本實(shí)用新型涉及一種RO反滲透膜的自動(dòng)卷膜機(jī)，具體涉及該自動(dòng)卷膜機(jī)的放膜灌膠單元。所述自動(dòng)卷膜機(jī)用于加工制造RO反滲透家用膜，該RO膜可用于家用純水機(jī)或醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室的純水裝置中。

背景技術(shù)：

RO反滲透膜卷由設(shè)于中心的中心管，以及以中心管為軸卷繞設(shè)置的RO膜構(gòu)成。為了生產(chǎn)RO膜卷，需要使用專用的機(jī)械設(shè)備。

目前，卷RO膜的機(jī)械設(shè)備在使用過(guò)程中，需要先在中心管上貼一層雙面膠，然后將中心管裝夾到機(jī)器中，通過(guò)手工將導(dǎo)流布貼在中心管上，然后在導(dǎo)流布上放入RO膜，進(jìn)行手工灌膠。灌膠完成之后通過(guò)設(shè)備旋轉(zhuǎn)中心管進(jìn)行卷膜，然后通過(guò)手工將膠帶貼上RO膜，貼好后進(jìn)行手工切膠帶，最后再通過(guò)手工取出產(chǎn)品。由此可見(jiàn)，上述傳統(tǒng)卷RO反滲透膜的機(jī)械設(shè)備在使用過(guò)程中大多數(shù)工序依賴人工完成，因此存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，產(chǎn)品一致性差，廢品率高等缺陷。

尤其是放導(dǎo)流布卷及灌膠這兩個(gè)工序，對(duì)產(chǎn)品的直接影響很大。

其中，放導(dǎo)流布卷工序需要將整卷的導(dǎo)流布進(jìn)行放卷，以便進(jìn)行后續(xù)的放入RO膜及在RO膜上灌膠，存在的不足是：

隨著生產(chǎn)的進(jìn)行，整卷導(dǎo)流布的直徑會(huì)越來(lái)越小，它的拉力會(huì)越來(lái)越大，為了保證導(dǎo)流布上張力的恒定，需要降低導(dǎo)流布卷的拉力值，而手動(dòng)調(diào)節(jié)拉力不僅麻煩且不易控制，常常使最終卷出來(lái)的RO膜出現(xiàn)褶皺或者發(fā)生卷繞有緊有松的現(xiàn)象。

其中，灌膠工序需要在RO膜上灌注U形的膠水線條，由于采用了手工灌膠，因此存在以下不足：

1、增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；2、手工灌注U形的膠水線條易導(dǎo)致膠線歪斜不整齊，從而造成產(chǎn)品的不良率及廢品率的提升；3、控制不了灌膠量，出現(xiàn)一條線膠量不均勻和斷膠現(xiàn)象。造成膠水浪費(fèi)嚴(yán)重及廢品率的提升。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本實(shí)用新型所要研究解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)的放膜灌膠單元。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)的放膜灌膠單元，包括一機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有一自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)及一自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)；其中，

所述自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流布卷及張力滾筒，所述導(dǎo)流布卷及所述張力滾筒均沿機(jī)架的高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)，且張力滾筒位于導(dǎo)流布卷的上方；所述導(dǎo)流布卷中拉出的導(dǎo)流布經(jīng)由張力滾筒張緊支撐，該導(dǎo)流布由自動(dòng)卷膜卷中的一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)；

所述張力滾筒上設(shè)有第一傳感器，該第一傳感器電連接一磁粉離合器；所述磁粉離合器設(shè)于機(jī)架中，并與導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述導(dǎo)流布卷上還設(shè)有一第二傳感器，該第二傳感器也電連接所述磁粉離合器；

所述自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)包括三軸機(jī)械手以及設(shè)于該機(jī)械手上的點(diǎn)膠閥；

