本實(shí)用新型屬于杯子加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于杯子貼紙加工的擺桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在杯子制造加工過程中，經(jīng)常需要對(duì)杯子表面進(jìn)行貼紙，由于杯子的表面一般為曲面，傳統(tǒng)的杯子貼紙通常采用手工操作；手工操作在杯子表面貼紙無法保證貼紙的質(zhì)量，容易貼歪，而且速度很慢，效率低下，工人工作強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上問題，提供一種用于杯子貼紙加工的擺桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，力度均衡，能夠完成杯子自動(dòng)貼紙，提高了杯子貼紙的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包括驅(qū)動(dòng)組件1和兩個(gè)并列設(shè)置的擺桿驅(qū)動(dòng)桿6；所述單個(gè)擺桿驅(qū)動(dòng)桿6下端設(shè)置有同步帶輪一組7；所述驅(qū)動(dòng)組件1與同步帶輪一組7之間連接有同步帶2；所述擺桿驅(qū)動(dòng)桿6的上端設(shè)置有支座4；所述支座4上設(shè)置有吸盤組件5；所述擺桿驅(qū)動(dòng)桿6上設(shè)置有帶座軸承3；所述帶座軸承3的數(shù)量為多個(gè)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件1包括步進(jìn)電機(jī)101；所述步進(jìn)電機(jī)101左端設(shè)置有換向齒輪箱105；所述換向齒輪箱105內(nèi)橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主軸104；所述驅(qū)動(dòng)主軸104上設(shè)置有主動(dòng)渦旋傘齒輪103；所述換向齒輪箱105的上端設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒輪箱109；所述聯(lián)動(dòng)齒輪箱109內(nèi)縱向設(shè)置有并列設(shè)置的次驅(qū)動(dòng)軸一組110和次驅(qū)動(dòng)軸二組112；所述次驅(qū)動(dòng)軸一組110的底部設(shè)置有從動(dòng)渦旋傘齒輪106；所述主動(dòng)渦旋傘齒輪103與從動(dòng)渦旋傘齒輪106匹配連接；所述次驅(qū)動(dòng)軸一組110和次驅(qū)動(dòng)軸二組112上分別設(shè)置有第一齒輪108和第二齒輪113；所述第一齒輪108和第二齒輪113匹配連接；所述次驅(qū)動(dòng)軸一組110和次驅(qū)動(dòng)軸二組112的頂部分別設(shè)置有同步帶輪二組111；所述同步帶2連接在同步帶輪二組111上；所述驅(qū)動(dòng)主軸104與換向齒輪箱105之間以及次驅(qū)動(dòng)軸一組110、次驅(qū)動(dòng)軸二組112與聯(lián)動(dòng)齒輪箱109之間通過軸承107連接。

進(jìn)一步的，所述吸盤組件5包括真空吸盤501、負(fù)壓管接頭502、負(fù)壓接頭座503、緩沖軸504和緩沖座505；所述負(fù)壓接頭座503包括負(fù)壓接頭座主體5031；所述負(fù)壓接頭座主體5031內(nèi)設(shè)置有通氣孔5032和多個(gè)螺紋孔5033；所述緩沖軸504的數(shù)量為多根，其左端設(shè)置在螺紋孔5033內(nèi)，并通過螺紋固定；所述緩沖座505內(nèi)設(shè)置有通孔5052；所述緩沖座505內(nèi)且在位于通孔5052左右兩端分別設(shè)置有第二槽孔5053和第一槽孔5051；所述緩沖軸504穿插在通氣孔5032內(nèi)；所述緩沖軸504的左端設(shè)置有沉頭螺釘；所述沉頭螺釘設(shè)置在第二槽孔5053內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述緩沖軸504上設(shè)置有凸臺(tái)5041，其左端設(shè)置有伸縮彈簧506；所述伸縮彈簧506設(shè)置在第一槽孔5051內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述真空吸盤501包括側(cè)面板5011、吸附面板5012和底面板5014；所述吸附面板5012上設(shè)置有氣孔5013；所述氣孔5013為均勻布置的多個(gè)。

