本實用新型涉及鐵路工程機械技術領域,具體是指一種升降平臺車，升降平臺車具體為一種軌道交通機車車輛的載人車下檢查作業(yè)車；以及一種軌道交通機車的運營維護系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有技術中在拆裝列車上的電氣箱時，主要靠人工。由于操作空間狹小，電氣箱較重，在搬運和安裝時較不方便；而且純?nèi)肆韺崿F(xiàn)，增加施工人員的勞動強度，施工進度緩慢，增加時間成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便于在列車下方運行、能夠承載物品的升降平臺車。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種升降平臺車，包括車本體、第一升降機構、載物平臺、第二升降機構和踏板，所述第一升降機構和所述第二升降機構安裝在所述車本體的頂部，所述載物平臺安裝在所述第一升降機構的頂部，所述踏板安裝在所述第二升降機構的頂部。

本實用新型的有益效果是：在拆裝列車下方的設備時，可通過載物平臺托舉設備，降低工作人員的勞動強度；而且為了給檢修留有足夠的操作空間，將軌道設置的較高，方便各種檢修設置在列車下方運行；但是這樣設置，經(jīng)常需要工作人員仰頭進行作業(yè)，勞動強度大，脖子的負擔較重；工作人員站 在踏板上，可以避免長時間的仰頭工作。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述載物平臺包括固定架和滑動平臺，所述固定架安裝在所述第一升降機構的頂部，所述滑動平臺滑動連接在所述固定架的頂部。

采用上述進一步方案的有益效果是，當拆裝的設備較重，單純依靠工作人員手動調(diào)整設備的位置較難；設置了滑動平臺后，可以通過調(diào)節(jié)滑動平臺的位置來進一步的調(diào)節(jié)設備的位置，便于拆裝設備。

進一步，所述固定架的頂部設置多個萬向球，所述滑動平臺為板狀，所述滑動平臺放置在所述萬向球上。

采用上述進一步方案的有益效果是，提供一種易實現(xiàn)的滑動連接方式，而且通過此方式來調(diào)節(jié)滑動平臺的位置時省力，不需要花費較大的即可實現(xiàn)。

進一步，所述固定架上設置有限位槽，所述滑動平臺的底部設置有限位柱，所述限位柱插在所述限位槽內(nèi)。

采用上述進一步方案的有益效果是，由于通過設置萬向球?qū)崿F(xiàn)滑動連接在調(diào)節(jié)滑動平臺的位置時較容易，不需要花費較大的即可實現(xiàn)；因此就容易出現(xiàn)用力過大，將滑動平臺從固定架上掉下來，砸到人或造成其他設備的損壞等；因此，設置了限位槽限位柱，限定滑動平臺在固定架上的最大滑動位移，避免滑動平臺從固定架上掉下來，提高裝置的安全性。

進一步，所述第一升降機構包括多層剪叉臂組和液壓缸，處于所述多層剪叉臂組中底層的剪叉臂組的底端與所述車本體的頂部連接，處于所述多層剪叉臂組中頂層的剪叉臂組的頂端與所述載物平臺的底端連接；所述液壓缸的一端與所述多層剪叉臂組中一層剪叉臂組鉸接，所述液壓缸的另一端與所述多層剪叉臂組中的另一層剪叉臂組鉸接。

進一步，還包括保護鏈，每層所述剪叉臂組分別包括鉸接裝配在一起的 兩根剪叉臂，所述保護鏈的兩端分別可拆卸的連接在一層所述剪叉臂組中的兩根所述剪叉臂上。

進一步，還包括電動泵和腳踏泵，所述電動泵和所述腳踏泵安裝在所述車本體上；所述電動泵和所述腳踏泵均與所述液壓缸連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，通過液壓缸的伸縮驅(qū)動三層剪叉臂組的伸展和折疊時，首先使用電動泵給液壓缸供液壓油，人為判斷載物平臺及其上的設備的高度，當高度已接近預定位置時，關閉電動泵，通過腳踏泵給液壓缸供液壓油，此時可以對高度進行微調(diào)，避免升高過快，造成設備與其他裝置碰撞造成損壞。

