本實(shí)用新型涉及物件軌道傳遞領(lǐng)域，具體涉及到一種設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的設(shè)備傳遞大多采用人工搬運(yùn)、對(duì)接，但對(duì)于一些較重的大型機(jī)械設(shè)備，采用人工搬運(yùn)傳遞、對(duì)接將變得很難，十分費(fèi)力氣；特別是對(duì)于一些需要從一個(gè)能夠進(jìn)行人工操作的工作區(qū)域傳遞到另一個(gè)不能進(jìn)行人工操作的工作區(qū)域，并進(jìn)行其他機(jī)械對(duì)接操作時(shí)(如具體工作環(huán)境對(duì)人體有輻射或者其他危害，或者該工作區(qū)域潔凈級(jí)別要求非常高，人工操作將會(huì)帶入污染源時(shí))，特別是是在核設(shè)施的搬運(yùn)過程中，由于在設(shè)備具體的運(yùn)用過程中，會(huì)有很大的輻射，對(duì)人體造成很大的輻射損傷，人工搬運(yùn)、對(duì)接將變得不可能；再者，對(duì)于一些重型設(shè)備的對(duì)接，人工操作很難達(dá)到其準(zhǔn)度與精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決大型較重的核設(shè)備的精密準(zhǔn)確對(duì)接問題，本實(shí)用新型提供了一種設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置，所述的對(duì)接裝置包括：物件傳遞通道、動(dòng)件小車、固定件小車以及電機(jī)；

所述的物件傳遞通道上設(shè)置有物件傳遞軌道，動(dòng)件小車、固定件小車設(shè)置在物件傳遞軌道上；

所述的電機(jī)包括控制動(dòng)件小車的伺服電機(jī)一與控制固定件小車的伺服電機(jī)二；

所述的動(dòng)件小車上安裝待對(duì)接動(dòng)件，所述的固定件小車上安裝待對(duì)接固定件。

將需要對(duì)接的兩個(gè)物件分別安裝在固定件小車與動(dòng)件小車上，兩個(gè)小車通過物件傳遞軌道到指定對(duì)接區(qū)域，通過伺服電機(jī)一控制動(dòng)件小車的移動(dòng)與升降，通過伺服電機(jī)二控制固定件小車的升降，實(shí)現(xiàn)固定件與動(dòng)件的對(duì)接。

優(yōu)選地，所述的設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置中的動(dòng)件小車上設(shè)置有相同大小的方形托盤與方形浮動(dòng)平臺(tái)；

所述的托盤與浮動(dòng)平臺(tái)平行設(shè)置，所述的方形托盤的四個(gè)角上設(shè)置有圓柱形伸縮裝置，所述的方形浮動(dòng)平臺(tái)與方形托盤伸縮裝置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有四個(gè)圓形孔；

所述的方形浮動(dòng)平臺(tái)與方形托盤通過圓柱形伸縮裝置穿過方形托盤的圓形孔進(jìn)行固定；

所述的待對(duì)接動(dòng)件固定安裝在動(dòng)件小車的方形浮動(dòng)平臺(tái)上；在動(dòng)件小車上設(shè)置方形托盤與方形浮動(dòng)平臺(tái)，通過圓柱形伸縮裝置進(jìn)行固定，伸縮裝置上端帶有螺紋與螺帽，可以將方形浮臺(tái)固定在需要的位置，動(dòng)件安裝在方形浮臺(tái)上可以按照需要調(diào)節(jié)高度，便于動(dòng)件與固定件之間更好的對(duì)接。

優(yōu)選地，所述的設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置中的方形托盤底部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的動(dòng)件小車在方形托盤底部導(dǎo)軌相應(yīng)的位置設(shè)置有軌道；便于動(dòng)件小車上的動(dòng)件在對(duì)接的時(shí)候進(jìn)行移動(dòng)前后微調(diào)，更好地便于對(duì)接。

優(yōu)選地，所述的設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置中的動(dòng)件小車遠(yuǎn)離固定件小車的一端豎直方向上設(shè)置有與待對(duì)接動(dòng)件等高的擋板；

所述的擋板上設(shè)置有推力裝置，所述的推力裝置與待對(duì)接動(dòng)件接觸時(shí)能夠提供推力。

優(yōu)選地，所述的設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置中的推力裝置為帶有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的彈簧伸縮桿。

在物件進(jìn)行對(duì)接時(shí)，動(dòng)件與固定件的緊密對(duì)接需要一些力度，在動(dòng)件小車的擋板上設(shè)置有彈簧伸縮桿的推力裝置，可以根據(jù)物件對(duì)接需要的力度進(jìn)行調(diào)節(jié)推力的大小，確保固定件與動(dòng)件的精密對(duì)接。

優(yōu)選地，所述的設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置中的圓柱形伸縮裝置為可調(diào)節(jié)高度的彈簧伸縮裝置，所述的圓柱形伸縮裝置包括螺桿、疊簧、墊片與螺帽；所述的方形浮動(dòng)平臺(tái)的將螺桿分成上下兩端，兩端外均套有疊簧，上端疊簧上套有墊片，墊片之上設(shè)有螺帽；在平衡狀態(tài)下，上下兩端的疊簧受力達(dá)到平衡，墊片與螺帽的設(shè)置使這個(gè)浮動(dòng)平臺(tái)的位置進(jìn)行固定；當(dāng)需要精密調(diào)整動(dòng)件的高度時(shí)，兩端的疊簧的受力平衡可隨時(shí)發(fā)生改變，對(duì)浮臺(tái)的高度進(jìn)行微調(diào)，通過精密調(diào)節(jié)方形浮動(dòng)平臺(tái)的高度，實(shí)現(xiàn)動(dòng)件與固定件的精密對(duì)接。

