本實用新型涉及用以輸送布草的智能集成輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

展布機(jī)是目前常用的一種用于將布草展開并輸送的設(shè)備，展布機(jī)主要是通過在其前端軌道上的兩個機(jī)械手來展開布草、并將展開的布草送入展布機(jī)中的布草輸出平臺。目前市場上還沒有任何能與展布機(jī)配套使用、具有布草吊掛存料功能及預(yù)先自動展開功能、并且能自動與展布機(jī)進(jìn)行布草交接的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能與展布機(jī)配套使用、具有布草吊掛存料功能及預(yù)先自動展開功能、并且能自動與展布機(jī)進(jìn)行布草交接的智能集成輸送系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：所述的智能集成輸送系統(tǒng)，包括：機(jī)架，包括進(jìn)料軌道、出料軌道、位于布草夾持工位的布草夾持軌道、位于布草交接工位的若干布草交接軌道、若干分料進(jìn)料軌道、若干分料出料軌道、以及能在各軌道上滑動的布草夾具，所述進(jìn)料軌道的出料端與布草夾持軌道的進(jìn)料端相連接，布草夾持軌道的出料端與出料軌道的進(jìn)料端相連接，每根布草交接軌道的進(jìn)料端分別通過一根分料進(jìn)料軌道與出料軌道相連接，每根布草交接軌道的出料端分別通過一根分料出料軌道與進(jìn)料軌道相連接，在進(jìn)料軌道的出料端、出料軌道的出料端、各分料進(jìn)料軌道的出料端及各分料出料軌道的出料端分別設(shè)置有布草夾具緩存機(jī)構(gòu)，在機(jī)架中還設(shè)置有能將出料軌道上的布草夾具分送至各分料進(jìn)料軌道的變道機(jī)構(gòu)、以及用以帶動布草夾具在各軌道上移動的布草夾具移動機(jī)構(gòu)，在每個布草交接軌道上分別設(shè)置有布草夾具打開組件，當(dāng)布草夾具移動至布草夾具打開組件時，布草夾具打開組件會自動將布草夾具打開而使布草夾具松開所夾持的布草。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于機(jī)架上的安裝支架，在安裝支架上沿夾具輸送方向依次間隔設(shè)置有兩個氣缸，每個氣缸的活塞桿朝下，并且兩個活塞桿之間的間距正好可以容納一個布草夾具。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的布草夾具移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在布草夾持軌道上設(shè)置有第一鏈條驅(qū)動組件，第一鏈條驅(qū)動組件能將從進(jìn)料軌道送入的布草夾具沿布草夾持軌道移動至布草夾持工位進(jìn)行布草夾持、再將夾持布草的布草夾具送入出料軌道，在每個布草交接軌道上分別設(shè)置有第二鏈條驅(qū)動組件，第二鏈條驅(qū)動組件能將從對應(yīng)分料進(jìn)料軌道送入的布草夾具沿對應(yīng)布草交接軌道移動至布草交接工位進(jìn)行布草交接、并將已完成布草交接的布草夾具送入分料出料軌道，還包括呈從進(jìn)料端向出料端逐漸向下傾斜設(shè)置的進(jìn)料軌道、出料軌道、分料進(jìn)料軌道及分料出料軌道。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的變道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：順著布草夾具在出料軌道上的輸送方向，除最后一個分料進(jìn)料軌道以外的每個分料進(jìn)料軌道與出料軌道匯合處的機(jī)架上分別鉸接有一個變道擋板，每個變道擋板由氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，變道擋板在對應(yīng)氣缸的驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動至打開對應(yīng)的分料進(jìn)料軌道而使對應(yīng)的分料進(jìn)料軌道與出料軌道相連通，或者轉(zhuǎn)動至關(guān)閉對應(yīng)的分料進(jìn)料軌道。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的布草夾具的結(jié)構(gòu)為：包括能沿各軌道滑動的夾座，在夾座的兩側(cè)通過同軸銷軸分別鉸接有一個夾塊，在每個夾塊的驅(qū)動端與機(jī)架之間分別設(shè)置有一個拉緊彈簧，夾塊在拉緊彈簧的彈力作用下始終具有繞銷軸轉(zhuǎn)動至其夾持端壓緊夾座的趨勢。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：所述的布草夾具打開組件為安裝于布草交接軌道上的擋板，擋板的位置和形狀確保當(dāng)布草夾具經(jīng)過擋板時，布草夾具的夾塊的驅(qū)動端會沿?fù)醢灞砻嬉苿佣箠A塊逐漸轉(zhuǎn)動松開所夾持的布草。

