本實用新型涉及貨架領域，特別是一種自動化倉儲物流移動貨架。

背景技術：

貨架是倉庫中的必備設備，傳統的貨架均體積龐大，且一般都相對于地面固定。隨著現代技術進步，倉儲系統技術的革新，現較流行采用倉儲搬運機器人搬運貨架以實現貨架的快速流通，倉儲搬運機器人的一種典型結構如專利號201620107077.3所示，為了減小倉儲搬運機器人的負載，且提高貨架流通的靈活性，需要一種可移動、小型、輕質的貨架與倉儲搬運機器人配合使用形成完整的現代化倉儲系統。

技術實現要素：

發(fā)明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可移動的小型自動化倉儲物流移動貨架。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的自動化倉儲物流移動貨架包括可相對地面移動的方形框體以及固定安裝在方形框體上的置物區(qū)，所述置物區(qū)的底部與地面之間留有空置的空間；置物區(qū)四周均設置有置物格。

進一步地，所述置物區(qū)相對于所述方形框體可拆卸。

進一步地，所述置物區(qū)通過多條綁帶固定在所述方形框體上。

進一步地，所述置物區(qū)整體為柔性材料縫制而成，且置物區(qū)的下方設有硬質底板。

進一步地，所述置物區(qū)整體為硬質材料組裝而成，且每個置物格的底板均為中間低兩端高的V字形底板。

進一步地，所述置物區(qū)的材質為塑料板。

進一步地，所述置物區(qū)的底部設有用于標識貨架信息的可識別碼，所述可識別碼為條形碼或二維碼或彩色三維碼。

進一步地，所述置物格包括窄置物格以及寬置物格，所述置物區(qū)的兩個相對的側面均呈方形陣列設置有窄置物格，另外兩個相對的側面上下直線陣列設置有多個寬置物格。

有益效果：本實用新型的自動化倉儲物流移動貨架兼顧了現代化倉儲系統所需的具有小型、輕質、可移動等特征，在置物區(qū)下方設有倉儲搬運機器人的運動空間，可與倉儲搬運機器人一起組建現代化倉儲系統，提升倉庫貨物的流轉效率。

附圖說明

附圖1為搭載有柔性材質置物區(qū)的自動化倉儲物流移動貨架；

附圖2為搭載有硬質材質置物區(qū)的自動化倉儲物流移動貨架；

附圖3為貨架的上視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1或附圖2所示的自動化倉儲物流移動貨架，包括可相對地面移動的方形框體1以及固定安裝在方形框體1上的置物區(qū)2，具體地，方形框體1具有用于固定置物區(qū)2的框架主體以及用于支撐框架主體的4條支腳；所述置物區(qū)2的底部為硬質，置物區(qū)2的底部與地面之間留有供倉儲搬運機器人進出的空置的空間；置物區(qū)2四周均設置有置物格3。倉儲搬運機器人進入置物區(qū)2與地面間的空置空間內，實行頂升操作將貨架頂起，然后即可進行搬運，置物區(qū)2的底部與地面之間的距離大于未頂升的倉儲搬運機器人的高度。

為了實現貨架的統一標準生產，所述置物區(qū)2相對于所述方形框體1可拆卸，這樣可以使方形框體1統一起來，可在方形框體1上配合使用不同規(guī)格的置物區(qū)2，使生產標準化，也使生產出的貨架統一化。所述置物區(qū)2通過多條綁帶4固定在所述方形框體1上，具體地，置物區(qū)2的頂部的四周以及底部的四周均設置有綁帶4，其側向的四條棱上也可以設置綁帶4使其與方形框體1的固定更加牢固。

在第一種實施例中，如附圖1所示，所述置物區(qū)2整體為柔性材料縫制而成，此處的柔性材料可以是布料、簾布等，且為了配合倉儲搬運機器人的頂升操作，置物區(qū)2的下方設有硬質底板。采用柔性材料制成的置物區(qū)2不僅質量輕，而且適合放置易磨損、易碎物品，使搬運安全。

在第二種實施例中，如附圖2所示，所述置物區(qū)2整體為硬質材料組裝而成，優(yōu)選為PVC板等輕質塑料板，且每個置物格3的底板均為中間低兩端高的V字形底板，這樣物品放置在置物格3后，若貨架在搬運過程中產生晃動，物品將向置物格3的中間靠攏，而不會掉落出來造成財產損失。

為了便于倉儲搬運機器人快速識別貨架信息，所述置物區(qū)2的底部設有用于標識貨架信息的可識別碼，所述可識別碼為條形碼或二維碼或彩色三維碼，倉儲搬運機器人上設置有向上掃描的相機，通過掃描可識別碼可以確定目標貨架，防止搬運錯誤導致做無用功。

所述置物格3包括窄置物格3-1以及寬置物格3-2，所述置物區(qū)2的兩個相對的側面均呈方形陣列設置有窄置物格3-1，另外兩個相對的側面上下直線陣列設置有多個寬置物格3-2，所述窄置物格3-1與寬置物格3-2的高度可以根據需要設置。這種布局方式可以兼顧物品大小，且使置物區(qū)2的空間利用率達到最大，適合大部分的倉儲需要。

為了配合專利號201620107077.3的倉儲搬運機器人進行頂升操作，使每次頂升后貨架相對于倉儲搬運機器人的位置一定，如附圖3所示，貨架的置物區(qū)2的底部設置有定位結構以配合專利號201620107077.3的倉儲搬運機器人。所述定位結構包括四個相對于置物區(qū)2的底部的正中心圓周分布的定位槽5，所述定位槽5為長條狀，且定位槽5四周均倒有斜角，這樣可以方便倉儲搬運機器人的頂升盤的翻邊進入定位槽5中進行定位。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。