本實用新型涉及折紙工藝技術領域，更具體地涉及自動折紙裝置。

背景技術：

折紙機是指用來折疊紙張的機器，有二折盤折紙機和四折盤折紙機，也稱自動折紙機和全自動折紙機。

現有技術的折紙機的工作原理一般有組合氣缸折紙、曲柄折紙、齒輪折紙等，氣缸折紙采用多氣缸組合一次動作，由于氣缸之間沒有自鎖功能，依靠傳感器確定動作順序，機構復雜，且折紙精度不高；曲柄折紙機構折紙動作為曲線，難以形成矩形運動軌跡，很難將紙折成等邊的形狀；齒輪折紙只能在紙上留下較淺的折痕，不能在折紙動作完成后把紙收成手風琴葉片形；并且上述這幾種折紙機只能將紙對折成一次或多次，而不能實現紙張的正反面反復折疊。

為解決紙張的正反面的反復折疊問題，授權公告日2015年7月22日、授權公告號CN204490185U的中國實用新型專利公開了一種折紙裝置及折紙機，包括第一折紙機構、至少一個載物臺和至少一個用于將紙張傳送出第一折紙機構的傳送裝置。第一折紙機構包括六個用于擠壓紙張的折紙滾輪、四個用于確定紙張方向的導向板、以及設置在四個導向板上靠近折紙滾輪的一端的用于切壓紙張的壓刀。

其中，六個折紙滾輪具體為第一折紙滾輪、第二折紙滾輪、第三折紙滾輪、第四折紙滾輪、第五折紙滾輪和第六折紙滾輪，并且第一折紙滾輪為順時針轉動，第二折紙滾輪為逆時針轉動，第三折紙滾輪為順時針轉動；四個壓刀具體為第一壓刀、第二壓刀、第三壓刀和第四壓刀。

具體工作時，放置于載物臺上的紙張被輸送至第一折紙機構，紙張經第一折紙滾輪和第二折紙滾輪的擠壓后，經設置好紙張所需尺寸的第一壓刀切壓后，若紙張的尺寸和折疊次數達到所需要求，即可通過傳送裝置將紙張傳輸出第一折紙機構。

若紙張的尺寸和紙張的折疊次數沒有達到要求，則紙張需經第三折紙滾輪和第四折紙滾輪的擠壓，并經設置好的所需紙張尺寸的第二壓刀進行切壓，切壓后的紙張再經逆時針轉動的第四折紙滾輪和順時針轉動的第五折紙滾輪的擠壓，以及設置好紙張所需尺寸的第四切刀的切壓后，由順時針轉動的第五折紙滾輪和逆時針轉動的第六折紙滾輪將紙張擠壓至輸送裝置，再由輸送裝置將紙張輸出第一折紙機構。

上述技術方案實現了對紙張的多次折疊，但其針對的是工程用紙，而對于單據、票據的反復多次折疊，還有待做進一步的研究。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動折紙裝置，具有能夠實現單據、票據的往復多次折疊的優(yōu)點。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動折紙裝置，包括輸紙臺，所述輸紙臺的上方設置有在預設的擺動角內往復擺動以引導紙張在所述輸紙臺上形成往復折疊軌跡的導紙機構，以及施加折壓力于紙張的翻折處以使紙張在翻折處形成折痕的折壓機構。

采用上述方案，紙張在導紙機構的帶動下，在擺動角對應的行程內形成往復折疊的軌跡，經由折壓機構的折壓力作用，使紙張在翻折處形成折痕并堆疊在輸紙臺上，從而實現了紙張的反復多次折疊。

作為優(yōu)選，所述折壓機構以所述導紙機構為中心鏡像設有兩個。

采用上述方案，導紙機構位于兩個折壓機構的中心，使得導紙機構自中心向兩側折壓機構方向的擺動幅度相等，便于對導紙機構的控制。

作為優(yōu)選，所述折壓機構包括設于所述輸紙臺的上方并具有供紙張卡入的卡壓槽的折壓組件、以及用于驅動所述折壓組件發(fā)生旋轉的折壓驅動裝置，所述卡壓槽包括供紙張卡入的入口端、以及供紙張滑出的出口端，且所述卡壓槽自所述入口端至所述出口端之間形成有槽口距逐步減小的卡壓段。

采用上述方案，紙張從卡壓槽的入口端卡入卡壓槽，折壓組件在折壓驅動裝置的驅動下發(fā)生旋轉，卡壓段在旋轉的過程中對紙張施加折壓力，使紙張在翻折處形成折痕，從而完成紙張的往復折疊。