進一步，還包括托架，所述托架固定在所述車本體的頂部，所述托架的高度大于三層所述剪叉臂折疊后的高度。

采用上述進一步方案的有益效果是，當三層剪叉臂組的折疊時，可使載物平臺及其上的設備的重量都施加給托架，避免長時間的壓在三層剪叉臂組上，提高三層剪叉臂組的使用壽命。

進一步，還包括彈簧，所述第二升降機構為一層剪叉臂組；所述彈簧的一端靠近所述一層剪叉臂組的中部設置、且與所述車本體連接，所述彈簧的另一端與所述一層剪叉臂組滑動連接在所述車本體上的一端連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，通過彈簧給一層剪叉臂組一個拉力，將剪叉臂組展開，不借助額外的設備和動力，節(jié)約能源。

進一步，所述踏板為兩個，兩個所述踏板設置在所述載物平臺的兩側；當所述第一升降機構降落時所述載物平臺的兩側分別壓在兩個所述踏板靠近所述載物平臺的一側上。

采用上述進一步方案的有益效果是，為了節(jié)約能源，只設置了將一層剪叉臂組展開的驅(qū)動力，而折疊剪叉臂組的動力未設置；在這里通過載物平臺向下運動時壓著踏板向下運動，進而實現(xiàn)剪叉臂組的折疊。

進一步，還包括保險銷和用于插接保險銷的插孔，所述插孔設置在所述車本體上且在剪叉臂滑動的路徑上。

采用上述進一步方案的有益效果是，腳踏升高后，為了是工作人員站到踏板上踏板不下墜，可將保險銷插接在插孔內(nèi)；通過保險銷限定剪叉臂的滑動；踏板不會突然下墜，保證操作人員的人身安全，提高平臺車的安全性。

進一步，還包括導向校準板，所述導向校準板的底部設置有用于插接導向板的卡槽，所述導向校準板的頂部固定連接在所述車本體的底部且靠近所述車本體的前端和/或后端。

采用上述進一步方案的有益效果是，在將平臺車置于列車下方時，為了避免平臺車在移動時走偏，撞到列車等情況的發(fā)生，會在列車下方的地面上設置一導向板，使平臺車沿著導向板移動；通過設置導向校準板使列車在運行時始終處于導向板所指引的路線上，不偏離軌道；而將導向校準板設置在車頭和/或車尾，是為了便于觀察，保證首次放置平臺車時即可保證導向板插接在導向校準板上的凹槽內(nèi)。

進一步，還包括至少一組導向輪組，每組所述導向輪組由兩個導向輪組成，所述導向輪通過豎直設置的轉軸連接在所述車本體的底部，每組中的兩個所述導向輪的中心連線與所述車本體的移動方向垂直，每組中的兩個所述導向輪之間的距離與所述導向板的厚度適配。

采用上述進一步方案的有益效果是，由于導向校準板較薄，而車本體及其上的設備總重量較大，在慣性的作用在可能導致導向校準板的變形，進而導致平臺車偏離導向板所指引的路線；在設置了導向輪組后，導向輪組夾在導向板上；導向輪組的強度遠遠大于導向校準板，進而保證列車在運行時始終處于導向板所指引的路線上，不偏離軌道。

進一步，還包括照明燈和開關，所述照明燈安裝在所述踏板上，所述開關安裝在所述車本體上、且在所述踏板的下方；所述開關與所述照明燈電連 接。

進一步，還包括手柄，所述手柄的一端與所述車本體的頂部且靠近所述車本體的一端鉸接。

采用上述進一步方案的有益效果是，可以通過推拉手柄來移動平臺車。

進一步，還包括固定座和連接件，所述固定座固定連接在所述車本體的頂部且靠近所述車本體的一端；所述手柄包括第一桿和第二桿，所述第一桿的一端與所述第二桿的一端通過第一軸鉸接，所述第二桿的另一端與所述連接件的一端通過第二軸鉸接，所述連接件的另一端與所述固定座通過第三軸鉸接；所述第一軸的中心軸線與所述第三軸的中心軸線平行，所述第一軸的中心軸線與所述第二軸的中心軸線垂直。