進(jìn)一步地，前述的智能集成輸送系統(tǒng)，其中：順著布草夾具的輸送方向，除第一個分料出料軌道以外的每個分料出料軌道與進(jìn)料軌道匯合處的機(jī)架上也分別鉸接有一個變道擋板，每個變道擋板由氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，變道擋板在對應(yīng)氣缸的驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動至打開對應(yīng)的分料出料軌道而使對應(yīng)的分料出料軌道與進(jìn)料軌道相連通，或者轉(zhuǎn)動至關(guān)閉對應(yīng)的分料出料軌道。

通過上述技術(shù)方案的實施，本實用新型的有益效果是：能與展布機(jī)配套使用，具有布草吊掛存料功能及預(yù)先自動展開功能，能自動與展布機(jī)進(jìn)行布草交接，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的智能集成輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1的仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中H部位的放大示意圖。

圖7為圖1中所示的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型所述的智能集成輸送系統(tǒng)與展布機(jī)進(jìn)行布草交接時的交接狀態(tài)示意圖。

圖10為圖9中F部位的放大示意圖。

圖11為圖1中所示的布草夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖8、圖9、圖10、圖11所示，所述的智能集成輸送系統(tǒng)，包括：機(jī)架1、進(jìn)料軌道2、出料軌道3、位于布草夾持工位的布草夾持軌道4、并排間隔設(shè)置于展布機(jī)11前端的布草交接工位的第一布草交接軌道5、第二布草交接軌道51及第三布草交接軌道52、順著布草輸送方向依次間隔設(shè)置的第一分料進(jìn)料軌道6、第二分料進(jìn)料軌道61及第三分料進(jìn)料軌道62，順著布草輸送方向依次間隔設(shè)置的第一分料出料軌道7、第二分料出料軌道71及第三分料出料軌道72，以及能在各軌道上滑動的布草夾具8，所述進(jìn)料軌道2的出料端與布草夾持軌道4的進(jìn)料端相連接，布草夾持軌道4的出料端與出料軌道3的進(jìn)料端相連接，所述第一布草交接軌道5的進(jìn)料端通過第一分料進(jìn)料軌道6與出料軌道3相連接，第一布草交接軌道5的出料端通過第一分料出料軌道7與進(jìn)料軌道2相連接，所述第二布草交接軌道51的進(jìn)料端通過第二分料進(jìn)料軌道61與出料軌道3相連接，第二布草交接軌道51的出料端通過第二分料出料軌道71與進(jìn)料軌道2相連接，所述第三布草交接軌道52的進(jìn)料端通過第三分料進(jìn)料軌道62與出料軌道3相連接，第三布草交接軌道52的出料端通過第三分料出料軌道72與進(jìn)料軌道2相連接；在進(jìn)料軌道2的出料端、出料軌道的出料端、各分料進(jìn)料軌道的出料端及各分料出料軌道的出料端分別設(shè)置有布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9，在機(jī)架1中還設(shè)置有能將出料軌道3上的布草夾具8分送至各分料進(jìn)料軌道的變道機(jī)構(gòu)、以及用以帶動布草夾具8在各軌道上移動的夾具移動機(jī)構(gòu)，在每個布草交接軌道上分別設(shè)置有布草夾具打開組件10，當(dāng)布草夾具8移動至布草夾具打開組件10時，布草夾具打開組件10會自動將布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，并且當(dāng)布草夾具8被布草夾具打開組件10打開而松開所夾持的布草時，展布機(jī)11上用以夾持布草的機(jī)械手12正好會夾住布草夾具8所松開的布草；在本實施例中，由于所有的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明，如圖7所示，所述的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于機(jī)架1上的安裝支架13，在安裝支架13上沿布草夾具輸送方向依次間隔設(shè)置有第一氣缸14與第二氣缸15，每個氣缸的活塞桿朝下，并且第一氣缸14的活塞桿與第二氣缸15的活塞桿之間的間距正好可以容納一個布草夾具8，通過第一氣缸14的活塞桿與第二氣缸15的活塞桿的交替上下運動，可以確保布草夾具緩存機(jī)構(gòu)每次只放出一個布草夾具，上述布草夾具緩存機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便；在本實施例中，所述的布草夾具移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在布草夾持軌道4上設(shè)置有第一鏈條驅(qū)動組件16，第一鏈條驅(qū)動組件16能將從進(jìn)料軌道2送入的布草夾具8沿布草夾持軌道4移動至布草夾持工位進(jìn)行布草夾持、再將夾持布草的布草夾具8送入出料軌道3，在每個布草交接軌道上分別設(shè)置有第二鏈條驅(qū)動組件17，第二鏈條驅(qū)動組件17能將從對應(yīng)分料進(jìn)料軌道送入的布草夾具8沿對應(yīng)布草交接軌道移動至布草交接工位進(jìn)行布草交接、并將已完成布草交接的布草夾具8送入分料出料軌道，還包括呈從進(jìn)料端向出料端逐漸向下傾斜設(shè)置的進(jìn)料軌道2、出料軌道3、分料進(jìn)料軌道6及分料出料軌道7，上述布草夾具移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便；在本實施例中，所述的變道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在第一分料進(jìn)料軌道6與出料軌道3匯合處的機(jī)架1上鉸接有由第三氣缸19驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一變道擋板18，第一變道擋板18在第三氣缸19的驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動至打開第一分料進(jìn)料軌道6而使第一分料進(jìn)料軌道6與出料軌道3相連通，或者轉(zhuǎn)動至關(guān)閉第一分料進(jìn)料軌道6；在第二分料進(jìn)料軌道61與出料軌道3匯合處的機(jī)架1上鉸接有由第四氣缸191驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第二變道擋板181，第二變道擋板181在第四氣缸191的驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動至打開第二分料進(jìn)料軌道61而使第二分料進(jìn)料軌道61與出料軌道3相連通，或者轉(zhuǎn)動至關(guān)閉第二分料進(jìn)料軌道61，上述變道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便；在本實施例中，所述的布草夾具8的結(jié)構(gòu)為：包括能沿各軌道滑動的夾座20，在夾座20的兩側(cè)通過同軸銷軸21分別鉸接有一個夾塊22，在每個夾塊20的驅(qū)動端與機(jī)架1之間分別設(shè)置有一個拉緊彈簧23，夾塊20在拉緊彈簧23的彈力作用下始終具有繞同軸銷軸21轉(zhuǎn)動至其夾持端壓緊夾座20的趨勢，上述布草夾具結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便；在本實施例中，所述的布草夾具打開組件10為安裝于布草交接軌道上的擋板，擋板的位置和形狀確保當(dāng)布草夾具8經(jīng)過擋板時，布草夾具8的夾塊的驅(qū)動端會沿?fù)醢灞砻嬉苿佣箠A塊逐漸轉(zhuǎn)動松開所夾持的布草，上述布草夾具打組件結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便；在本實施例中，在第二分料出料軌道71與進(jìn)料軌道2匯合處的機(jī)架1上鉸接有由第五氣缸192驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第三變道擋板，第三變道擋板在第五氣缸192的驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動至打開第二分料出料軌道71而使第二分料出料軌道71與進(jìn)料軌道2相連通，或者轉(zhuǎn)動至關(guān)閉第二分料出料軌道71；在第三分料進(jìn)料軌道72與進(jìn)料軌道2匯合處的機(jī)架1上鉸接有由第六氣缸193驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第四變道擋板，第四變道擋板在第六氣缸193的驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動至打開第三分料出料軌道72而使第三分料出料軌道72與進(jìn)料軌道2相連通，或者轉(zhuǎn)動至關(guān)閉第三分料出料軌道72，這樣可以使各分料出料軌道上的布草夾具有序地進(jìn)入進(jìn)料軌道2；

