèn)鲃?dòng)滾筒的兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在支架上，支架一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在載物臺(tái)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具備的有益效果：

利用高效電機(jī)提供的動(dòng)力帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)連桿運(yùn)動(dòng)以完成不同高度貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的需求，貨物與滾輪板機(jī)構(gòu)間的相對(duì)滾動(dòng)使得貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)更為省力。該貨物升降移動(dòng)平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作簡(jiǎn)易、設(shè)備維修方便、制造成分低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)的剪叉的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)，包括升降機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，

所述升降機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)1、底座2、剪叉3、第一電機(jī)4、減速器5、絲桿6、螺母7和連桿8，

兩組剪叉3安裝在載物臺(tái)1和底座2之間的兩側(cè)，

剪叉3下端的一個(gè)叉臂3a通過轉(zhuǎn)動(dòng)副3b連接在底座2上，剪叉3下端的另一個(gè)叉臂3c安裝有軸承3d，軸承15安裝在底座水平滑槽16中，底座水平滑槽16固定在底座2上，

剪叉3上端的一個(gè)叉臂3e通過轉(zhuǎn)動(dòng)副3f連接在載物臺(tái)1上，剪叉3上端的另一個(gè)叉臂3g安裝有軸承3h，軸承3h安裝在載物臺(tái)水平滑槽15中，載物臺(tái)水平滑槽15固定在載物臺(tái)1上，

當(dāng)剪叉3伸展或收縮時(shí)，叉臂3c、3g上安裝的軸承3d、3h在載物臺(tái)水平滑槽15和底座水平滑槽16中移動(dòng)。

第一電機(jī)4固定在底座2上，第一電機(jī)4的軸通過減速器5與絲桿6一端連接，絲桿6另一端通過軸承17連接在底座1上，螺母7安裝在絲桿6上，連桿8中部固定在螺母7上，連桿8兩端安裝有軸承18，兩端軸承18安裝在升降推動(dòng)滑槽19中，升降推動(dòng)滑槽19固定在剪叉3的一個(gè)叉臂3c上，

安裝時(shí)，升降推動(dòng)滑槽19與叉臂3c不共線，即升降推動(dòng)滑槽19所在直線與叉臂3c所在直線相交，交點(diǎn)即為二者的固定焊接點(diǎn)，當(dāng)叉臂3c收縮至與水平面平行時(shí)，升降推動(dòng)滑槽 19處于傾斜直線上。

工作時(shí)，將本實(shí)用新型所述便攜式貨物升降移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至工作位置，啟動(dòng)第一電機(jī)4，第一電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過減速器5帶動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿6與螺母7組成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，螺母7沿著絲桿6向前或向后移動(dòng)，固定在螺母7上的連桿8跟隨螺母7沿絲桿6在水平方向運(yùn)動(dòng)，連桿8兩端安裝的軸承18在升降推動(dòng)滑槽19中移動(dòng)，由于升降推動(dòng)滑槽19固定在剪叉3的一個(gè)叉臂3c上，因此，剪叉3會(huì)做出伸展或收縮的運(yùn)動(dòng)。

所述傳送機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)9、多個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒10、多個(gè)斜面?zhèn)鲃?dòng)滾筒11以及支架12，

各個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒10的兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在載物臺(tái)1上，第二電機(jī)9的輸出軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與一個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒10的軸連接，多個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒10相鄰的兩兩之間通過皮帶14傳動(dòng)連接，多個(gè)斜面?zhèn)鲃?dòng)滾筒11的兩端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在支架12上，支架12一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在載物臺(tái)1上。

當(dāng)調(diào)節(jié)好載物臺(tái)1的高度后，調(diào)整支架12的角度，開啟第二電機(jī)9，第二電機(jī)9通過齒輪機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)多個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒10轉(zhuǎn)動(dòng)，由于多個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒10相鄰的兩兩之間通過皮帶14傳動(dòng)連接，因此多個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒10的旋轉(zhuǎn)方向是一致的，這時(shí)，將物品放在載物臺(tái)1一端，物品由多個(gè)平面?zhèn)鲃?dòng)滾筒10傳送至另一端，然后沿著多個(gè)斜面?zhèn)鲃?dòng)滾筒11滑下至指定的物品堆放地。