作為優(yōu)選，所述折壓組件包括設置于所述輸紙臺的上方的支撐架、轉動連接于所述支撐架并接受所述折壓驅動裝置的驅動發(fā)生旋轉的旋轉豎軸、以及沿所述旋轉豎軸的軸向設置以形成所述卡壓槽的螺旋片。

采用上述方案，旋轉豎軸在折壓驅動裝置的驅動下發(fā)生旋轉的同時帶動螺旋片發(fā)生旋轉，從而在周向上與紙張形成相對運動，實現對紙張的折壓使得紙張在翻折處形成折痕，從而完成對紙張的折疊。

作為優(yōu)選，所述折壓機構還包括轉動連接于所述支撐架并接受所述折壓驅動裝置的驅動發(fā)生轉動，以施加下壓力于紙張使紙張的翻折弧度減小，且同時驅使紙張的翻折處卡入所述螺旋片的壓紙組件。

采用上述方案，壓紙組件在折壓驅動裝置的驅動下發(fā)生轉動，并對紙張施加下壓力使紙張的翻折弧度減小，同時對紙張產生輸送力使紙張卡入螺旋片；通過上述過程，一方面使紙張更易卡入螺旋片中；另一方面，也具有減小螺旋片的體積的優(yōu)點。

作為優(yōu)選，所述壓紙組件包括轉動連接于所述支撐架并接受所述折壓驅動裝置的驅動發(fā)生轉動的水平轉軸、以及固定于所述水平轉軸并與所述輸紙臺之間形成供紙張穿過的通道的壓紙輪。

采用上述方案，水平轉軸在折壓驅動裝置的驅動下發(fā)生轉動的同時帶動壓紙輪轉動，壓紙輪在轉動時施加下壓力于紙張使紙張的翻折弧度減小，并穿過通道卡入螺旋片中，進行進一步的折壓。

作為優(yōu)選，所述壓紙輪包括固定連接于所述水平轉軸的連接部、以及固定連接于所述連接部的外周并形成扇形狀的扇形部。

采用上述方案，扇形部在轉動的同時能夠施加下壓力于紙張，另外扇形部與輸紙臺之間還形成了供紙張穿過的通道。

作為優(yōu)選，所述扇形部包括插接在所述連接部的外周以形成扇形狀，且具有彈性的毛刷。

采用上述方案，毛刷具有較好的形變力，這在輸紙臺上堆疊有較高的紙張后，仍能夠向位于最上層的紙張施加較好的下壓力。

作為優(yōu)選，所述導紙機構包括用于提供驅動力的導紙驅動裝置、以及接受所述導紙驅動裝置的驅動在所述擺動角內往復擺動并具有供紙張穿入及穿出的導紙通道的導紙組件。

采用上述方案，紙張穿過導紙通道并在導紙組件的帶動下，在擺動角對應的行程內形成往復折疊的軌跡，從而便于折壓機構對紙張進行進一步的折壓。

作為優(yōu)選，所述導紙組件包括接受所述導紙驅動裝置驅動并在所述擺動角內往復擺動的擺動板、以及固定連接于所述擺動板并形成所述導紙通道的左導板和右導板。

采用上述方案，紙張穿過由左導板和右導板形成的導紙通道，并在擺動板的帶動下，在擺動角對應的行程內形成往復折疊的軌跡，從而便于折壓機構對紙張進行進一步的折壓。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

其一，紙張在導紙機構的帶動下在輸紙臺上形成往復折疊的軌跡，并經由折壓機構的折壓力作用在紙張的翻折處形成折痕，從而實現紙張的自動往復折疊功能；

其二，插接在連接部外周且呈扇形狀的毛刷，在輸紙臺上堆積有較高的紙堆后，仍然能夠對位于最上層的紙張施加較好的下壓力。

附圖說明

圖1是本實施例的整體結構示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意；

圖3是用以顯示紙張在導紙機構的帶動下形成往復折疊軌跡的示意圖；

圖4是圖1中B處的局部放大示意圖；

圖5是用以顯示壓紙輪下壓紙張的示意圖。

圖中，10、輸紙臺；20、導紙機構；30、折壓機構；40、立柱；11、輸紙驅動裝置；21、導紙驅動裝置；22、擺動板；23、左導板；24、右導板；25、主動軸；26、從動軸；27、軸驅動裝置；31、折壓驅動裝置；32、卡壓槽；33、支撐架；34、旋轉豎軸；35、螺旋片；36、水平轉軸；37、壓紙輪；371、U形環(huán)；372、連接板；373、毛刷。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種自動折紙裝置，參照圖1，包括輸紙臺10、和用于驅動輸紙臺10運動的輸紙驅動裝置11，本實施例中采用電機帶動輸紙臺10運動。

