本實(shí)用新型涉及一種上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自動上袋機(jī)是采用上下吸頭吸住包裝袋袋口后，直接用氣動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度，將空包裝袋套在包裝秤的下料口上的方式，這種方式的弊病在于套袋動作完全由氣缸來完成，當(dāng)氣壓供給不足或者耗氣量跟不上的時候，容易發(fā)生掉袋，袋口展開不到位的情況，從而導(dǎo)致落料時候產(chǎn)生撒料，漏料等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置，精簡機(jī)構(gòu)、減少氣源消耗、降低吸袋失誤率、提高套袋成功率、保證自動上袋機(jī)平穩(wěn)高效運(yùn)行。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置，其特征是：包括傳動軸，傳動軸與動力源連接；在所述傳動軸上安裝挑袋臂機(jī)構(gòu)，在挑袋臂機(jī)構(gòu)的下端安裝夾臂機(jī)構(gòu)；

所述挑袋臂機(jī)構(gòu)包括安裝在傳動軸上的左挑袋臂和右挑袋臂，左挑袋臂的上端和右挑袋臂的上端分別與傳動軸轉(zhuǎn)動連接；在所述左挑袋臂和右挑袋臂之間連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動左挑袋臂和右挑袋臂相對運(yùn)動；

所述夾臂機(jī)構(gòu)包括左夾臂和右夾臂，左夾臂的上端與左挑袋臂的下端轉(zhuǎn)動連接，右夾臂的上端與右挑袋臂的下端轉(zhuǎn)動連接；在所述左夾臂的下端安裝左夾手，在右夾臂的下端安裝右夾手；所述左夾手包括能夠相對張合的兩個左夾手，兩個左夾手的根部相互嚙合；所述右夾手包括能夠相對張合的兩個右夾手，兩個右夾手的根部相互嚙合；在所述左夾臂的一側(cè)安裝左夾手驅(qū)動裝置，在右夾臂的一側(cè)安裝右夾手驅(qū)動裝置；所述左夾手驅(qū)動裝置的動力輸出端與一個左夾手的根部轉(zhuǎn)動連接，右夾手驅(qū)動裝置的動力輸出端與一個右夾手的根轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，在所述傳動軸上安裝左挑袋調(diào)節(jié)臂和右挑袋調(diào)節(jié)臂，左挑袋調(diào)節(jié)臂和右挑袋調(diào)節(jié)臂位于左挑袋臂和右挑袋臂之間；所述左挑袋調(diào)節(jié)臂的上端和右挑袋調(diào)節(jié)臂的上端分別與傳動軸轉(zhuǎn)動連接；所述左挑袋調(diào)節(jié)臂的下端與左夾臂的上端轉(zhuǎn)動連接，右挑袋調(diào)節(jié)臂的下端與右夾臂的上端轉(zhuǎn)動連接；在所述左挑袋調(diào)節(jié)臂和右挑袋調(diào)節(jié)臂之間連接平衡桿，平衡桿的一端與左挑袋調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，平衡桿的另一端與右挑袋調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述平衡桿的另一端設(shè)置在右挑袋調(diào)節(jié)臂的上端端部。

進(jìn)一步的，在所述左夾臂的下端安裝兩塊左調(diào)節(jié)板，在右夾臂的下端安裝兩塊右調(diào)節(jié)板；所述左夾手設(shè)置在兩塊左調(diào)節(jié)板之間，右夾手設(shè)置在兩塊右調(diào)節(jié)板之間；所述左調(diào)節(jié)板的上下兩側(cè)對左夾手形成限位，右調(diào)節(jié)板的上下兩側(cè)對右夾手形成限位。

進(jìn)一步的，所述左夾手驅(qū)動裝置采用左夾臂氣缸，左夾臂氣缸的缸體與左夾臂的上部轉(zhuǎn)動連接，左夾臂氣缸的活塞桿通過左關(guān)節(jié)軸承與一個左夾手的根部轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述右夾手驅(qū)動裝置采用右夾臂氣缸，右夾臂氣缸的缸體與右夾臂的上部轉(zhuǎn)動連接，右夾臂氣缸的活塞桿通過右關(guān)節(jié)軸承與一個右夾手的根部轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述左挑袋臂和右挑袋臂之間的驅(qū)動裝置采用控制氣缸，控制氣缸的缸體通過氣缸固定軸與右挑袋臂轉(zhuǎn)動連接，控制氣缸的活塞桿與延長桿的一端連接，延長桿的另一端通過氣缸端軸與左挑袋臂轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述傳動軸的兩端分別安裝在前從動輪軸承和后從動輪軸承中。