采用上述進一步方案的有益效果是，在不使用時，可以將手柄折疊起來，減小其占用的空間，也能避免誤誤碰到其他人或物體，提高平臺的安全性。

進一步，所述固定座遠離所述車本體的一端設置有與所述第二桿適配的卡槽，所述第二桿可卡接所述卡槽內(nèi)。

采用上述進一步方案的有益效果是，在手柄展開后，將手柄卡接在卡槽內(nèi)，可以避免手柄的旋轉；在通過手柄推拉平臺車時，不需要施力來克服手柄的旋轉，使用起來更加的省力。

進一步，還包括多個第一按鈕、遙控器和多個第二按鈕，所述車本體上設置有多個所述第一按鈕，所述遙控器上設置有多個所述第二按鈕；多個所述第一按鈕與多個所述第二按鈕的功能一一對應。

采用上述進一步方案的有益效果是，工作人員在狹小的空間內(nèi)作業(yè)時，在彎腰控制車本體上的按鈕時，較不便；通過遙控器來通知就方便的多；而車本體上的按鈕作為備用，當遙控器沒電、損壞或失靈時，可臨時通過其來控制。

進一步，還包括多個吊耳，多個所述吊耳均勻的設置在車本體上。

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有較高安全性的軌道交通機車的載人車下檢查作業(yè)車。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種軌道交通機車的載人車下檢查作業(yè)車，所述載人車下檢查作業(yè)車為如上述任一技術方案所述的一種升降平臺車。

本實用新型的有益效果是與上述一種升降平臺車的有益效果相同，在此不再贅述。

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有較高安全性的軌道交通機車的運營維護系統(tǒng)。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種軌道交通機車的運營維護系統(tǒng)，所述運營維護系統(tǒng)包括如上述任一技術方案所述的一種升降平臺車。

本實用新型的有益效果是與上述一種升降平臺車的有益效果相同，在此不再贅述。

進一步，所述運營維護系統(tǒng)為磁浮列車的運營維護系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種升降平臺車展開后的主視圖；

圖2為本實用新型一種升降平臺車展開后的側視圖；

圖3為本實用新型一種升降平臺車中的固定架的俯視圖；

圖4為本實用新型一種升降平臺車中的滑動平臺的主視圖；

圖5為本實用新型一種升降平臺車中的車本體結構示意圖

圖6為本實用新型一種升降平臺車中的手柄及連接關系結構示意圖；

圖7為本實用新型一種升降平臺車中的手柄及連接關系局部放大圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、車本體，2、踏板，3、固定架，4、滑動平臺，5、液壓缸，6、多層剪叉臂組，7、保護鏈，8、吊耳，9、彈簧，10、一層剪叉臂組，11、導向校準板，12、限位柱，13、限位槽，14、萬向球，15、導向輪，16、托架,17、固定座，18、連接件，19、第一桿，20、第二桿，21、第一軸，22、第二軸，23、第三轉。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例一

如圖1至圖5所示，一種升降平臺車，包括車本體1,在車本體1的頂部且中間位置平成設置兩個多層剪叉臂組6，每個多層剪叉臂組6中的底層剪叉臂組的一個底端與車本體1鉸接，另一個底端與車本體1滑動連接；在車本體1上設置有滑槽，而底層剪叉臂組的另一個底端滑動卡接在這個滑槽內(nèi)。每個多層剪叉臂組6中的頂層剪叉臂組的一個頂端與固定架3鉸接，另一個頂端與固定架3滑動連接；在固定架3上設置有滑槽，而頂層剪叉臂組的另一個頂端滑動卡接在這個滑槽內(nèi)。在本實施例中，多層剪叉臂組6選用三層剪叉臂組。

每層剪叉臂組都是由兩個中部鉸接在一個的兩根剪叉臂組成；相鄰兩層的剪叉臂也是鉸接的。

一個液壓缸5的一端與底層剪叉臂組中的一根剪叉臂鉸接，另一端與頂層剪叉臂組中的一根剪叉臂鉸接；液壓缸5的伸縮可帶動三層剪叉臂組6的展開和折疊，進而提升固定架3或是降下固定架3。