參照圖1，還包括在位于輸紙臺10的兩側的立柱40的支撐下，懸于輸紙臺10的上方的導紙機構20和折壓機構30，其中折壓機構30設有兩個并以導紙機構20為中心鏡像設置。紙張在導紙機構20的帶動下在輸紙臺10上形成往復折疊的軌跡，并在折壓機構30的折壓力作用下形成折痕，從而實現紙張的反復折疊。

參照圖1和圖2，導紙機構20包括兩個擺動板22、焊接在兩個擺動板22之間的左導板23和右導板24、以及用于驅動擺動板22在預設的擺動角內往復擺動的導紙驅動裝置21。本實施例中的導紙驅動裝置21采用的是伺服電機。左導板23和右導板24之間形成導紙通道。參照圖1、圖2和圖3，擺動板22在導紙驅動裝置21的驅使下，在擺動角內往復擺動，并引導穿過導紙通道的紙張在輸紙臺10上形成往復折疊的軌跡。

參照圖2，在擺動板22上還轉動連接有主動軸25、從動軸26、以及用于驅動主動軸25發(fā)生轉動的軸驅動裝置27，主動軸25和從動軸26之間形成有供紙張穿過的空隙。本實施例中軸驅動裝置27采用的是電機。主動軸25在軸驅動裝置27的驅動下發(fā)生轉動，并帶動從動軸26發(fā)生轉動，同時對穿過空隙的紙張產生一個輸送力，使得紙張進入由左導板23和右導板24形成的導紙通道內。另外，轉動的主動軸25和從動軸26還對紙張施加一個壓緊力，使得紙張在輸送過程中保持平整。

參照圖1和圖4，折壓機構30包括支撐架33、水平設置且轉動連接在支撐架33上的水平轉軸36、以及用于驅動水平轉軸36發(fā)生轉動的折壓驅動裝置31，本實施例中的折壓驅動裝置31采用的是電機。

參照圖4，水平轉軸36上套接有U形環(huán)371，且在U形環(huán)371的端部通過螺釘固定有連接板372，貫穿連接板372穿設有銷釘，且銷釘穿入水平轉軸36內，對U形環(huán)371起到固定作用，此處銷釘未在圖中示出。U形環(huán)371、連接板372和銷釘構成連接部。在U形環(huán)371的外周插接有毛刷373，且毛刷373形成扇形狀。毛刷373和連接部構成壓紙輪37。

參照圖4和圖5，水平轉軸36在折壓驅動裝置31的驅動下，帶動壓紙輪37發(fā)生轉動，壓紙輪37在轉動的同時與紙張的翻折處抵接，并施加下壓力于紙張使紙張的翻折弧度減?。涣硗庖蛎?73其具有較好的彈性力，所以在輸紙臺10上堆積有較高的紙堆后，毛刷373仍能夠對處于最上層的紙張施加較好的下壓力。

參照圖4，水平轉軸36通過渦輪蝸桿連接有豎直設置的旋轉豎軸34，沿旋轉豎軸34的軸向焊接有螺旋向上設置的螺旋片35，且相鄰螺旋片35之間形成具有入口端和出口端的卡壓槽32，并且在入口端和出口端之間形成有槽口距逐步減小的卡壓段。

水平轉軸36在折壓驅動裝置31的驅動下發(fā)生轉動，并通過渦輪蝸桿帶動旋轉豎軸34發(fā)生旋轉，經壓紙輪37下壓后的紙張從卡壓槽32的入口端卡入卡壓槽32，旋轉豎軸34在旋轉的同時引導紙張沿著卡壓槽32的走向移動，構成卡壓段的螺旋片35施加折壓力于紙張，使紙張在翻折處形成折痕，并從出口端滑出卡壓槽32，堆疊在輸紙臺10上。至此即完成了紙張的折疊工作。

因紙張具有一定的寬度，為使沿紙張的寬度形成較均衡的折痕，沿支撐架33的軸向設置有多個壓紙輪37和多個螺旋片35。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。