進(jìn)一步的，所述所述吸附面板5012為圓弧狀。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的一種用于杯子貼紙加工的擺桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，力度均衡，能夠完成杯子自動(dòng)貼紙，提高了杯子貼紙的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中吸盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中吸盤組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中緩沖座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所述文字標(biāo)注表示為：1、驅(qū)動(dòng)組件；2、同步帶；3、帶座軸承；4、支座；5、吸盤組件；6、擺桿驅(qū)動(dòng)桿；7、同步帶輪一組；101、步進(jìn)電機(jī)；102、聯(lián)軸器；103、主動(dòng)渦旋傘齒輪；104、驅(qū)動(dòng)主軸；105、換向齒輪箱；106、從動(dòng)渦旋傘齒輪；107、軸承；108、第一齒輪；109、聯(lián)動(dòng)齒輪箱；110、次驅(qū)動(dòng)軸一組；111、同步帶輪二組；112、次驅(qū)動(dòng)軸二組；113、第二齒輪；501、真空吸盤；502、負(fù)壓管接頭；503、負(fù)壓接頭座；504、緩沖軸；505、緩沖座；506、伸縮彈簧；507、沉頭螺釘；5011、側(cè)面板；5012、吸附面板；5013、氣孔；5014、底面板；5031、負(fù)壓接頭座主體；5032、通氣孔；5033、螺紋孔；5041、凸臺(tái)；5051、第一槽孔；5052、通孔；5053、第二槽孔。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)為：它包括驅(qū)動(dòng)組件1和兩個(gè)并列設(shè)置的擺桿驅(qū)動(dòng)桿6；所述單個(gè)擺桿驅(qū)動(dòng)桿6下端設(shè)置有同步帶輪一組7；所述驅(qū)動(dòng)組件1與同步帶輪一組7之間連接有同步帶2；所述擺桿驅(qū)動(dòng)桿6的上端設(shè)置有支座4；所述支座4上設(shè)置有吸盤組件5；所述擺桿驅(qū)動(dòng)桿6上設(shè)置有帶座軸承3；所述帶座軸承3的數(shù)量為多個(gè)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件1包括步進(jìn)電機(jī)101；所述步進(jìn)電機(jī)101左端設(shè)置有換向齒輪箱105；所述換向齒輪箱105內(nèi)橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主軸104；所述驅(qū)動(dòng)主軸104上設(shè)置有主動(dòng)渦旋傘齒輪103；所述換向齒輪箱105的上端設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒輪箱109；所述聯(lián)動(dòng)齒輪箱109內(nèi)縱向設(shè)置有并列設(shè)置的次驅(qū)動(dòng)軸一組110和次驅(qū)動(dòng)軸二組112；所述次驅(qū)動(dòng)軸一組110的底部設(shè)置有從動(dòng)渦旋傘齒輪106；所述主動(dòng)渦旋傘齒輪103與從動(dòng)渦旋傘齒輪106匹配連接；所述次驅(qū)動(dòng)軸一組110和次驅(qū)動(dòng)軸二組112上分別設(shè)置有第一齒輪108和第二齒輪113；所述第一齒輪108和第二齒輪113匹配連接；所述次驅(qū)動(dòng)軸一組110和次驅(qū)動(dòng)軸二組112的頂部分別設(shè)置有同步帶輪二組111；所述同步帶2連接在同步帶輪二組111上；所述驅(qū)動(dòng)主軸104與換向齒輪箱105之間以及次驅(qū)動(dòng)軸一組110、次驅(qū)動(dòng)軸二組112與聯(lián)動(dòng)齒輪箱109之間通過軸承107連接。

優(yōu)選的，所述吸盤組件5包括真空吸盤501、負(fù)壓管接頭502、負(fù)壓接頭座503、緩沖軸504和緩沖座505；所述負(fù)壓接頭座503包括負(fù)壓接頭座主體5031；所述負(fù)壓接頭座主體5031內(nèi)設(shè)置有通氣孔5032和多個(gè)螺紋孔5033；所述緩沖軸504的數(shù)量為多根，其左端設(shè)置在螺紋孔5033內(nèi)，并通過螺紋固定；所述緩沖座505內(nèi)設(shè)置有通孔5052；所述緩沖座505內(nèi)且在位于通孔5052左右兩端分別設(shè)置有第二槽孔5053和第一槽孔5051；所述緩沖軸504穿插在通氣孔5032內(nèi)；所述緩沖軸504的左端設(shè)置有沉頭螺釘；所述沉頭螺釘設(shè)置在第二槽孔5053內(nèi)。

優(yōu)選的，所述緩沖軸504上設(shè)置有凸臺(tái)5041，其左端設(shè)置有伸縮彈簧506；所述伸縮彈簧506設(shè)置在第一槽孔5051內(nèi)。

優(yōu)選的，所述真空吸盤501包括側(cè)面板5011、吸附面板5012和底面板5014；所述吸附面板5012上設(shè)置有氣孔5013；所述氣孔5013為均勻布置的多個(gè)。

優(yōu)選的，所述所述吸附面板5012為圓弧狀。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。