本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及筷子加工或包裝等處理過(guò)程中的筷子傳送技術(shù)，尤其是指用于筷子加工設(shè)備的筷子傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在加工、包裝等對(duì)筷子進(jìn)行處理的過(guò)程中，筷子的連續(xù)自動(dòng)逐一傳送是實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的筷子處理過(guò)程機(jī)械自動(dòng)化的必要前題，常見(jiàn)筷子逐一自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)主要由下料斗、傳送機(jī)構(gòu)、收料斗三大部分。其中下料斗為四面圍合上面開(kāi)口的斗狀結(jié)構(gòu)，下料斗的兩側(cè)面相互平行，兩側(cè)面之間的間距與筷子長(zhǎng)度相當(dāng)，前后面至少靠近底部的一部分，由上向下逐漸相向靠攏，兩后面底部距離最小處形成僅容單根筷子通過(guò)的下料口，下料口下方設(shè)一段豎直的厚度僅容一根筷子通過(guò)的下料通道。傳送機(jī)構(gòu)的起端對(duì)應(yīng)下料通道下端設(shè)置，目前已經(jīng)公開(kāi)的傳送機(jī)構(gòu)主要有兩種形式，一種是螺桿式傳送機(jī)構(gòu)，另一種是皮帶式傳送機(jī)構(gòu)。

螺桿式傳送機(jī)構(gòu)一般包括兩根設(shè)有等距螺旋槽的傳送桿，兩根傳送桿相互平行設(shè)置，且螺旋槽橫向同步對(duì)正。電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根傳送桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與螺旋槽的旋向相反；螺旋槽橫向僅能容納單根筷子，當(dāng)螺旋槽正對(duì)下料通道下口時(shí)，下料通道內(nèi)最下方一根筷子落入螺旋槽內(nèi)，橫搭兩根傳送桿上。隨著傳送桿旋轉(zhuǎn)，螺旋槽推動(dòng)筷子向前平移，實(shí)現(xiàn)筷子的自動(dòng)傳送。

皮帶式傳送機(jī)構(gòu)一般包括兩條相互平行設(shè)置間距小于一根筷子的長(zhǎng)度的閉合傳送帶，由兩對(duì)同步帶輪分別驅(qū)動(dòng)，每對(duì)同步帶輪包括一主動(dòng)同步帶輪，和一從動(dòng)同步帶輪。其中，兩主動(dòng)同步帶輪和兩從動(dòng)同步帶輪分別同軸安裝，同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主動(dòng)同步帶輪的安裝軸在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳送帶的一端位于筷斗下方，另一端位于收料箱上方。所述傳送帶表面設(shè)有垂直于傳送帶傳送方向的橫槽。兩條傳送帶上的所述橫槽橫向一一對(duì)應(yīng)。所述橫槽內(nèi)僅能容納一根筷子。

現(xiàn)有兩種筷子傳送機(jī)構(gòu)相同的缺點(diǎn)在于：筷子自然落入槽內(nèi)(橫槽或螺旋槽)，在筷子被傳磅的過(guò)程中，筷子不被夾持，易于跳動(dòng)、滑移、脫落，傳送穩(wěn)定性不足，尤其對(duì)于筷子位置精度及固定性要求高情況，現(xiàn)有筷子傳送機(jī)構(gòu)很難適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于針對(duì)筷子傳送機(jī)構(gòu)的現(xiàn)況，以鏈條作為傳送基礎(chǔ)，提出一種新型的筷子傳送機(jī)構(gòu)，此外本實(shí)用新型還改進(jìn)了下料斗結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)在上述目的，本實(shí)用新型所述采用的技術(shù)方案是：一種筷子傳送機(jī)構(gòu)，包括推送機(jī)構(gòu)、下料斗、鏈傳送機(jī)構(gòu)、收料斗。

推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于推送平臺(tái)上，包括固定于推送平臺(tái)上的氣缸、與氣缸的滑塞桿前端固聯(lián)的筷子推送板，所述筷子推送板貼靠推送平臺(tái)表面前后滑動(dòng)。