在本實施例中，固定架3是由角鋼、槽鋼或方鋼等焊接成的俯視圖為日字或曰字形，在固定架3的頂部均勻的設置多個萬向球14；如圖3所述，在 固定架3的頂部分三排，一共設置了十八個萬向球14。在固定架3上還固定了兩個也是由角鋼、槽鋼或方鋼等焊接成矩形框，用于限制滑動平臺4的位移，矩形框的中間即為限位槽13。

滑動平臺4為平板狀結構，在滑動平臺4的底部固定兩個限位柱12；當將滑動平臺4放置與固定架3上時，兩個限位柱12恰好分別置于兩個矩形框內(nèi)?；瑒悠脚_4在萬向球14上滑動時，限位柱12與限位槽13的卡合可以限定滑動平臺4在四個方向上的最大位移，避免滑動平臺4從固定架3上掉落。

液壓缸5同時與一個電動泵和一個腳踏泵連接。首先使用電動泵給液壓缸5供液壓油，人為判斷固定架3和滑動平臺4及其上的設備的高度，當高度已接近預定位置時，關閉電動泵，通過腳踏泵給液壓缸5供液壓油，此時可以對高度進行微調(diào)，避免升高過快，造成設備與其他裝置碰撞造成損壞。

當固定架3和滑動平臺4及其上的設備已到達預定高度后，將兩根保護鏈7的兩端分別與一個三層剪叉臂組6中的一層中的兩根剪叉臂連接，限制三層剪叉臂組6的折疊；也就是為了使電氣箱等設備置于滑動平臺4上后如果液壓缸5爆缸，也不會墜落。當使用完畢，需要將三層剪叉臂組6折疊時，先將保護鏈7取下。

為了使當三層剪叉臂組6折疊后降低對三層剪叉臂組6的壓力，在車本體1的頂部設置托架16，托架16固定連接在車本體1的頂部，托架16的高度大于三層剪叉臂組折疊后的高度；使施加在三層剪叉臂組6上的重量在三層剪叉臂組6折疊后，將重量轉移到托架16上。

在車本體1上、且在固定架3的兩側分別設置一個踏板2，每個踏板2都是通過一個一層剪叉臂組10與車本體1連接的。剪叉臂組的一個頂端與踏板2的底部鉸接，另一個頂端與踏板2的底部滑動連接；在踏板2的底部設置有滑槽，而剪叉臂組的另一個頂端滑動卡接在這個滑槽內(nèi)。剪叉臂組的 一個底端與車本體1的頂部鉸接，另一個底端與車本體1的頂部滑動連接；在車本體1的頂部設置有滑槽，而剪叉臂組的另一個底端滑動卡接在這個滑槽內(nèi)。

彈簧9的一端靠近剪叉臂組的中部設置、且與車本體1連接(這個連接一般是在車本體1上設置一個掛鉤，彈簧9的端部鉤在這個掛鉤上)，彈簧9的另一端與剪叉臂組的另一個底端連接，并且使彈簧9始終處于拉伸狀態(tài)；彈簧9的彈力拉動剪叉臂組，迫使剪叉臂組展開，抬升踏板2。

為了使當操作人員站到踏板2上后，踏板2不會由于人體的重量而下移，在車本體1上且在剪叉臂組滑動的路徑上等間距的設置多個插孔，并將保險銷插入適當位置的插孔內(nèi)，限制剪叉臂組的折疊，也就是限制踏板2的下移，確保操作人員站上去后的安全性。

每個踏板2的頂部設置有兩個卡接凸起，兩個卡接凸起之間形成卡接槽，保險銷插接在卡接槽內(nèi)，并與卡接槽過盈配合，在不使用時，將保險銷放置在卡接槽內(nèi)。