本實用新型的工作原理如下：

進(jìn)料軌道2上的布草夾具8在自重作用下沿進(jìn)料軌道2下滑至其出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待，接著使進(jìn)料軌道2出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行一個布草夾具8，被放行的布草夾具8會下滑位于布草夾持軌道4的進(jìn)料端，接著使第一鏈條驅(qū)動組件16將布草夾持軌道4進(jìn)料端的布草夾具8向下移動至布草夾持工位，待第一鏈條組件16將布草夾持軌道4進(jìn)料端的布草夾具8下移至布草夾持工位后，進(jìn)料軌道2出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9會再次放行一個布草夾具8，被放行的布草夾具8也正好下滑位于布草夾持軌道4的進(jìn)料端，接著工人將布草的一角夾在位于布草夾持工位的布草夾具8上，然后再使第一鏈條驅(qū)動組件16將布草夾持工位上夾持了布草一角的布草夾具8向上提升至出料軌道3，在第一鏈條驅(qū)動組件16將布草夾持工位上夾持了布草一角的布草夾具8向上提升至出料軌道3的同時，第一鏈條驅(qū)動組件16正好將位于布草夾持軌道4進(jìn)料端的布草夾具8向下移動至布草夾持工位，接著工人將布草的另一角夾在位于布草夾持工位的另一布草夾具8上，這樣就完成了對一塊布草的夾持，接著使第一鏈條驅(qū)動組件16將布草夾持工位上夾持了布草另一角的布草夾具8向上提升至出料軌道3，重復(fù)上述操作，將布草依次吊掛著送入出料軌道3；