所述下料斗設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)前方，由前擋板、后擋板、左擋板、右擋板四面圍合而成，左擋板和右擋板相互平行，前擋板和后擋板至少下部相向傾斜呈斗狀，斗狀底部設(shè)筷子漏出口，筷子漏出口與推送平臺(tái)之間設(shè)截面僅容單根筷子通過(guò)的豎直的下料通道，下料通道下端前側(cè)設(shè)筷子前出口，后側(cè)設(shè)筷子推送板入口。所述下料斗的后擋板下部外側(cè)設(shè)有撥輪，撥輪的安裝軸兩端安裝在下料斗左、右擋板上，撥輪安裝軸左端或右端從下料斗左擋板或右擋板伸出，撥輪安裝軸伸出擋板的部分設(shè)有凸輪。撥輪安裝軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述鏈傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在推送平臺(tái)前方，包括兩條相互平行設(shè)置的閉環(huán)傳送鏈，兩條傳送條同步動(dòng)作，傳送鏈上等間距安裝若干夾持件，兩條傳送鏈上的夾持件橫向一一對(duì)正。橫向?qū)φ膬蓚€(gè)夾持件夾持一根筷子。筷子推送板從后側(cè)將下料通道內(nèi)最下方一根筷子從筷子前出口推出，并向前推入水平正對(duì)筷子前出口的一對(duì)夾持件內(nèi)。

所述收料斗設(shè)置在鏈傳送機(jī)構(gòu)的前端，在運(yùn)動(dòng)到鏈傳送機(jī)構(gòu)前端的夾持件隨傳送鏈向下翻轉(zhuǎn)時(shí)，由夾持件夾持的筷子被阻擋而從夾持件中脫出，然后滑入收料斗。

進(jìn)一步地，所述夾持件由單根彈性金屬片對(duì)稱(chēng)彎曲成型，所述夾持件包括底部平直段、相互對(duì)稱(chēng)的兩段外側(cè)連接段、相互對(duì)稱(chēng)的兩段內(nèi)側(cè)豎直段；外側(cè)連接段上端與同側(cè)的內(nèi)側(cè)豎直段上端連接，下端與底部平直段同側(cè)端連接。

進(jìn)一步地，所述夾持件的外側(cè)連接段上端與同側(cè)內(nèi)側(cè)豎直段上端圓滑過(guò)渡連接。所述夾持件的外側(cè)連接段下端與底部平直段同側(cè)端同樣可以圓滑過(guò)渡連接。

進(jìn)一步地，所述夾持件的外側(cè)連接段為傾斜設(shè)置的一段平面，或者作為替代，所述夾持件的外側(cè)連接段也可以是一段曲面。

進(jìn)一步地，所述夾持件安裝在一個(gè)夾持件安裝板上，夾持件安裝板與夾持件所對(duì)應(yīng)的一節(jié)傳送鏈的一片外鏈板固聯(lián)。

進(jìn)一步地，夾持件底部平直段的中部設(shè)有安裝孔，夾持件安裝板上設(shè)有螺紋孔，夾持件由內(nèi)六角螺釘固定在夾持件安裝板上。

進(jìn)一步地，所述鏈傳送機(jī)構(gòu)每條傳送鏈由一對(duì)鏈輪支撐，每對(duì)鏈輪包括一主動(dòng)鏈輪和一從動(dòng)鏈輪。兩對(duì)鏈輪中的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪分別同軸安裝，且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主動(dòng)鏈輪的安裝軸在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送鏈間歇傳送。傳送鏈單次運(yùn)動(dòng)距離等于夾持件的一倍間距。

進(jìn)一步地，所述鏈傳送機(jī)構(gòu)包括由左立板和右立板組成的支撐架，傳送鏈設(shè)在左、右立板之間，左、右立板的上沿分別設(shè)置一根托板條，托板條平直段高度介于去程傳送鏈上的夾持件的內(nèi)側(cè)豎直段的上端和下端之間。用于控制夾持在夾持件中的筷的高度。