進(jìn)一步的，在所述傳動軸的一端固定安裝從動帶輪，從動帶輪通過同步帶與電機(jī)帶輪連接，電機(jī)帶輪固定在伺服電機(jī)的動力輸出軸上。

本實(shí)用新型所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，操作方便，運(yùn)動平穩(wěn)，控制精密，作業(yè)可靠，上袋效率高，功耗小。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置的準(zhǔn)備工作狀態(tài)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置的安裝示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖5所示：所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置包括伺服電機(jī)1、電機(jī)固定座2、電機(jī)帶輪3、同步帶4、從動帶輪5、前從動輪軸承6、傳動軸7、后從動輪軸承8、左挑袋臂9、右挑袋臂10、左挑袋調(diào)節(jié)臂11、右挑袋調(diào)節(jié)臂12、控制氣缸13、延長桿14、氣缸固定軸15、氣缸端軸16、平衡桿17、前軸承18、后軸承19、左上銷軸20、左上內(nèi)銷軸21、右上內(nèi)銷軸22、右上銷軸23、左下銷軸24、左下內(nèi)銷軸25、右下內(nèi)銷軸26、右下銷軸27、左夾臂28、右夾臂29、左夾臂氣缸30、右夾臂氣缸31、左銷軸32、右銷軸33、左關(guān)節(jié)軸承34、右關(guān)節(jié)軸承35、左夾手36、右夾手37、左固定螺栓38、右固定螺栓39、左調(diào)節(jié)板40、右調(diào)節(jié)板41、吸頭42、包裝袋43、定量包裝秤44、包裝秤下料斗45、包裝秤平臺46、挑袋機(jī)支架47等。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述上袋機(jī)撐袋式挑袋裝置，包括傳動軸7，傳動軸7的兩端分別安裝在前從動輪軸承6和后從動輪軸承8中，在傳動軸7的一端固定安裝從動帶輪5，從動帶輪5通過同步帶4與電機(jī)帶輪3連接，電機(jī)帶輪3固定在伺服電機(jī)1的動力輸出軸上，伺服電機(jī)1安裝在電機(jī)固定座2上。

如圖1、圖2所示，在所述傳動軸7上安裝挑袋臂機(jī)構(gòu)，所述挑袋臂機(jī)構(gòu)包括安裝在傳動軸7左端的左挑袋臂9和左挑袋調(diào)節(jié)臂11、以及安裝在傳動軸7右端的右挑袋臂10和右挑袋調(diào)節(jié)臂12，左挑袋調(diào)節(jié)臂11和右挑袋調(diào)節(jié)臂12位于左挑袋臂9和右挑袋臂10之間；所述左挑袋臂9的上端通過左上銷軸20與傳動軸7轉(zhuǎn)動連接，右挑袋臂10的上端通過右上銷軸23與傳動軸7轉(zhuǎn)動連接，左挑袋調(diào)節(jié)臂11的上端通過左上內(nèi)銷軸21與傳動軸7轉(zhuǎn)動連接，右挑袋調(diào)節(jié)臂12的上端通過右上內(nèi)銷軸22與傳動軸7轉(zhuǎn)動連接；在所述左挑袋臂9和右挑袋臂10之間連接控制氣缸13，控制氣缸13的缸體通過氣缸固定軸15與右挑袋臂10轉(zhuǎn)動連接，控制氣缸13的活塞桿與延長桿14的一端連接，延長桿14的另一端通過氣缸端軸16與左挑袋臂9轉(zhuǎn)動連接。

