本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，特別是一種自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
：在產(chǎn)品自動(dòng)化組裝過(guò)程中，目前常用的送料裝置為振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)。振動(dòng)盤(pán)能使產(chǎn)品自動(dòng)放置于取料位，以便機(jī)臺(tái)之多軸伺服機(jī)構(gòu)可以抓取至加工位進(jìn)行組裝工序。使用傳統(tǒng)型的振動(dòng)盤(pán)前，必須先取得每種產(chǎn)品的外觀尺寸，才能設(shè)計(jì)其對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)及直振機(jī)構(gòu)。然而，上述裝置只能提供單一產(chǎn)品使用，產(chǎn)品規(guī)格改變時(shí)需重新設(shè)計(jì)制作托盤(pán)等相關(guān)零件；同時(shí)，由于直振機(jī)構(gòu)的存在，限制產(chǎn)品尺寸的多樣性及形狀的復(fù)雜度，生命周期短，不易回收。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠?qū)Χ喾N尺寸及形狀的工件進(jìn)行送料的自動(dòng)送料裝置。一種自動(dòng)送料裝置，用于對(duì)工件進(jìn)行送料，該自動(dòng)送料裝置包括送料機(jī)構(gòu)及出料平臺(tái)，該送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)臺(tái)及設(shè)置于該振動(dòng)臺(tái)上的振動(dòng)盤(pán)，該振動(dòng)臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行振動(dòng)，該振動(dòng)盤(pán)用于儲(chǔ)放該工件及對(duì)該工件進(jìn)行送料，該出料平臺(tái)具有出料部，該出料平臺(tái)設(shè)置于該振動(dòng)盤(pán)的外側(cè)壁上，該振動(dòng)臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行振動(dòng)以將該工件傳送至該出料部，該出料部用于暫時(shí)儲(chǔ)放該工件以便于該工件被抓取。進(jìn)一步地，該振動(dòng)盤(pán)包括本體及開(kāi)設(shè)于該本體上的料道，該本體具有儲(chǔ)存腔，該儲(chǔ)存腔用于存儲(chǔ)該工件，該儲(chǔ)存腔具有底面，該料道由該儲(chǔ)存腔的底面逐漸向遠(yuǎn)離該底面螺旋延伸，該料道靠近該本體的軸線側(cè)壁共同構(gòu)成該儲(chǔ)存腔的內(nèi)側(cè)壁，該出料平臺(tái)設(shè)置于該本體的外側(cè)壁上且與該料道相連通。進(jìn)一步地，該料道包括第一料道、第二料道及至少一個(gè)導(dǎo)流槽，該第一料道由該底面逐漸向上螺旋延伸并與該至少一個(gè)導(dǎo)流槽相連通，該第一料道為螺旋傾斜的坡面且該第一料道的靠近該內(nèi)側(cè)壁的一側(cè)低于該第一料道的另一側(cè)，該第二料道開(kāi)設(shè)于該第一料道末端上且靠近該第一料道靠近該本體軸線的一側(cè)，該第二料道沿該第一料道延伸且與該至少一個(gè)導(dǎo)流槽相連通，該第二料道靠近該本體軸線的一側(cè)高于該第二料道的另一側(cè)，該至少一個(gè)導(dǎo)流槽與該出料平臺(tái)相連通。進(jìn)一步地，每個(gè)導(dǎo)流槽的底面低于該第一料道及該第二料道以便于該工件落入該至少一個(gè)導(dǎo)流槽內(nèi)，每個(gè)導(dǎo)流槽的寬度互不相同。進(jìn)一步地，該自動(dòng)送料裝置還包括迂回機(jī)構(gòu)，該迂回機(jī)構(gòu)包括迂回平臺(tái)及迂回口，該迂回平臺(tái)設(shè)置于該本體的外側(cè)壁上且與該出料部相連通，該迂回平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有該迂回槽，該迂回槽沿該本體的圓周方向延伸且與該出料部相連通，該迂回槽用于將位于該出料部上的工件經(jīng)由該迂回口進(jìn)入該振動(dòng)盤(pán)的儲(chǔ)存腔內(nèi)。進(jìn)一步地，該迂回槽包括第一迂回槽及第二迂回槽，該第一迂回槽靠近該本體的外側(cè)壁，該第二迂回槽設(shè)置于該第一迂回槽遠(yuǎn)離該本體的一側(cè)且凸出于該第一迂回槽。進(jìn)一步地，該迂回口為條形通孔。進(jìn)一步地，該出料部呈矩形，該出料部設(shè)于該出料平臺(tái)的中央位置。進(jìn)一步地，該出料部為透明的材料制備而成。進(jìn)一步地，該出料部為非透明的材料制備而成。