進(jìn)一步地，所述推送平臺(tái)底面固聯(lián)有四根螺栓，四根螺栓分別通過(guò)雙螺母緊固在與鏈傳送機(jī)構(gòu)的支撐架相對(duì)固定的下料斗支撐板上，四根螺栓中每根螺栓上的兩個(gè)螺母分在下料斗支撐板上下兩側(cè)。所述下料斗的左、右擋板下端與下料斗支撐板固定。

進(jìn)一步地，所述下料通道左右兩側(cè)以左、右擋板為界，前后兩側(cè)分別設(shè)置左、右前擋條和左、右后擋條。下料通道前后側(cè)除擋條以外的部分通透。左后擋條與右后擋條間距大于筷子推送板前端寬度。采用這種開(kāi)放式下料通道結(jié)構(gòu)，可方便當(dāng)下料通道內(nèi)有筷子卡死時(shí)，人工處理被卡筷子。

進(jìn)一步地，所述左前擋條、右前擋條為前擋板底邊豎直向下延伸形成，所述左后擋條、右后擋條為后擋板底邊豎直向下延伸形成。

作為變形方案，下料斗前、后擋板上部豎直、中部相向傾斜呈斗狀、下部豎直。前擋板下部與后擋板下部與左擋板和左擋板共同圍合構(gòu)成僅容單根筷子通過(guò)的下料通道。后擋板底邊中部設(shè)有寬度和高度分別大于筷子推送板前端寬度和厚度的缺口，后擋板底邊其余部分與推送平臺(tái)間隙小于單根筷子寬度，或者與推送平臺(tái)表面連接。前擋板底邊與推送平臺(tái)間隙為僅容單根筷子通過(guò)的前出口。

進(jìn)一步地，所述前出口處設(shè)有彈性擋片。

進(jìn)一步地，所述前出口前方，前出口到鏈傳送機(jī)構(gòu)的夾持件開(kāi)口處，設(shè)有壓片，壓片與推送平臺(tái)表面間距僅容單根筷子通過(guò)。

本實(shí)用新型主要有益效果包括：1、采用鏈條作為傳送機(jī)件，精度較高，且當(dāng)短距離傳送時(shí)，鏈條下方無(wú)需托板。2、采彈性?shī)A持件替換容槽，可以在傳送過(guò)程中對(duì)筷子構(gòu)成有效夾持，防止筷子跳動(dòng)、滑移、脫落。3、通過(guò)傳送鏈側(cè)面設(shè)置的托板條調(diào)整夾持件所夾持的筷子高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且移定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述傳送機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示傳送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A-A向剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖4為下料斗及其部件的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為推送機(jī)構(gòu)、下料斗及其部件的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中圈B所示區(qū)域放大圖。

標(biāo)記說(shuō)明：11、推送氣缸；12、筷子推送板；13、推送平臺(tái)；

2、下料斗；21、左擋板；22、右擋板；23、前擋板；231、左前擋條；232、右前擋條；24、后擋板；241、左后擋條；242、右后擋條；25、彈性擋片；26、壓片；

311、撥輪軸；312、四葉撥輪；32、凸輪；36、下料鏈輪；

41、左立板；42、右立板；43、主動(dòng)鏈輪；44、從動(dòng)鏈輪；45、特殊外鏈板；46、夾持件；47、普通外鏈板；48、托板條；

5、收料斗；

6、筷子。

具體實(shí)施方式

下面以附圖所示實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型筷子傳送機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)做進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1-6，本例所示筷子6傳送機(jī)構(gòu)中，最后端是推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)由推送氣缸11和筷子推送板12組成，推送氣缸11固定在推送平臺(tái)13上，筷子推送板12安裝在推送氣缸11的活塞桿前端，筷子推送板12在推送氣缸11推動(dòng)下貼著推送平臺(tái)13表面滑動(dòng)。推送平臺(tái)13下面固定四根螺桿，四根螺桿分別向下穿過(guò)下料斗支撐板27上的四個(gè)安裝孔，每根螺桿上，在安裝孔上下各裝配一個(gè)螺母，將螺桿與下料斗支撐板27固定。

