本實用新型涉及海上及深水海下起吊作業(yè)的吊機(jī)系統(tǒng)，特別涉及其主動波浪補償控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著海洋活動的進(jìn)一步開展，海上及深水海下起吊作業(yè)，包括在最惡劣的海洋環(huán)境條件下的海上建設(shè)、水下安裝、甲板上及船只間的起吊越來越廣泛。這就需要生產(chǎn)制作特定的安全、高效的吊機(jī)系統(tǒng)以滿足不同船只的廣泛要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)，使海下吊機(jī)能夠主動對抗波浪帶來的張力波動。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)，具有一個滾筒，滾筒兩端各固定有一個驅(qū)動齒輪，其特征在于：

每個驅(qū)動齒輪與至少三對液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸動力連接，每一對液壓通過油路首尾相接構(gòu)成封閉循環(huán)管路，所述封閉管路還連接有蓄能器。

所述的海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)，其中：一個補油馬達(dá)帶動一個補油泵通過一個單向閥向該封閉循環(huán)管路供油。

所述的海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)，其中：各液壓馬達(dá)被由電機(jī)帶動的液壓泵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的壓力油帶動旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述驅(qū)動齒輪以及滾筒一同旋轉(zhuǎn)。

所述的海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)，其中：每個驅(qū)動齒輪上連接的液壓馬達(dá)的出油端連接到同一個所述蓄能器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于：能夠服船只海浪起伏運動，避免元件損壞，確保吊機(jī)安全可靠地吊放。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)中一對液壓馬達(dá)的協(xié)同工作原理圖。

附圖標(biāo)記說明：滾筒1；驅(qū)動齒輪2；液壓馬達(dá)3；電機(jī)4；液壓泵5；閥組6；蓄能器7；氣囊71；補油馬達(dá)8；補油泵9；單向閥10；油箱11。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供一種海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)，具有一個滾筒1，滾筒1兩端各固定有一個驅(qū)動齒輪2，每個驅(qū)動齒輪2與三對液壓馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)軸動力連接(連接齒輪在圖中略去了)，各液壓馬達(dá)3被由電機(jī)4帶動的液壓泵5旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的壓力油帶動旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述驅(qū)動齒輪2以及滾筒1一同旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊機(jī)的升降動作。

如圖1所示，為了對抗海浪通過吊機(jī)傳遞到滾筒1上的張力波動，各驅(qū)動齒輪2上連接的三對液壓馬達(dá)3的出油端通過閥組6連接一個蓄能器7，蓄能器7的結(jié)構(gòu)及其連接的氣囊71均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述。

如圖2所示，為本實用新型提供的海下吊機(jī)的主動波浪補償深海吊機(jī)系統(tǒng)中一對液壓馬達(dá)3的協(xié)同工作原理圖，兩個液壓馬達(dá)3通過油路首尾相接構(gòu)成封閉循環(huán)管路，一個補油馬達(dá)8帶動一個補油泵9通過一個單向閥10向該封閉循環(huán)管路供油，所述封閉管路還連接一個所述蓄能器7。

滾筒1正向旋轉(zhuǎn)使用的時候，如圖2的實線箭頭所示，而滾筒1反向旋轉(zhuǎn)使用的時候，如圖2的虛線箭頭所示。不論正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，所述一對液壓馬達(dá)3在驅(qū)動滾筒1旋轉(zhuǎn)的同時，還向蓄能器7充能。充能完畢，一旦滾筒1上的阻力由于波浪的原因突然增大，則所述封閉管路中的壓力油在加壓之下分流至蓄能器7內(nèi)并儲存下來，避免液壓馬達(dá)3受到劇烈沖擊；而一旦滾筒1上的阻力由于波浪的原因突然減小，則蓄能器7內(nèi)儲存的壓力油反哺至所述封閉管路中，使液壓馬達(dá)3的動力得到增強，以加快液壓馬達(dá)3的響應(yīng)速度。

本實用新型在吊機(jī)上的滾筒1提供了克服船只海浪起伏運動的最精確的主動波浪補償系統(tǒng)，能夠避免元件損壞，確保吊機(jī)安全可靠地吊放。