1.一種RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)的放膜灌膠單元，其特征在于：包括一機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有一自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)及一自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)；其中，
所述自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流布卷及張力滾筒，所述導(dǎo)流布卷及所述張力滾筒均沿機(jī)架的高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)，且張力滾筒位于導(dǎo)流布卷的上方；所述導(dǎo)流布卷中拉出的導(dǎo)流布經(jīng)由張力滾筒張緊支撐，該導(dǎo)流布由自動(dòng)卷膜卷中的一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)；
所述張力滾筒上設(shè)有第一傳感器，該第一傳感器電連接一磁粉離合器；所述磁粉離合器設(shè)于機(jī)架中，并與導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述導(dǎo)流布卷上還設(shè)有一第二傳感器，該第二傳感器也電連接所述磁粉離合器；
所述自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)包括三軸機(jī)械手以及設(shè)于該機(jī)械手上的點(diǎn)膠閥；
所述三軸機(jī)械手包括至少一根X軸導(dǎo)軌，該X軸導(dǎo)軌沿所述機(jī)架的長度方向固設(shè)于機(jī)架的水平臺面上；還包括一Y軸導(dǎo)軌，該Y軸導(dǎo)軌沿所述機(jī)架的寬度方向設(shè)置，Y軸導(dǎo)軌的底部通過一Y軸連接板滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸導(dǎo)軌上；還包括一Z軸導(dǎo)軌，該Z軸導(dǎo)軌沿所述機(jī)架的高度方向設(shè)置，Z軸導(dǎo)軌的通過一Z軸連接板滑動(dòng)設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)軌上；所述點(diǎn)膠閥通過一安裝板滑動(dòng)設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)軌上，在Z軸導(dǎo)軌上做上下方向的位移；
所述導(dǎo)流布經(jīng)由導(dǎo)流布卷拉出后，通過所述張力滾筒的張緊，移動(dòng)至所述機(jī)架的水平臺面上；所述三軸機(jī)械手對應(yīng)水平臺面上的所述導(dǎo)流布的一側(cè)設(shè)置，機(jī)械手上的所述點(diǎn)膠閥位于導(dǎo)流布的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放膜灌膠單元，其特征在于：所述導(dǎo)流布卷的轉(zhuǎn)軸為一氣脹軸，該氣脹軸的外周面始終保持對導(dǎo)流布卷內(nèi)部的貼合，以達(dá)成氣脹軸與導(dǎo)流布卷的轉(zhuǎn)動(dòng)始終同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放膜灌膠單元，其特征在于：所述X軸導(dǎo)軌設(shè)有兩根，且兩X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放膜灌膠單元，其特征在于：所述Y軸連接板、所述Z軸連接板及所述點(diǎn)膠閥的安裝板均分別由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。