本實(shí)用新型涉及工件導(dǎo)正技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了流水線(xiàn)管理。利用流水線(xiàn)作業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品通過(guò)傳送帶的機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)運(yùn)送，減少了產(chǎn)品的人工搬運(yùn)，使工作強(qiáng)度降低，產(chǎn)品磨損減少，實(shí)現(xiàn)工序的合理安排，提高了工作效率，使得生產(chǎn)進(jìn)入科學(xué)的調(diào)度和管理?，F(xiàn)需使用傳送帶傳送一種彎管，彎管從供料槽送到傳送帶的輸入端后，經(jīng)過(guò)傳送帶傳送至傳送帶的后端部，然后被機(jī)械手識(shí)別抓取。彎管的結(jié)構(gòu)如圖1所示，彎管的結(jié)構(gòu)由相互垂直的兩邊以及兩邊之間的圓角組成的中空彎管。機(jī)械手一般采用真空吸附裝置來(lái)吸附該彎管，由于彎管有一定的重量，如果彎管以立起來(lái)的姿態(tài)（即彎管一端口朝下、另一端口水平）被機(jī)械手抓取時(shí)，上方的機(jī)械手只能向下抓取彎管的端口朝向水平的一邊的外側(cè)，吸附著力點(diǎn)就非常小，彎管被吸附后可能還沒(méi)到達(dá)治具就掉落了，導(dǎo)致無(wú)法完成下一道工序；彎管放倒后，為了便于進(jìn)行下一工序，需要對(duì)橫躺的彎管進(jìn)行導(dǎo)正，以使彎管的其中一個(gè)開(kāi)口朝向傳送帶的前進(jìn)方向。因此需要開(kāi)發(fā)一種導(dǎo)正機(jī)構(gòu)來(lái)把彎管放倒、導(dǎo)正，放倒即是使彎管的兩個(gè)端口均是朝向水平方向，其中一個(gè)端口朝向傳送帶的長(zhǎng)度方向，這樣機(jī)械手抓取時(shí)就能夠向下吸附彎管的中部，有比較大的吸附著力點(diǎn)，彎管被吸附后就不會(huì)中途掉落，能夠順利完成工序。

當(dāng)需要把傳送帶上立起來(lái)的彎管放倒至水平橫躺，傳統(tǒng)的思維方法一般有兩種，其中一種是在傳送帶側(cè)方設(shè)置頂針把彎管推倒，這種方法需要設(shè)置感應(yīng)機(jī)構(gòu)來(lái)感應(yīng)經(jīng)過(guò)的彎管，還要設(shè)置頂針機(jī)構(gòu)來(lái)推倒彎管，設(shè)計(jì)制造成本均比較高，而且工作效率比較慢；另一種在傳送帶裝上一塊擋板，擋板與傳送帶之間的間隙大于彎管橫躺高度，而小于彎管立起來(lái)的高度，當(dāng)彎管經(jīng)過(guò)擋板下方時(shí)，立起來(lái)的彎管受到阻擋而倒下。而這兩種方式只能放倒彎管，而沒(méi)有導(dǎo)正彎管的功能，無(wú)法滿(mǎn)足工作需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠把傳送帶上的彎管放倒至水平擺放，而且能夠?qū)Υ蟛糠值膹澒苓M(jìn)行導(dǎo)正，以使彎管開(kāi)口方向朝向預(yù)設(shè)方向擺放。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