所述三軸機(jī)械手包括至少一根X軸導(dǎo)軌，該X軸導(dǎo)軌沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向固設(shè)于機(jī)架的水平臺(tái)面上；還包括一Y軸導(dǎo)軌，該Y軸導(dǎo)軌沿所述機(jī)架的寬度方向設(shè)置，Y軸導(dǎo)軌的底部通過(guò)一Y軸連接板滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸導(dǎo)軌上；還包括一Z軸導(dǎo)軌，該Z軸導(dǎo)軌沿所述機(jī)架的高度方向設(shè)置，Z軸導(dǎo)軌的通過(guò)一Z軸連接板滑動(dòng)設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)軌上；所述點(diǎn)膠閥通過(guò)一安裝板滑動(dòng)設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)軌上，在Z軸導(dǎo)軌上做上下方向的位移；

所述導(dǎo)流布經(jīng)由導(dǎo)流布卷拉出后，通過(guò)所述張力滾筒的張緊，移動(dòng)至所述機(jī)架的水平臺(tái)面上；所述三軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)水平臺(tái)面上的所述導(dǎo)流布的一側(cè)設(shè)置，機(jī)械手上的所述點(diǎn)膠閥位于導(dǎo)流布的正上方。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1．上述方案中，所述磁粉離合器與導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，因此可以通過(guò)調(diào)整磁粉離合器的磁力大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，使導(dǎo)流布的張力保持恒定。

2．上述方案中，所述第一傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)導(dǎo)流布的張力。第一傳感器電連接磁粉離合器（該磁粉離合器具有一控制器），借此設(shè)計(jì)，當(dāng)導(dǎo)流布的張力太緊時(shí)，可通過(guò)磁粉離合器提高導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速；反之，當(dāng)導(dǎo)流布的張力太松時(shí)，便降低導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。

3．上述方案中，所述第二傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)導(dǎo)流布卷的厚度。第二傳感器電連接磁粉離合器，借此設(shè)計(jì)，當(dāng)導(dǎo)流布卷的厚度（卷徑）逐漸變小時(shí)，可通過(guò)磁粉離合器提高導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，以保證導(dǎo)流布張力的恒定，其原理是：放卷張力=制動(dòng)扭矩/放卷半徑。因此隨著導(dǎo)流布卷的厚度變小，相應(yīng)減小制動(dòng)扭矩，即可獲得恒定的張力。

4．上述方案中，通過(guò)第一、第二傳感器的配合，可使導(dǎo)流布的張力保持恒定，而恒定的張力值意味著RO膜卷繞效果得到保證，有利于提高產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性。

5．上述方案中，所述點(diǎn)膠閥位于導(dǎo)流布的正上方，以當(dāng)導(dǎo)流布上放置RO膜之后，對(duì)RO膜進(jìn)行灌膠畫(huà)線。

6．上述方案中，所述導(dǎo)流布卷的轉(zhuǎn)軸為一氣脹軸，該氣脹軸的外周面始終保持對(duì)導(dǎo)流布卷內(nèi)部的貼合，以達(dá)成氣脹軸與導(dǎo)流布卷的轉(zhuǎn)動(dòng)始終同步。所述氣脹軸的工作原理是通過(guò)氣壓將氣脹軸彭脹起來(lái)用于撐緊導(dǎo)流布卷。

7．上述方案中，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)有兩根，且兩X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置。以提升Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌以及點(diǎn)膠閥在機(jī)架水平臺(tái)面上移動(dòng)的穩(wěn)定性，提高移動(dòng)的精度，并滿足三軸機(jī)械手的剛性要求。

8．上述方案中，所述Y軸連接板、所述Z軸連接板及所述點(diǎn)膠閥的安裝板均分別由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下：

