本實用新型涉及一種全自動封口包裝機。

背景技術(shù)：
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目前，我國的包裝類行業(yè)涉及范圍廣泛，包括食品、飲料、電器等等，包裝材料有塑料、玻璃、金屬等，我國食品包裝行業(yè)正朝著使包裝自動化普及的方向發(fā)展，向發(fā)達國家的包裝行業(yè)看齊，致力于以下幾個目標：

（1）研發(fā)或引進國外先進技術(shù)。如今的事物發(fā)展都離不開先進的科學(xué)技術(shù)，食品包裝行業(yè)有很多先進技術(shù)，例如在未來的行業(yè)發(fā)展中著力傾向于膜分離技術(shù)、微機技術(shù)以及真空無菌包裝的技術(shù)等。

（2）進一步提高生產(chǎn)效率。以后食品包裝行業(yè)的趨于自動化，市場對產(chǎn)品的需求量很大，產(chǎn)品大規(guī)模的生產(chǎn)，必須有更高的效率，這樣才能滿足市場需求。

（3）對包裝對象的高度利用化。資源的高使用度包括三個方面：減小產(chǎn)品營養(yǎng)成分的流失、增加產(chǎn)品綜合利用率、增大產(chǎn)品有效成分提取率。

在包裝行業(yè)，國外一直有著領(lǐng)先的技術(shù)，有這很多的領(lǐng)頭羊企業(yè)，他們有著超前的技術(shù)。

食品包裝機微機化。伴隨著食品包裝技術(shù)的日益創(chuàng)新，產(chǎn)品包裝參數(shù)的規(guī)定也越來越嚴格，以前落后的控制系統(tǒng)早已不能滿足發(fā)展的需要，眾多新技術(shù)的研發(fā)，不斷地更新著包裝機的外形，其中，食品包裝微機化是先進技術(shù)的頂尖，在國外，這種技術(shù)已經(jīng)得到完全的普及，這也為包裝行業(yè)帶來了翻天覆地的變化。

伴隨著科技水平的進步、社會的不斷發(fā)展，人們對生活的質(zhì)量要求越來越高，特別體現(xiàn)在食品消費上，而一個好看的外觀包裝是一種食品銷量的關(guān)鍵。相較于發(fā)達國家，中國的包裝類行業(yè)還是比較落后，或許是國內(nèi)對包裝行業(yè)不夠重視的原因，我國現(xiàn)有的包裝類企業(yè)以中小型居多，雖然規(guī)模大，但是混亂不夠集中，沒有中流砥柱，只能使國內(nèi)包裝行業(yè)的發(fā)展更加滯后，不能與時代發(fā)展的大腳步同步。因此需要設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)包裝自動化的機器，解放人力和物力的投入。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是提供一種全自動封口包裝機。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種全自動封口包裝機，其組成包括：傳送裝置、過渡裝置、熱封裝置、控制器、支架、光敏傳感器和用于承接被傳送物品的亞克力板；傳送裝置、過渡裝置、熱封裝置依次排列并共同安裝在支架上，光敏傳感器安裝在傳送裝置與過渡裝置之間，亞克力板安裝在具有過渡裝置部分的支架上；其中，

傳送裝置包括：直流減速電機、主齒輪、傳送帶、主動軸、從動軸，主動軸與從動軸安裝在支架上，直流減速電機連接主動軸的一端，主齒輪套裝在主動軸中間位置，傳送帶包覆于主動軸和從動軸外，并與主動軸上的主齒輪嚙合；

過渡裝置包括：步進電機、傳送條、滑塊、導(dǎo)軌、推桿，傳送條與導(dǎo)軌平行設(shè)置共同安裝在支架上，步進電機安裝在靠近傳送裝置一端的傳送條上，滑塊與傳送條固定連接且在導(dǎo)軌上滑動，推桿與滑塊連接且懸置于支架上方；且傳送條和導(dǎo)軌位于支架同一側(cè)，傳送條和導(dǎo)軌的延長方向與被傳送物品傳送方向相同；