提供一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，包括傳送帶、能夠觸碰流經(jīng)的彎管的觸碰輪、驅(qū)動(dòng)觸碰輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和能夠改變彎管的端口朝向的導(dǎo)正板，導(dǎo)正板和觸碰輪均安裝在傳送帶的上方，觸碰輪和導(dǎo)正板之間相對(duì)傳送帶的傳輸方向前后設(shè)置，導(dǎo)正板的其中一端部位于傳送帶的中部且往傳送帶的出料端傾斜擺放，導(dǎo)正板朝向傳送帶的進(jìn)料端的一側(cè)面設(shè)置有摩擦層， 彎管從傳送帶的進(jìn)料端流進(jìn)，流經(jīng)觸碰輪時(shí)被轉(zhuǎn)動(dòng)的觸碰輪觸碰，然后隨傳送帶流至導(dǎo)正板，當(dāng)彎管的端口與導(dǎo)正板接觸時(shí)，導(dǎo)正板能夠使彎管水平轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彎管的側(cè)邊與導(dǎo)正板貼住時(shí)，彎管能夠貼著導(dǎo)正板前行，彎管流過(guò)導(dǎo)正板后繼續(xù)隨傳送帶繼續(xù)往傳送帶的出料端傳輸。

其中，所述摩擦層為設(shè)置于導(dǎo)向板的泡沫棉層，以使摩擦層的摩擦系數(shù)大于傳送帶表面的摩擦系數(shù)。

其中，觸碰輪與傳送帶之間的高度為可調(diào)整的。

其中，傳送帶包括水平且相互并列設(shè)置的第一傳送帶和第二傳送帶，導(dǎo)正板傾斜橫跨第一傳送帶，導(dǎo)正板的一端部延伸至第二傳送帶。

其中，導(dǎo)正板包括依次連接的傾斜部和平行部，傾斜部橫跨第一傳送帶并延伸至第二傳送帶，平行部與傳送帶的長(zhǎng)度方向平行。

其中，導(dǎo)正板包括相互平行的第一導(dǎo)正板和第二導(dǎo)正板，第一導(dǎo)正板的一端部與第一傳送帶的遠(yuǎn)離第二傳送帶的側(cè)邊連接，第一導(dǎo)正板的另一端部延伸至第二傳送帶的靠近第一傳送帶的側(cè)邊部，第二導(dǎo)正板的一端部設(shè)置在第一傳送帶的中部上方，第二導(dǎo)正板的另一端部延伸至第二傳送帶的中部，第一導(dǎo)正板和第二導(dǎo)正板均對(duì)應(yīng)設(shè)置有觸碰輪。

其中，觸碰輪包括縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直觸碰輪和水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平觸碰輪，水平觸碰輪設(shè)置在第二導(dǎo)向板的靠近傳送帶的進(jìn)料端的端部處，垂直觸碰輪有兩個(gè)，兩個(gè)垂直觸碰輪分別設(shè)置在第一導(dǎo)向板的摩擦層的前方和第二導(dǎo)向板的摩擦層的前方。

其中，第二導(dǎo)正板的靠近傳送帶的進(jìn)料端的一端部是柔性的。

其中，該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還包括支撐架，所述傳送帶、電機(jī)和導(dǎo)正板均安裝于所述支撐架。

其中，該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料槽和進(jìn)料帶，進(jìn)料帶從進(jìn)料槽的底部延伸至第一傳送帶的進(jìn)料端，進(jìn)料帶的表面設(shè)置有若干個(gè)沿進(jìn)料帶運(yùn)動(dòng)方向平行分布的進(jìn)料片，進(jìn)料片的寬度只能夠承托一個(gè)彎管。