上述自動(dòng)送料裝置通過(guò)在振動(dòng)盤(pán)上設(shè)置出料平臺(tái)及在出料平臺(tái)上設(shè)置出料部，以使經(jīng)振動(dòng)盤(pán)輸送的工件暫放于出料部?jī)?nèi)以便于工件被抓取，提高了送料效率，且出料部能夠存放具不同形狀和尺寸的工件，提高了自動(dòng)送料裝置的通用性。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中自動(dòng)送料裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的自動(dòng)送料裝置的另一視角的立體示意圖。圖3是圖1所示的自動(dòng)送料裝置的又一視角的立體示意圖。圖4是圖1所示的自動(dòng)送料裝置的俯視圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明自動(dòng)送料裝置100送料機(jī)構(gòu)10振動(dòng)臺(tái)11振動(dòng)盤(pán)12本體121儲(chǔ)存腔1211底面1212內(nèi)側(cè)壁1213料道122第一料道1221第二料道1222導(dǎo)流槽1223出料平臺(tái)20出料部21迂回機(jī)構(gòu)30迂回平臺(tái)31迂回槽311第一迂回槽3111第二迂回槽3112迂回口32工件200如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以使直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以使直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)送料裝置100。自動(dòng)送料裝置100能夠?qū)ぜ?00進(jìn)行自動(dòng)送料。自動(dòng)送料裝置100包括送料機(jī)構(gòu)10、出料平臺(tái)20及迂回機(jī)構(gòu)30。送料機(jī)構(gòu)10用于存儲(chǔ)多個(gè)工件200及將多個(gè)工件200依次傳送至出料平臺(tái)20。出料平臺(tái)20用于定位工件200以便于伺服抓取機(jī)構(gòu)（如機(jī)械手爪，圖未示）進(jìn)行取料作業(yè)。迂回機(jī)構(gòu)30用于將未抓取的工件200回流到送料機(jī)構(gòu)10內(nèi)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4，送料機(jī)構(gòu)10包括振動(dòng)臺(tái)11及設(shè)置于振動(dòng)臺(tái)11上的振動(dòng)盤(pán)12。振動(dòng)臺(tái)11用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)12進(jìn)行振動(dòng)。振動(dòng)盤(pán)12為螺旋振動(dòng)盤(pán)，其包括本體121及開(kāi)設(shè)于本體121上的料道122。本體121為中空的階梯狀柱體。本體121具有一儲(chǔ)存腔1211。儲(chǔ)存腔1211用于存儲(chǔ)多個(gè)工件200。儲(chǔ)存腔1211具有一底面1212。料道122由儲(chǔ)存腔1211的底面1212逐漸向遠(yuǎn)離底面1212螺旋延伸。料道122靠近本體121軸線的側(cè)壁（未標(biāo)示）共同構(gòu)成儲(chǔ)存腔1211的內(nèi)側(cè)壁1213。本實(shí)施例中，料道122包括第一料道1221、第二料道1222及至少一個(gè)導(dǎo)流槽1223。第一料道1221由底面1212逐漸向上螺旋延伸并與至少一個(gè)導(dǎo)流槽1223相連通。第一料道1221為螺旋傾斜的坡面且第一料道1221的靠近內(nèi)側(cè)壁1213的一側(cè)低于第一料道1221的另一側(cè)以防止移動(dòng)的工件200脫離第一料道1221。第二料道1222開(kāi)設(shè)于第一料道1221末端上且靠近第一料道1221靠近本體121軸線的一側(cè)。第二料道1222沿第一料道1221延伸且與至少一個(gè)導(dǎo)流槽1223相連通。第二料道1222靠近本體121軸線的一側(cè)高于第二料道1222的另一側(cè)以防止移動(dòng)的工件200脫離第二料道1222。至少一個(gè)導(dǎo)流槽1223與出料平臺(tái)20相連通。本實(shí)施例中，導(dǎo)流槽1223的數(shù)量為三個(gè)，其中，一個(gè)導(dǎo)流槽1223與第二料道1222相連通，另外兩個(gè)導(dǎo)流槽1223與第一料道1221相連通。每個(gè)導(dǎo)流槽1223的底面（未標(biāo)示）低于第一料道1221及第二料道1222以便于工件200落入至少一個(gè)導(dǎo)流槽1223內(nèi)；每個(gè)導(dǎo)流槽1223的寬度互不相同。在其他實(shí)施例中，導(dǎo)流槽1223可為單個(gè)、兩個(gè)，或多于三個(gè)，并不限于上述之三個(gè)，只要其與料道相導(dǎo)通并最終匯入出料平臺(tái)20。