如圖1、圖2所示，在所述挑袋臂機(jī)構(gòu)的下端連接夾臂機(jī)構(gòu)，所述夾臂機(jī)構(gòu)包括左夾臂28和右夾臂29，左夾臂28的上端分別通過左下銷軸24和左下內(nèi)銷軸25與左挑袋臂9和左挑袋調(diào)節(jié)臂11的下端轉(zhuǎn)動連接，右夾臂29的上端分別通過右下內(nèi)銷軸26和右下銷軸27與右挑袋調(diào)節(jié)臂12和右挑袋臂10的下端轉(zhuǎn)動連接；在所述左夾臂28的下端通過左固定螺栓38安裝兩塊左調(diào)節(jié)板40，在右夾臂29的下端通過右固定螺栓39安裝兩塊右調(diào)節(jié)板41；在所述兩塊左調(diào)節(jié)板40之間設(shè)置左夾手36，在兩塊右調(diào)節(jié)板41之間設(shè)置右夾手37；所述左夾手36包括能夠相對張合的兩個左夾手，兩個左夾手的根部相互嚙合以實(shí)現(xiàn)兩個左夾手頭部的張合以撐開包裝袋43的袋口；所述右夾手37包括能夠相對張合的兩個右夾手，兩個右夾手的根部相互嚙合以實(shí)現(xiàn)兩個右夾手頭部的張合以撐開包裝袋43的袋口，兩個左夾手由左調(diào)節(jié)板40來調(diào)節(jié)張開和夾緊的行程范圍，兩個右夾手由右調(diào)節(jié)板41來調(diào)節(jié)張開和夾緊的行程范圍；在所述左夾臂28的一側(cè)安裝左夾臂氣缸30，在右夾臂29的一側(cè)安裝右夾臂氣缸31；所述左夾臂氣缸30的缸體通過左銷軸32與左夾臂28的上部轉(zhuǎn)動連接，左夾臂氣缸30的活塞桿通過左關(guān)節(jié)軸承34與一個左夾手的根部轉(zhuǎn)動連接；所述右夾臂氣缸31的缸體通過右銷軸33與右夾臂29的上部轉(zhuǎn)動連接，右夾臂氣缸31的活塞桿通過右關(guān)節(jié)軸承35與一個右夾手的根部轉(zhuǎn)動連接。

如圖1、圖2所示，在所述左挑袋調(diào)節(jié)臂11和右挑袋調(diào)節(jié)臂12之間連接平衡桿17，平衡桿17的一端通過前軸承18與左挑袋調(diào)節(jié)臂11轉(zhuǎn)動連接，平衡桿17的另一端通過后軸承19與右挑袋調(diào)節(jié)臂12轉(zhuǎn)動連接；所述平衡桿17的另一端設(shè)置在右挑袋調(diào)節(jié)臂12的上端端部。所述平衡桿17用于調(diào)節(jié)左挑袋臂9和右挑袋臂10的動作行程范圍。

本實(shí)用新型的工作過程：如圖3所示，當(dāng)吸頭42將水平放置的空包裝袋43袋口吸住并提升至撐袋式挑袋裝置的左夾手36和右夾手37的范圍內(nèi)時，左夾手36、右夾手37在左夾臂氣缸30、右夾臂氣缸31的控制下向上下兩邊張開至撐開狀態(tài)，將原本扁平狀態(tài)的空包裝袋43的袋口向上下兩邊撐開，到包裝袋43的袋口張開狀態(tài)后，吸頭42自動松開袋口，并向上下兩側(cè)縮回，此時控制氣缸13的活塞桿向外作水平頂升的動作，通過左挑袋調(diào)節(jié)臂11、右挑袋調(diào)節(jié)臂12的連桿作用，將整個夾臂機(jī)構(gòu)的左夾臂28、右夾臂29向外側(cè)左右兩側(cè)作水平運(yùn)動，其作用是將空包裝袋43的左右兩邊撐開并扶持住，使其無法從左夾手36、右夾手37上脫落下來；此時，伺服電機(jī)1啟動，作順時針旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)，由同步帶4帶動傳動軸7，帶動整個夾臂機(jī)構(gòu)也跟隨傳動軸7作順時針旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)，將固定在左夾手36、右夾手37上的空包裝袋43旋轉(zhuǎn)至垂直90度方向，使其從水平平躺的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪闭玖⒌臓顟B(tài)，并將張開的袋口向上套入定量包裝秤的下料斗45上（如圖4所示），等待定量包裝秤44內(nèi)部的物料落到空包裝袋43里，此時，本撐袋式挑袋裝置的動作全部完成。

本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)控制，將撐袋式挑袋裝置固定在傳動軸上，傳動軸兩側(cè)裝有軸承，并通過同步帶與伺服電機(jī)相連，平衡桿調(diào)節(jié)挑袋臂的動作范圍，左右夾臂通過挑袋臂固定在傳動軸上，兩側(cè)挑袋臂之間通過控制氣缸連接并由平衡桿調(diào)節(jié)行程，挑袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)包裝袋的旋轉(zhuǎn)角度為90度，整個撐袋式挑袋裝置安裝在挑袋機(jī)支架上，與定量包裝秤配合使用。