進(jìn)入出料軌道3的布草夾具8在自重作用下都會沿出料軌道3下滑至其出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待，接著使第三氣缸19驅(qū)動第一變道擋板18關(guān)閉第一分料進(jìn)料軌道6，使第四氣缸191驅(qū)動第二變道擋板181關(guān)閉第二分料進(jìn)料軌道61，然后使出料軌道3出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行一個夾持了布草一角的布草夾具8，該夾持了布草一角的布草夾具8在自重作用下會沿出料軌道3下滑進(jìn)入第三分料進(jìn)料軌道62、并沿第三分料進(jìn)料軌道62下滑至第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待，接著根據(jù)布草的寬度來決定將夾有布草另一角的布草夾具8進(jìn)入第一分料進(jìn)料軌道6還是進(jìn)入第二分料進(jìn)料軌道61，當(dāng)決定將夾有布草另一角的布草夾具8進(jìn)入第一分料進(jìn)料軌道6時，只需使第三氣缸19驅(qū)動第一變道擋板18轉(zhuǎn)動打開第一分料進(jìn)料軌道6而使第一分料進(jìn)料軌道6與出料軌道3相連通即可，這樣從出料軌道3出料端放行的夾有布草另一角的布草夾具8將會在第一變道擋板18的引導(dǎo)下滑入第一分料進(jìn)料軌道6、并沿第一分料進(jìn)料軌道6下滑至第一分料進(jìn)料軌道6出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待，當(dāng)決定將夾有布草另一角的布草夾具8進(jìn)入第二分料進(jìn)料軌道61時，只需使第四氣缸191驅(qū)動第二變道擋板181轉(zhuǎn)動打開第二分料進(jìn)料軌道61而使第二分料進(jìn)料軌道61與出料軌道3相連通即可，這樣從出料軌道3出料端放行的夾有布草另一角的布草夾具8將會在第二變道擋板181的引導(dǎo)下滑入第二分料進(jìn)料軌道61、并沿第二分料進(jìn)料軌道62下滑至第二分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9進(jìn)行等待；重復(fù)上述操作，即能將布草依次吊掛存儲在分料進(jìn)料軌道上；

當(dāng)需要將吊掛存儲在第一分料進(jìn)料軌道6與第三分料進(jìn)料軌道62上的布草送入展布機(jī)11時，使第一分料進(jìn)料軌道6出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9將夾有布草一角的布草夾具8放行，同時使第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9將夾有布草另一角的布草夾具8放行；被第一分料進(jìn)料軌道6出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行的布草夾具會沿第一分料進(jìn)料軌道6下滑至第一布草交接軌道5，接著使第一布草交接軌道5上的第二鏈條驅(qū)動組件17將進(jìn)入第一布草交接軌道5的布草夾具8下移至布草交接工位，當(dāng)布草夾具移動至第一布草交接軌道5的布草交接工位上的布草夾具打開組件10時，該布草夾具打開組件10會自動將布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，此時展布機(jī)11上用以夾持布草的機(jī)械手12正好會夾住該布草夾具8所松開的布草的一角；同樣的，被第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行的布草夾具會沿第三分料進(jìn)料軌道62下滑至第三布草交接軌道52，接著使第三布草交接軌道52上的第二鏈條驅(qū)動組件17將進(jìn)入第三布草交接軌道52的布草夾具8下移至布草交接工位，當(dāng)布草夾具移動至第三布草交接軌道52的布草交接工位上的布草夾具打開組件10時，該布草夾具打開組件10會自動將該布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，此時展布機(jī)11上用以夾持布草的另一機(jī)械手12正好會夾住該布草夾具8所松開的布草的另一角，從而完成布草的交接，此時，第一布草交接軌道5上完成布草交接后的布草夾具8會被對應(yīng)的第二鏈條驅(qū)動組件17繼續(xù)向上提升至第一分料出料軌道7、并沿第一分料出料軌道7下滑至第一分料出料軌道7出料端的布草夾具緩存組件9進(jìn)行等待，而第三布草交接軌道52上完成布草交接后的布草夾具8會被對應(yīng)的第二鏈條驅(qū)動組件17繼續(xù)向上提升至第三分料出料軌道72、并沿第三分料出料軌道72下滑至第三分料出料軌道72出料端的布草夾具緩存組件9進(jìn)行等待；