熱封裝置包括：彈性壓板、熱阻絲、卷紙機構(gòu)、步進電機、絲杠，步進電機安裝在支架上，絲杠的下端與步進電機連接，另一端穿過彈性壓板，彈性壓板下表面在靠近過渡裝置的一端安裝熱阻絲；卷紙機構(gòu)包括兩個主動滾筒、兩個從動滾筒，兩個主動滾筒位于支架的一側(cè)，兩個從動滾筒位于支架的另一側(cè)，每個主動滾筒分別連接一個直流減速電機；靠近支架的主動滾筒的高度低于遠離支架的主動滾筒的高度，靠近支架的從動滾筒的高度低于遠離支架的從動滾筒的高度；

光敏傳感器、直流減速電機、步進電機與控制器連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的傳送裝置由傳送帶組成，由一個減速直流電機帶動主動軸，主動軸與主動齒輪依靠鍵的連接傳送動力，主動齒輪帶動鉸接式傳送帶運動。使用者將一批被包裝物品擺放在傳送帶上，傳送帶與過渡裝置之間有光敏傳感器，使傳送帶將物品逐個送入過渡裝置，直到上一個物品包裝完成，傳送帶才下一個物品送入。

過渡裝置為一個L形推桿，其固定在直線滑塊上，由傳送帶帶動沿直線導(dǎo)軌滑動，將被包裝品送到包裝紙的中心位置。

熱封裝置為上下兩層包裝紙，物品被送到包裝紙上后，上方由熱阻絲組成的塑封刀在步進電機的帶動下沿絲杠下壓，將上層包裝紙與下層包裝紙壓合后熱封切割，完成包裝過程，包裝好的產(chǎn)品直接掉入成品區(qū)。

本作品為全自動包裝裝置，一次性放入一批產(chǎn)品，機器自動逐個進行包裝，啟動過程只需一人操作，運行過程可全程無人監(jiān)控。

傳送帶和齒輪之間以設(shè)定的傳送比運動，傳送物品。由電機驅(qū)動的帶滑塊機構(gòu)帶動弓形鉤調(diào)整物，以確保物品平穩(wěn)運行至包裝袋中心位置。作品采用的包裝袋是一次性成型，拋棄了以往的二次成型包裝，極大提升了包裝速度，而且其價格更加低廉。裝置使用熱封口技術(shù)，熱阻絲切割封口為一體，與膠帶封口區(qū)別，具有更加節(jié)能環(huán)保的特點。

網(wǎng)購是現(xiàn)代主要的購物方式之一。開創(chuàng)初期人手少，工作量大，產(chǎn)品包裝需要大量的人力與時間，網(wǎng)店運營成本提高。網(wǎng)店、物流的效率亟待提高，包裝機的自動化是至關(guān)重要的。本裝置的優(yōu)勢在于能夠解放雙手，產(chǎn)品包裝流水線中減少人工勞動力，提高效率，縮短包裝時間，以達到成本最優(yōu)化。裝置組成材料成本低廉，適用于小型網(wǎng)店。其適用于多尺寸多形狀的包裝，且包裝材料比普通的包裝袋更加低廉也具有更好的密封性。對于物流、網(wǎng)店等行業(yè)具有加高的推廣價值

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的俯視圖；

附圖3為本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

具體實施方式一：

一種全自動封口包裝機，如圖1、圖2和圖3所示，其組成包括：傳送裝置1、過渡裝置2、熱封裝置3、控制器4、支架5、光敏傳感器6和用于承接被傳送物品的亞克力板7；傳送裝置1、過渡裝置2、熱封裝置3依次排列并共同安裝在支架5上，即傳送裝置1和熱封裝置3安裝在支架5兩端，過渡裝置2安裝在傳送裝置1和熱封裝置3之間，光敏傳感器6安裝在傳送裝置1與過渡裝置2之間，亞克力板7安裝在具有過渡裝置2部分的支架5上；其中，

傳送裝置1包括：直流減速電機8、主齒輪9、傳送帶10、主動軸、從動軸，主動軸與從動軸安裝在支架5上，直流減速電機8連接主動軸的一端，主齒輪9套裝在主動軸中間位置，傳送帶10包覆于主動軸和從動軸外，并與主動軸上的主齒輪9嚙合；

過渡裝置2包括：步進電機11、傳送條12、滑塊13、導(dǎo)軌14、推桿15，傳送條12與導(dǎo)軌14平行設(shè)置共同安裝在支架5上，步進電機11安裝在靠近傳送裝置1一端的傳送條12上，滑塊13與傳送條12固定連接且在導(dǎo)軌14上滑動，推桿15與滑塊13連接且懸置于支架5上方；且傳送條12和導(dǎo)軌14位于支架5同一側(cè)，傳送條12和導(dǎo)軌14的延長方向與被傳送物品傳送方向相同；