本實(shí)用新型的有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，包括傳送帶、能夠觸碰流經(jīng)的彎管的觸碰輪、驅(qū)動(dòng)觸碰輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和能夠改變彎管的端口朝向的導(dǎo)正板，導(dǎo)正板和觸碰輪均安裝在傳送帶的上方，觸碰輪和導(dǎo)正板之間相對(duì)傳送帶的傳輸方向前后設(shè)置，導(dǎo)正板的其中一端部位于傳送帶的中部且往傳送帶的出料端傾斜擺放，導(dǎo)正板朝向傳送帶的進(jìn)料端的一側(cè)面設(shè)置有摩擦層。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用本發(fā)明時(shí)，彎管從傳送帶的進(jìn)料端流進(jìn)，流經(jīng)觸碰輪時(shí)被轉(zhuǎn)動(dòng)的觸碰輪觸碰從而把立起來(lái)的彎管碰撞放倒至水平橫躺，觸碰輪持續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)就可把流經(jīng)的彎管觸碰放倒，而且觸碰放倒彎管的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的觸碰輪能夠使彎管發(fā)生一定程度的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠初步改變彎管的端口朝向；然后彎管隨傳送帶流至導(dǎo)正板，利用傳送帶與彎管之間的第一摩擦力和彎管與導(dǎo)正板之間的第二摩擦力的差距，當(dāng)彎管的端口與導(dǎo)正板接觸時(shí)，為端面接觸，第二摩擦力大于第一摩擦力，導(dǎo)正板能夠使彎管水平轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)彎管的側(cè)邊與導(dǎo)正板貼住時(shí)，為邊緣線(xiàn)接觸，第二摩擦力小于第一摩擦力，彎管能夠貼著導(dǎo)正板前行，彎管流過(guò)導(dǎo)正板后繼續(xù)隨傳送帶繼續(xù)往傳送帶的出料端傳輸。經(jīng)過(guò)導(dǎo)正板導(dǎo)正彎管端口的朝向，最終流向傳送帶的出料端的彎管，有60%~80%的彎管符合位置要求的，即可被抓取至外圍治具中使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的彎管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處的放大視圖。

圖4為本發(fā)明的一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)另一角度的局部示意圖。

圖5為本發(fā)明的一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的導(dǎo)正板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

支撐架1；

傳送帶2、第一傳送帶21、第二傳送帶22；

觸碰輪3、水平觸碰輪31、垂直觸碰輪32、電機(jī)33；

導(dǎo)正板4、第一導(dǎo)正板41、第二導(dǎo)正板42、摩擦層43、傾斜部44、平行部45；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)5、進(jìn)料槽51、進(jìn)料帶52、進(jìn)料片53。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例的一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，如圖1至圖5所示，包括支撐架1、傳送帶2、能夠觸碰流經(jīng)的彎管的觸碰輪3、驅(qū)動(dòng)觸碰輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)33和能夠改變彎管的端口朝向的導(dǎo)正板4，傳送帶2、電機(jī)33和導(dǎo)正板4均安裝于所述支撐架1，傳送帶2包括水平且相互并列設(shè)置的第一傳送帶21和第二傳送帶22。導(dǎo)正板4和觸碰輪3均安裝在傳送帶2的上方，觸碰輪3和導(dǎo)正板4兩者相對(duì)傳送帶2的傳輸方向前后設(shè)置，導(dǎo)正板4往傳送帶2的出料端傾斜擺放，導(dǎo)正板4朝向傳送帶2的進(jìn)料端的一側(cè)面設(shè)置有摩擦層43，摩擦層43為設(shè)置于導(dǎo)向板的泡沫棉層，以使摩擦層43的摩擦系數(shù)大于傳送帶2表面的摩擦系數(shù)。導(dǎo)正板4包括相互平行的第一導(dǎo)正板41和第二導(dǎo)正板42，第一導(dǎo)正板41的一端部與第一傳送帶21的遠(yuǎn)離第二傳送帶22的側(cè)邊連接，第一導(dǎo)正板41的另一端部延伸至第二傳送帶22的靠近第一傳送帶21的側(cè)邊部，第二導(dǎo)正板42的一端部設(shè)置在第一傳送帶21的中部上方，第二導(dǎo)正板42的另一端部延伸至第二傳送帶22的中部。觸碰輪3包括縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直觸碰輪32和水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平觸碰輪31，水平觸碰輪31設(shè)置在第二導(dǎo)向板的靠近傳送帶2的進(jìn)料端的端部處，垂直觸碰輪32有兩個(gè)，兩個(gè)垂直觸碰輪32分別設(shè)置在第一導(dǎo)向板的摩擦層43的前方和第二導(dǎo)向板的摩擦層43的前方。