本實(shí)用新型一種RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)的放膜灌膠單元，包括自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)及自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)；自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流布卷及張力滾筒，導(dǎo)流布卷中拉出的導(dǎo)流布經(jīng)由張力滾筒張緊支撐；張力滾筒上設(shè)有第一傳感器，電連接磁粉離合器；磁粉離合器與導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；導(dǎo)流布卷上設(shè)有一第二傳感器，也電連接所述磁粉離合器；自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)包括三軸機(jī)械手及點(diǎn)膠閥；三軸機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌及Z軸導(dǎo)軌，點(diǎn)膠閥通過(guò)安裝板滑動(dòng)設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌上，在Z軸導(dǎo)軌上做上下方向的位移。導(dǎo)流布經(jīng)由導(dǎo)流布卷拉出后，通過(guò)張力滾筒的張緊，移動(dòng)至機(jī)架的水平臺(tái)面上；三軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)導(dǎo)流布的一側(cè)設(shè)置，機(jī)械手上的點(diǎn)膠閥位于導(dǎo)流布的正上方。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高，杜絕了人工操作的諸多不足。在卷RO膜時(shí)可以獲得穩(wěn)定的張力，從而保證了卷繞效果，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性，極大降低了廢品率。在灌膠時(shí)可保證U形膠線的線條流暢、勻稱且平整，不會(huì)有斷膠現(xiàn)象，更能節(jié)省膠水的用量。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；

附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的右視圖；

附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；

附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)的主視圖；

附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)的右視圖；

附圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)的立體圖；

附圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠閥滴灌膠線的原理示意圖一；

附圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠閥滴灌膠線的原理示意圖二。

以上附圖中：1．機(jī)架；2．導(dǎo)流布卷；3．張力滾筒；4．導(dǎo)流布；5．磁粉離合器；6．氣脹軸；7．點(diǎn)膠閥；8．X軸導(dǎo)軌；9．水平臺(tái)面；10．Y軸導(dǎo)軌；11．Y軸連接板；12．Z軸導(dǎo)軌；13．Z軸連接板；14．安裝板；15．伺服電機(jī)；16．中心管；17．RO膜；18．膠線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：參見(jiàn)附圖1~9所示，一種RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)的放膜灌膠單元，包括一機(jī)架1，該機(jī)架1上設(shè)有一自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)及一自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)；其中，

所述自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流布卷2及張力滾筒3，所述導(dǎo)流布卷2及所述張力滾筒3均沿機(jī)架1的高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1的一側(cè)，且張力滾筒3位于導(dǎo)流布卷2的上方；所述導(dǎo)流布卷2中拉出的導(dǎo)流布4經(jīng)由張力滾筒3張緊支撐，該導(dǎo)流布4由自動(dòng)卷膜卷中的一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)；

還包括磁粉離合器5，該磁粉離合器5設(shè)于機(jī)架1中，與導(dǎo)流布卷2轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，用以控制調(diào)節(jié)導(dǎo)流布卷2轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，使導(dǎo)流布4的張力保持恒定。

所述張力滾筒3上設(shè)有第一傳感器（圖中未繪出），該第一傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)導(dǎo)流布4的張力。第一傳感器電連接所述磁粉離合器5，借此設(shè)計(jì)，當(dāng)導(dǎo)流布4的張力太緊時(shí)，可通過(guò)磁粉離合器5提高導(dǎo)流布卷2轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速；反之，當(dāng)導(dǎo)流布4的張力太松時(shí)，便降低導(dǎo)流布卷2轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。

所述導(dǎo)流布卷2上設(shè)有一第二傳感器（圖中未繪出），該第二傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)導(dǎo)流布卷2的厚度。第二傳感器電連接所述磁粉離合器5，借此設(shè)計(jì)，當(dāng)導(dǎo)流布卷2的厚度逐漸變小時(shí)，可通過(guò)磁粉離合器5提高導(dǎo)流布卷2轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，以保證導(dǎo)流布4張力的恒定。

通過(guò)第一、第二傳感器的配合，可使導(dǎo)流布4的張力保持恒定，而恒定的張力值意味著RO膜卷繞效果得到保證，有利于提高產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性。

其中，所述導(dǎo)流布卷2的轉(zhuǎn)軸為一氣脹軸6，該氣脹軸6的外周面始終保持對(duì)導(dǎo)流布卷2內(nèi)部的貼合，以達(dá)成氣脹軸6與導(dǎo)流布卷2的轉(zhuǎn)動(dòng)始終同步。

所述自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)包括三軸機(jī)械手以及設(shè)于該機(jī)械手上的點(diǎn)膠閥7；