熱封裝置3包括：彈性壓板16、熱阻絲17、卷紙機構(gòu)、步進電機11、絲杠18，步進電機11安裝在支架5上，絲杠18的下端與步進電機11連接，另一端穿過彈性壓板16，彈性壓板16下表面在靠近過渡裝置2的一端安裝熱阻絲17；卷紙機構(gòu)包括兩個主動滾筒19、兩個從動滾筒20，兩個主動滾筒19位于支架5的一側(cè)，兩個從動滾筒20位于支架5的另一側(cè)，每個主動滾筒19分別連接一個直流減速電機8；靠近支架5的主動滾筒19的高度低于遠離支架5的主動滾筒19的高度，靠近支架5的從動滾筒20的高度低于遠離支架5的從動滾筒20的高度；

光敏傳感器6、直流減速電機8、步進電機11與控制器4連接。

具體實施方式二：

與具體實施方式一不同的是，本實施方式的全自動封口包裝機，所述支架5上還設(shè)置開始鍵21、停止鍵22和急停鍵23，且開始鍵21、停止鍵22和急停鍵23同時與控制器4連接。

具體實施方式三：

與具體實施方式一或二不同的是，本實施方式的全自動封口包裝機，所述推桿15的形狀為L形。

具體實施方式四：

與具體實施方式三不同的是，本實施方式的全自動封口包裝機，所述主動軸和從動軸的直徑為10mm；所述主動軸和從動軸的的長度為450mm。

具體實施方式五：

與具體實施方式一、二或四不同的是，本實施方式的全自動封口包裝機，所述傳送帶10為鉸鏈式傳送帶10。

具體實施方式六：

與具體實施方式五不同的是，本實施方式的全自動封口包裝機，所述控制器4選為ESP826單片機。

工作原理：

傳送裝置：

傳送裝置1主要由傳送帶10組成，被傳送物品放到傳送帶10后，直流減速電機8的帶動主齒輪9旋轉(zhuǎn)，主齒輪9帶動鉸接式傳送帶10運動，將物品送到過渡裝置2上。傳送裝置1與過渡裝置2之間有光敏傳感器6，使傳送帶10將物品逐個送入過渡裝置2，直到上一個物品包裝完成，傳送帶10才下一個物品送入。

過渡裝置：

過渡裝置2可確保物品可單個送到包裝紙中心位置，過度裝置設(shè)主要由L形的推桿15、導(dǎo)軌14、滑塊13、傳送條12、步進電機11組成。步進電機11運轉(zhuǎn)帶動傳送條12，在傳送條12的作用下使滑塊13沿導(dǎo)軌14運動，L形的推桿15安裝在滑塊13上，使推桿15沿導(dǎo)軌14將物品送到包裝紙中心位置，送達后推桿15返回等待運送下一個物品。

熱封裝置：

熱封裝置3包括熱阻絲17、彈性壓板16、卷紙機構(gòu)，物品進入至熱封裝置3內(nèi)，彈性壓板16下降使卷紙機構(gòu)上安裝的上下兩層包裝紙接觸，熱阻絲17加熱后將上下兩層包裝紙熱封切割，完成包裝。包裝好的產(chǎn)品直接掉入成品區(qū)。包裝好后步進電機11帶動絲杠18旋轉(zhuǎn)，絲杠18使彈性壓板16上升，卷紙機構(gòu)在直流減速電機8的作用下運轉(zhuǎn)，將熱封操作后過的廢料卷起等待下一個被傳動物品的包裝工作。

包裝機的運動和運轉(zhuǎn)由三個直流減速電機8和兩個步進電機11控制。還可以選用S-360-24開關(guān)電源作為主電源，用TB612和A4988分別驅(qū)動三個直流電機和兩個步進電機11，將采用ESP826單片機控制熱封溫度和各個電機的運行，并且將包裝機的運行狀態(tài)以及包裝計數(shù)等必要信息實時遠程傳輸?shù)娇蛻舳耍部蓪崿F(xiàn)故障報警，客戶端可以查看信息并對包裝機進行操控。