當(dāng)需要將吊掛存儲在第二分料進(jìn)料軌道61與第三分料進(jìn)料軌道62上的布草送入展布機(jī)11時，使第二分料進(jìn)料軌道61出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9將夾有布草一角的布草夾具8放行，同時使第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9將夾有布草另一角的布草夾具8放行；被第二分料進(jìn)料軌道61出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行的布草夾具會沿第二分料進(jìn)料軌道61下滑至第二布草交接軌道51，接著使第二布草交接軌道51上的第二鏈條驅(qū)動組件17將進(jìn)入第二布草交接軌道51的布草夾具8下移至布草交接工位，當(dāng)布草夾具移動至第二布草交接軌道51的布草交接工位上的布草夾具打開組件10時，該布草夾具打開組件10會自動將布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，此時展布機(jī)11上用以夾持布草的機(jī)械手12正好會夾住該布草夾具8所松開的布草的一角；同樣的，被第三分料進(jìn)料軌道62出料端的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9放行的布草夾具會沿第三分料進(jìn)料軌道62下滑至第三布草交接軌道52，接著使第三布草交接軌道52上的第二鏈條驅(qū)動組件17將進(jìn)入第三布草交接軌道52的布草夾具8下移至布草交接工位，當(dāng)布草夾具移動至第三布草交接軌道52的布草交接工位上的布草夾具打開組件10時，該布草夾具打開組件10會自動將該布草夾具8打開而使布草夾具8松開所夾持的布草，此時展布機(jī)11上用以夾持布草的另一機(jī)械手12正好會夾住該布草夾具8所松開的布草的另一角，從而完成布草的交接，此時，第二布草交接軌道51上完成布草交接后的布草夾具8會被對應(yīng)的第二鏈條驅(qū)動組件17繼續(xù)向上提升至第二分料出料軌道71、并沿第二分料出料軌道71下滑至第二分料出料軌道71出料端的布草夾具緩存組件9進(jìn)行等待，而第三布草交接軌道52上完成布草交接后的布草夾具8會被對應(yīng)的第二鏈條驅(qū)動組件17繼續(xù)向上提升至第三分料出料軌道72、并沿第三分料出料軌道72下滑至第三分料出料軌道72出料端的布草夾具緩存組件9進(jìn)行等待；

當(dāng)需要將第一分料出料軌道7上的布草夾具循環(huán)移至進(jìn)料軌道2上時，使第五氣缸192驅(qū)動第三變道擋板轉(zhuǎn)動關(guān)閉第二分料出料軌道71、并使第六氣缸193驅(qū)動第四變道擋板轉(zhuǎn)動關(guān)閉第三分料出料軌道72，接著使第一分料出料軌道7上的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9依次逐個放行所緩存的布草夾具8，使第一分料出料軌道7上的布草夾具有序進(jìn)入進(jìn)料軌道2；當(dāng)需要將第二分料出料軌道71上的布草夾具循環(huán)移至進(jìn)料軌道2上時，使第五氣缸192驅(qū)動第三變道擋板轉(zhuǎn)動打開第二分料出料軌道71而使第二分料出料軌道71與進(jìn)料軌道2相連通、并使第六氣缸193驅(qū)動第四變道擋板轉(zhuǎn)動關(guān)閉第三分料出料軌道72，接著使第二分料出料軌道71上的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9依次逐個放行所緩存的布草夾具8，使第二分料出料軌道7上的布草夾具有序進(jìn)入進(jìn)料軌道2；當(dāng)需要將第三分料出料軌道72上的布草夾具循環(huán)移至進(jìn)料軌道2上時，使第五氣缸192驅(qū)動第三變道擋板轉(zhuǎn)動關(guān)閉第二分料出料軌道71、并使第六氣缸193驅(qū)動第四變道擋板轉(zhuǎn)動打開第三分料出料軌道72而使第三分料出料軌道72與進(jìn)料軌道相連通，接著使第三分料出料軌道72上的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)9依次逐個放行所緩存的布草夾具8，使第三分料出料軌道72上的布草夾具有序進(jìn)入進(jìn)料軌道2；

通過上述操作，即完成了對布草的夾持與交接操作。本實用新型的優(yōu)點是：能與展布機(jī)配套使用，具有布草吊掛存料功能及預(yù)先自動展開功能，能自動與展布機(jī)進(jìn)行布草交接，大大提高了工作效率。