本實(shí)施例中，該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)5，進(jìn)料機(jī)構(gòu)5包括進(jìn)料槽51和進(jìn)料帶52，進(jìn)料帶52從進(jìn)料槽51的底部延伸至第一傳送帶21的進(jìn)料端，進(jìn)料帶52的表面設(shè)置有若干個(gè)沿進(jìn)料帶52運(yùn)動(dòng)方向平行分布的進(jìn)料片53，進(jìn)料片53的寬度只能夠承托一個(gè)彎管。這樣彎管進(jìn)入第一傳送帶21后，就不會(huì)出現(xiàn)層疊的現(xiàn)象，至多只能在第一傳送帶21上平鋪一層的彎管。

本實(shí)施例中，觸碰輪3與傳送帶2之間的高度為可調(diào)整的，調(diào)整觸碰輪3的高度，使觸碰輪3碰撞彎管的三分之一高度，這樣的碰撞效果更好，且可以使彎管更大角度地水平轉(zhuǎn)動(dòng)改變開(kāi)口朝向。

本實(shí)施例中，導(dǎo)正板4包括依次連接的傾斜部44和平行部45，傾斜部44和平行部45之間形成一個(gè)轉(zhuǎn)折部，摩擦層43設(shè)置在傾斜部44，傾斜部44橫跨第一傳送帶21并延伸至第二傳送帶22，平行部45與傳送帶2的長(zhǎng)度方向平行，當(dāng)彎管流過(guò)傾斜部44到達(dá)平行部45時(shí)，第二傳送帶22和轉(zhuǎn)折部的作用下，彎管會(huì)進(jìn)一步水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎管的其中一個(gè)開(kāi)口朝向傳送帶2的運(yùn)動(dòng)方向。

本實(shí)施例中，第二導(dǎo)正板42的靠近傳送帶2的進(jìn)料端的一端部是柔性的，由于第二導(dǎo)正板42一端部位于第一傳送帶21的中部上方，當(dāng)彎管流進(jìn)來(lái)后，彎管可能卡在第二導(dǎo)正板42的端部處，而把該端部設(shè)置成柔性可彎曲變形的，即使彎管卡在第二導(dǎo)正板42處，由于傳送帶2會(huì)一直帶動(dòng)著彎管，因此能夠使第二導(dǎo)正板42的端部變形而不卡住彎管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用本實(shí)施例的一種彎管分揀機(jī)的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)時(shí)，彎管從傳送帶2的進(jìn)料端流進(jìn)，流經(jīng)觸碰輪時(shí)被轉(zhuǎn)動(dòng)的觸碰輪3觸碰從而把立起來(lái)的彎管碰撞放倒至水平橫躺，觸碰輪3持續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)就可把流經(jīng)的彎管觸碰放倒，而且觸碰放倒彎管的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的觸碰輪3能夠使彎管發(fā)生一定程度的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠初步改變彎管的端口朝向；然后彎管隨傳送帶2流至導(dǎo)正板4，利用傳送帶2與彎管之間的第一摩擦力和彎管與導(dǎo)正板4之間的第二摩擦力的差距，當(dāng)彎管的端口與導(dǎo)正板4接觸時(shí)，第二摩擦力大于第一摩擦力，導(dǎo)正板4能夠使彎管水平轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)彎管的側(cè)邊與導(dǎo)正板4貼住時(shí)，第二摩擦力小于第一摩擦力，彎管能夠貼著導(dǎo)正板4前行，彎管流過(guò)導(dǎo)正板4后繼續(xù)隨傳送帶2繼續(xù)往傳送帶2的出料端傳輸。經(jīng)過(guò)導(dǎo)正板4導(dǎo)正彎管端口的朝向，最終流向傳送帶2的出料端的彎管，有60%~80%的彎管符合位置要求的，即可被抓取至外圍治具中使用。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。