請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1和圖2，出料平臺(tái)20設(shè)置于本體121的外側(cè)壁（未標(biāo)示）上且與料道122的導(dǎo)流槽1223相連通。出料平臺(tái)20具有出料部21。出料部21大致呈矩形，其設(shè)于出料平臺(tái)20的大致中央位置。出料部21用于暫時(shí)存放工件200以便于伺服抓取機(jī)構(gòu)（如機(jī)械手爪，圖未示）進(jìn)行取料作業(yè)。本實(shí)施例中，出料部21為透明或非透明的材料制備而成。出料部21為透明材料時(shí)，其正下方設(shè)置一視覺(jué)系統(tǒng)（圖未示）以偵測(cè)工件位置及姿態(tài)，以使伺服抓取機(jī)構(gòu)（圖未示）獲取工件正確位置以準(zhǔn)確抓取工件200。迂回機(jī)構(gòu)30包括迂回平臺(tái)31及迂回口32。迂回平臺(tái)31設(shè)置于本體121的外側(cè)壁（未標(biāo)示）上且與出料部21相連通。迂回平臺(tái)31上開(kāi)設(shè)有迂回槽311。迂回槽311沿本體121的圓周方向延伸且與出料部21相連通。迂回槽311用于將位于出料部21上的工件200經(jīng)由迂回口32進(jìn)入振動(dòng)盤(pán)12的儲(chǔ)存腔1211內(nèi)。本實(shí)施例中，迂回槽311大致呈臺(tái)階狀，其包括第一迂回槽3111及第二迂回槽3112。第一迂回槽3111靠近本體121的外側(cè)壁（未標(biāo)示）。第二迂回槽3112設(shè)置于第一迂回槽3111遠(yuǎn)離本體121的一側(cè)且凸出于第一迂回槽3111。迂回口32貫穿開(kāi)設(shè)于遠(yuǎn)離底面1212的內(nèi)側(cè)壁1213上且靠近第一迂回槽3111。迂回口32大致為條形通孔用于使位于迂回槽311內(nèi)的工件200進(jìn)入儲(chǔ)存腔1211內(nèi)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖4，組裝時(shí)，將振動(dòng)盤(pán)12設(shè)置于振動(dòng)臺(tái)11上，并將出料平臺(tái)20設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)12的本體121的外側(cè)壁（未標(biāo)示）上且與導(dǎo)流槽1223相連通。將迂回平臺(tái)31設(shè)置于本體121的外側(cè)壁（未標(biāo)示）上且與出料部21相連通，完成了對(duì)整個(gè)自動(dòng)送料裝置100的組裝。使用時(shí)，將多個(gè)工件200放置于振動(dòng)盤(pán)12的儲(chǔ)存腔1211內(nèi)，振動(dòng)臺(tái)11驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)12進(jìn)行振動(dòng)。工件200在振動(dòng)盤(pán)12的振動(dòng)下沿料道122的第一料道1221逐漸遠(yuǎn)離底面1212移動(dòng)并進(jìn)入一個(gè)導(dǎo)流槽1223。同時(shí)，工件200在振動(dòng)盤(pán)12的振動(dòng)下沿料道122的第一料道1221逐漸遠(yuǎn)離底面1212移動(dòng)并落入第二料道1222。隨著工件200的移動(dòng)，工件200經(jīng)第二料道1222進(jìn)入導(dǎo)流槽1223從而使具有不同尺寸和形狀的工件200經(jīng)相適應(yīng)的料道122及導(dǎo)流槽1223進(jìn)行送料。最后，工件200沿著導(dǎo)流槽1223進(jìn)入出料部21內(nèi)，一伺服抓取機(jī)構(gòu)（圖未示）進(jìn)行取料作業(yè)，完成了對(duì)工件200的自動(dòng)送料。同時(shí)，下一次進(jìn)行送料作業(yè)時(shí)，位于出料部21內(nèi)未被抓取的工件200經(jīng)由迂回機(jī)構(gòu)30的迂回槽311及迂回口32進(jìn)入儲(chǔ)存腔1211內(nèi)以便于再一次對(duì)工件200進(jìn)行送料作業(yè)。在本實(shí)施方式中，自動(dòng)送料裝置100包括送料機(jī)構(gòu)10、出料平臺(tái)20及迂回機(jī)構(gòu)30，但不限于此，迂回機(jī)構(gòu)30可以去除，并不影響自動(dòng)送料裝置100對(duì)工件200進(jìn)行送料。自動(dòng)送料裝置100通過(guò)在振動(dòng)盤(pán)12上設(shè)置出料平臺(tái)20及在出料平臺(tái)20上設(shè)置出料部21，以使經(jīng)振動(dòng)盤(pán)12輸送的工件200暫放于出料部21內(nèi)以便于工件200被抓取，提高了送料效率，且出料部21能夠存放具不同形狀和尺寸的工件200，提高了自動(dòng)送料裝置100的通用性。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3