由于踏板2下方的剪叉臂組只有彈簧9給予的使其展開的動力，能使剪叉臂組折疊的動力并未設置；因此當一層剪叉臂組10降落時，使載物平臺的兩側分別壓在兩個踏板2靠近固定架3和滑動平臺4的一側上；這樣，當三層剪叉臂組6折疊時，可以將踏板2壓下來，實現(xiàn)踏板2下方的一層剪叉臂組10的折疊。

由于本平臺車較重，在將其放置與指定位置時，一般需要吊裝，因此在車本體1上設置了多個吊耳8，為了使在吊裝時車本體1的平穩(wěn)，本實施例中設置了四個吊耳8，且分別靠近車本體1的四個頂角。

為了避免平臺車在移動過程中發(fā)生偏移，碰撞列車等，在預定的平臺車移動軌跡上設置一導向板。在車本體1的一端(在本實施例中選用車本體1的尾端)且車本體1的底部固定一塊導向校準板11，導向校準板11的底部 設置有用于插接導向板的卡槽。在吊裝時，將卡槽卡在導向板上。

而平臺車在移動過程中，主要是通過導向輪15組來確保其沿著導向板移動。在車本體1的底部設置兩組導向輪15組，每組導向輪15組由兩個導向輪15組成，導向輪15通過豎直設置的轉軸連接在車本體1的底部，每組中的兩個導向輪15的中心連線與車本體1的移動方向垂直，每組中的兩個導向輪15之間的距離與導向板的適配。每組中的兩個導向輪15將導向板夾住。

在踏板2上還設置有照明燈，而控制照明燈開啟和關閉的開關設置在車本體1上、且在踏板2的下方。當踏板2抬起時，開關打開；當踏板2落下時，開關關閉。

車本體1的啟動以及移動速度、電動泵的開啟等，都是通過與之電連接的控制器來控制的。一般情況下，會在車本體1上設置按鈕盒，并在按鈕盒內(nèi)設置多個控制按鈕。為了操作的方便，本實施例中設置了一個遙控器，在這個遙控器上設置了與車本體1上的按鈕功能一一對應的按鈕。操作時，通過遙控器來控制，當遙控器沒電或損壞時，可通過車本體1上的按鈕來控制；使車本體1上的按鈕作為備用。

上述結構的平臺車均采用電動及自動控制，當需要采用手動，通過人力來移動平臺車時，只能通過手直接推拉車本體1，這樣使用起來不是很方便；因此，實用新型人又作了下述改進：

如圖6和圖7所示，還增設了一個手柄，手柄包括依次連接的第一桿19和第二桿20。

在車本體1的頂部且靠近車本體1的一端(前端或者尾端)固定一個固定座17，固定座17可以通過螺栓連接或者焊接的方式固定在車本體1上。一個連接件18的一端與固定座17鉸接，實際應用時，在固定座17上和連接件18的一端均設置有相適配的軸孔，第三軸23穿過兩者上的軸孔將連接 件18的一端與固定座17鉸接；一個連接件18的另一端與第二桿20的底端鉸接，實際應用時，在連接件18的另一端和第二桿20的底端均設置有相適配的軸孔，第二軸22穿過兩者上的軸孔將連接件18的另一端與第二桿20的底端鉸接；第二桿20的頂端與第一桿19的底端鉸接，實際應用時，在第二桿20的頂端和第一桿19的底端均設置有相適配的軸孔，第一軸21穿過兩者上的軸孔將第二桿20的頂端與第一桿19的底端鉸接。

其中，第一軸21的中心軸線與第三軸23的中心軸線平行，第一軸21的中心軸線與第二軸22的中心軸線垂直。

為了使手柄展開后，推拉平臺車時，手柄不隨意的旋轉，在固定座17遠離車本體1的一端設置有與第二桿20適配的卡槽，第二桿20可卡接卡槽內(nèi)。

實施例二

一種軌道交通機車的載人車下檢查作業(yè)車，載人車下檢查作業(yè)車為實施例一所述一種升降平臺車。

實施例三

一種軌道交通機車的運營維護系統(tǒng)，運營維護系統(tǒng)包括實施例一所述的一種升降平臺車。特別是指磁浮列車的運營維護系統(tǒng)。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗 示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。