工作過程中，伺服電機(jī)二帶動(dòng)固定件小車移動(dòng)到指定位置后鎖住，伺服電機(jī)一帶動(dòng)動(dòng)件小車向固定件小車移動(dòng)。動(dòng)件和固定件接觸，通過導(dǎo)向角導(dǎo)向插入固定件，浮動(dòng)裝置被動(dòng)變化，帶動(dòng)固定件自動(dòng)調(diào)節(jié)位置。伺服電機(jī)繼續(xù)移動(dòng)，推力裝置施加力壓緊動(dòng)件，達(dá)到指定力后，伺服電機(jī)一鎖死。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的對(duì)接平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：1、物件傳遞軌道；2、動(dòng)件小車；3、固定件小車；4、推力裝置；5、方形浮動(dòng)平臺(tái)；6、圓柱形伸縮裝置；7、動(dòng)件；8、固定件；9、方形托盤；10、方形托盤導(dǎo)軌；11、導(dǎo)向角；12、伺服電機(jī)一；13、伺服電機(jī)二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例：

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置，所述的對(duì)接裝置包括：物件傳遞通道、動(dòng)件小車2、固定件小車3以及電機(jī)；

物件傳遞通道上設(shè)置有物件傳遞軌道1，動(dòng)件小車2、固定件小車3設(shè)置在物件傳遞軌道1上；電機(jī)包括控制動(dòng)件小車的伺服電機(jī)一12與控制固定件小車的伺服電機(jī)二13；動(dòng)件小車2上安裝待對(duì)接動(dòng)件7，固定件小車3上安裝待對(duì)接固定件8；將需要對(duì)接的兩個(gè)物件分別安裝在固定件小車與動(dòng)件小車上，兩個(gè)小車通過物件傳遞軌道到指定對(duì)接區(qū)域，通過伺服電機(jī)一控制動(dòng)件小車的移動(dòng)與升降，通過伺服電機(jī)二控制固定件小車的升降，實(shí)現(xiàn)固定件與動(dòng)件的對(duì)接。

設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置中的動(dòng)件小車上設(shè)置有相同大小的方形托盤9與方形浮動(dòng)平臺(tái)5；托盤與浮動(dòng)平臺(tái)平行設(shè)置，方形托盤的四個(gè)角上設(shè)置有圓柱形伸縮裝置6，方形浮動(dòng)平臺(tái)5與方形托盤圓柱形伸縮裝置6相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有四個(gè)圓形孔；方形浮動(dòng)平臺(tái)5與方形托盤9通過圓柱形伸縮裝置6穿過方形托盤的圓形孔進(jìn)行固定；待對(duì)接動(dòng)件7固定安裝在動(dòng)件小車的方形浮動(dòng)平臺(tái)5上；在動(dòng)件小車上設(shè)置方形托盤與方形浮動(dòng)平臺(tái)，通過圓柱形伸縮裝置進(jìn)行固定，伸縮裝置上帶有螺紋，螺紋上套有螺帽；圓柱形伸縮裝置包括螺桿、疊簧、墊片與螺帽；方形浮動(dòng)平臺(tái)的將螺桿分成上下兩端，兩端外均套有疊簧，上端疊簧上套有墊片，墊片之上設(shè)有螺帽可以將方形浮臺(tái)固定在需要的位置，動(dòng)件安裝在方形浮臺(tái)上可以按照需要調(diào)節(jié)高度，而且該圓柱形伸縮裝置為可調(diào)節(jié)高度的彈簧伸縮裝置，通過精密調(diào)節(jié)方形浮動(dòng)平臺(tái)的高度，實(shí)現(xiàn)動(dòng)件與固定件的精密對(duì)接。

設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置中的方形托盤底部設(shè)置有導(dǎo)軌10，動(dòng)件小車在方形托盤底部導(dǎo)軌相應(yīng)的位置設(shè)置有軌道；所述的方形托盤與伺服電機(jī)一控制的動(dòng)力齒輪傳動(dòng)裝置相連；便于動(dòng)件小車上的動(dòng)件在對(duì)接的時(shí)候進(jìn)行移動(dòng)前后微調(diào)，更好地便于對(duì)接。

設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對(duì)接裝置中的動(dòng)件小車遠(yuǎn)離固定件小車的一端豎直方向上設(shè)置有與待對(duì)接動(dòng)件等高的擋板；擋板上設(shè)置有推力裝置4，推力裝置4與待對(duì)接動(dòng)件接觸時(shí)能夠提供推力；推力裝置4為帶有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的彈簧伸縮桿；在物件進(jìn)行對(duì)接時(shí)，動(dòng)件與固定件的緊密對(duì)接需要一些力度，在動(dòng)件小車的擋板上設(shè)置有彈簧伸縮桿的推力裝置，可以根據(jù)物件對(duì)接需要的力度進(jìn)行調(diào)節(jié)推力的大小，確保固定件與動(dòng)件的精密對(duì)接。如圖2所示的動(dòng)件，在其對(duì)接口出設(shè)有打磨的導(dǎo)向角11，也是便于動(dòng)件與固定件之間更好地對(duì)接。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。