本實用新型涉及一種耐火磚抓取和放置裝置，尤其是一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的耐火磚生產(chǎn)企業(yè)的流水線及倉儲庫中，耐火磚的移動大多采用普通的抓具，這種抓具在放置耐火磚時，由于機器人的定位有一定的誤差，耐火磚往往在位于待放置區(qū)域上方1厘米左右的高度懸停，抓具松開耐火磚后，耐火磚需要自由落體1厘米左右，其下部很容易與下方的耐火磚發(fā)生撞擊而損壞。同時，在每層耐火磚放置完畢后，需要在其上方放上一層紙墊，便于與上面一層耐火磚隔開，現(xiàn)有的方式是人工放置，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了工作效率高、自動化程度高的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具。

實現(xiàn)本實用新型目的的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具，包括夾板固定板，所述夾板固定板底部設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸兩端均安裝有多個夾板。

所述夾板固定板上方設(shè)置有升降氣缸固定板，所述升降氣缸固定板中部安裝有升降氣缸，所述升降氣缸底部連接夾板固定板。

所述升降氣缸固定板上部四角設(shè)置有四條連接柱，所述四條連接柱頂部均同時連接有一塊連接板。

所述每條連接柱的下部各連接有一條彈簧，所述每條彈簧的另一端分別與夾板固定板的四角連接。

所述夾板固定板與升降氣缸固定板之間還設(shè)置有吸墊氣缸固定板，所述吸墊氣缸固定板的兩端各設(shè)置有多個吸墊氣缸，所述每個吸墊氣缸的下部均安裝有多個吸盤。

本專利所述的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具，其工作步驟如下：先將本裝置通過連接板安裝到機器人上，然后由機器人移動本裝置到待抓取的耐火磚上方，然后下降，至夾板位于耐火磚兩側(cè)，并且夾板固定板與耐火磚頂部接觸，此時，收縮夾緊氣缸，夾板將耐火磚夾緊，收縮升降氣缸，將耐火磚提升，然后機器人帶動本裝置整體提升，由機器人送至指定區(qū)域后，本裝置下降，至耐火磚底部距離待放置區(qū)域1厘米左右時，本裝置停止下降，此時，松開升降氣缸，耐火磚下降，并在四條彈簧的作用下抵消大部分重力，使得耐火磚可以緩慢落在待放置區(qū)域，不會因下降速度太快而導(dǎo)致?lián)p壞，然后松開夾緊氣缸，夾板松開，本裝置整體上移，脫離耐火磚后，再整體右移，至吸盤下部吸緊的紙墊位于剛才放置的耐火磚的上部時停止移動，然后本裝置的吸墊氣缸松開，吸盤下部的紙墊被放到耐火磚的上部，工作完成，重復(fù)上述工作過程繼續(xù)抓取耐火磚即可。

本專利所述的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具，可有效防止放置耐火磚時，耐火磚下降速度過快導(dǎo)致的耐火磚底部損壞問題，并且可同步實現(xiàn)紙墊的放置功能，功能多樣，自動化程度高，有利于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具，包括夾板固定板2，所述夾板固定板2底部設(shè)置有夾緊氣缸13，所述夾緊氣缸13兩端均安裝有多個夾板1。

所述夾板固定板2上方設(shè)置有升降氣缸固定板3，所述升降氣缸固定板3中部安裝有升降氣缸6，所述升降氣缸6底部連接夾板固定板2。

所述升降氣缸固定板3上部四角設(shè)置有四條連接柱4，所述四條連接柱4頂部均同時連接有一塊連接板5。

所述每條連接柱4的下部各連接有一條彈簧8，所述每條彈簧8的另一端分別與夾板固定板2的四角連接。

所述夾板固定板2與升降氣缸固定板3之間還設(shè)置有吸墊氣缸固定板12，所述吸墊氣缸固定板12的兩端各設(shè)置有多個吸墊氣缸7，所述每個吸墊氣缸7的下部均安裝有多個吸盤9。

本專利所述的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具，其工作步驟如下：先將本裝置通過連接板5安裝到機器人上，然后由機器人移動本裝置到待抓取的耐火磚11上方，然后下降，至夾板1位于耐火磚11兩側(cè)，并且夾板固定板2與耐火磚11頂部接觸，此時，收縮夾緊氣缸13，夾板1將耐火磚11夾緊，收縮升降氣缸6，將耐火磚11提升，然后機器人帶動本裝置整體提升，由機器人送至指定區(qū)域后，本裝置下降，至耐火磚11底部距離待放置區(qū)域1厘米左右時，本裝置停止下降，此時，松開升降氣缸6，耐火磚11下降，并在四條彈簧8的作用下抵消大部分重力，使得耐火磚11可以緩慢落在待放置區(qū)域，不會因下降速度太快而導(dǎo)致?lián)p壞，然后松開夾緊氣缸13，夾板1松開，本裝置整體上移，脫離耐火磚11后，再整體右移，至吸盤9下部吸緊的紙墊10位于剛才放置的耐火磚11的上部時停止移動，然后本裝置的吸墊氣缸7松開，吸盤9下部的紙墊10被放到耐火磚11的上部，工作完成，重復(fù)上述工作過程繼續(xù)抓取耐火磚11即可。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。