所述三軸機(jī)械手包括兩根平行設(shè)置的X軸導(dǎo)軌8，該X軸導(dǎo)軌8沿所述機(jī)架1的長(zhǎng)度方向固設(shè)于機(jī)架1的水平臺(tái)面9上；還包括一Y軸導(dǎo)軌10，該Y軸導(dǎo)軌10沿所述機(jī)架1的寬度方向設(shè)置，Y軸導(dǎo)軌10的底部通過(guò)一Y軸連接板11滑動(dòng)設(shè)置于所述X軸導(dǎo)軌8上；還包括一Z軸導(dǎo)軌12，該Z軸導(dǎo)軌12沿所述機(jī)架1的高度方向設(shè)置，Z軸導(dǎo)軌12的通過(guò)一Z軸連接板13滑動(dòng)設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)軌10上；所述點(diǎn)膠閥7通過(guò)一安裝板14滑動(dòng)設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)軌12上，在Z軸導(dǎo)軌12上做上下方向的位移；

其中，兩X軸導(dǎo)軌8平行設(shè)置，以提升Y軸導(dǎo)軌10、Z軸導(dǎo)軌12以及點(diǎn)膠閥7在機(jī)架1水平臺(tái)面9上移動(dòng)的穩(wěn)定性，提高移動(dòng)的精度，并滿足三軸機(jī)械手的剛性要求。

所述Y軸連接板11、所述Z軸連接板13及所述點(diǎn)膠閥7的安裝板14均分別由一伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)。各伺服電機(jī)15由RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)的一控制單元控制在RO膜上進(jìn)行畫(huà)線。

所述導(dǎo)流布4經(jīng)由導(dǎo)流布卷2拉出后，通過(guò)所述張力滾筒3的張緊，移動(dòng)至所述機(jī)架1的水平臺(tái)面9上；所述三軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)水平臺(tái)面9上的所述導(dǎo)流布4的一側(cè)設(shè)置，機(jī)械手上的所述點(diǎn)膠閥7位于導(dǎo)流布4的正上方，以當(dāng)導(dǎo)流布4上放置RO膜17之后，對(duì)RO膜17進(jìn)行滴灌膠線18，如圖8、9，自動(dòng)卷膜機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)中心管16，以將導(dǎo)流布4、RO膜17以及RO膜17上的膠線18一同卷繞在中心管16上，構(gòu)成RO膜卷產(chǎn)品。

本實(shí)用新型一種RO膜自動(dòng)卷膜機(jī)的放膜灌膠單元，包括自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)及自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)；自動(dòng)放導(dǎo)流布卷機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流布卷及張力滾筒，導(dǎo)流布卷中拉出的導(dǎo)流布經(jīng)由張力滾筒張緊支撐；張力滾筒上設(shè)有第一傳感器，電連接磁粉離合器；磁粉離合器與導(dǎo)流布卷轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；導(dǎo)流布卷上設(shè)有一第二傳感器，也電連接所述磁粉離合器；自動(dòng)灌膠機(jī)構(gòu)包括三軸機(jī)械手及點(diǎn)膠閥；三軸機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌及Z軸導(dǎo)軌，點(diǎn)膠閥通過(guò)安裝板滑動(dòng)設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌上，在Z軸導(dǎo)軌上做上下方向的位移。導(dǎo)流布經(jīng)由導(dǎo)流布卷拉出后，通過(guò)張力滾筒的張緊，移動(dòng)至機(jī)架的水平臺(tái)面上；三軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)導(dǎo)流布的一側(cè)設(shè)置，機(jī)械手上的點(diǎn)膠閥位于導(dǎo)流布的正上方。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高，杜絕了人工操作的諸多不足。在卷RO膜時(shí)可以獲得穩(wěn)定的張力，從而保證了卷繞效果，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性，極大降低了廢品率。在灌膠時(shí)可保證U形膠線的線條流暢、勻稱且平整，不會(huì)有斷膠現(xiàn)象，更能節(jié)省膠水的用量。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。