下料斗2設(shè)置推送平臺(tái)13之上，其中左擋板21和右擋板22下端與下料斗支撐板27固定，前擋板23和后擋板24的左、右側(cè)邊分別與左擋板21和右擋板22連接。前擋板23和后擋板24的下半部相向傾斜，前擋板23底邊與后擋板24底邊之間留有縫隙，該縫隙作為筷子6漏出口，可容單根筷子6通過(guò)。

前擋板23底邊以下分別靠左右兩側(cè)設(shè)左前擋條231和右前擋條232，左前擋條231與右前擋條232均上端與前擋板23底邊連接，下端與推送平臺(tái)13之間留有縫隙，該縫隙作為筷子6前出口，可容單根筷子6通過(guò)。兩個(gè)彈性擋片25上端分別固定在左前擋條231和右前擋條232上，彈性擋片25下端擋在前出口前方。前出口前方，前出口到鏈傳送機(jī)構(gòu)的夾持開(kāi)口處設(shè)有用于防止筷跳起的壓片26，壓片26與推送平臺(tái)13表面間距僅容單根筷子6通過(guò)。后擋板24底邊以下分別靠左右兩側(cè)設(shè)左后擋條241和右后擋條242。左后擋條241與右后擋條242均上端與后擋板24底邊連接，下端與推送平臺(tái)13連接。左后擋條241與右后擋條242間距大于筷子推送板12前端寬度。

后擋板24下部外側(cè)設(shè)有一根撥輪軸311，撥輪軸311上間隔安裝兩個(gè)四葉撥輪312，后擋板24下部對(duì)應(yīng)四葉撥輪312處設(shè)有缺口，四葉撥輪312的撥片從缺口伸入下料斗2內(nèi)。撥輪軸311兩端分別通過(guò)軸承安裝在下料斗2左、右擋板22上，撥輪軸311右端從下料斗2右擋板22穿出，撥輪軸311穿出右擋板22的右端安裝有一下料凸輪32和一下料鏈輪36。下料鏈輪36通過(guò)機(jī)用鏈與電機(jī)連接。

鏈傳送機(jī)構(gòu)包括一支撐架，支撐架由左、右兩塊立板組成，左、右立板42前后順長(zhǎng)度方向設(shè)置，左立板41和右立板42之間通過(guò)前后兩根連接桿連接。左、右立板42底邊分別連接有底座，底座與下料斗安裝座板固定連接。

支撐架前端左、右立板42之間間隔設(shè)兩個(gè)主動(dòng)鏈輪43，主動(dòng)鏈輪43安裝軸兩端通過(guò)軸承安裝在左、右立板42上，主動(dòng)鏈輪43安裝軸左端穿過(guò)左立板41，主動(dòng)鏈輪43安裝軸穿過(guò)左立板41的左端安裝有一鏈輪，該鏈輪通過(guò)機(jī)用鏈與電機(jī)連接。支撐架后端左右立板42之間間隔設(shè)兩個(gè)從動(dòng)鏈輪44，從動(dòng)鏈輪44安裝軸兩端通過(guò)軸承安裝在左、右立板42上。左側(cè)主動(dòng)鏈輪43與左側(cè)從動(dòng)鏈輪44成一對(duì)，其上裝配一根傳送鏈，右側(cè)主動(dòng)鏈輪43與右側(cè)從動(dòng)鏈輪44成一對(duì)，其上裝配另一根傳送鏈。

傳送鏈中，每隔一節(jié)普通外鏈板47設(shè)置一節(jié)特殊外鏈板45，所述特殊外鏈板45上連接有夾持件安裝板，夾持件安裝板上設(shè)螺紋孔，每個(gè)夾持件安裝板上安裝一個(gè)由單片彈性金屬片彎曲成型的夾持件46，兩根鏈條上的夾持件46橫向一一對(duì)應(yīng)。

夾持件46由底部平直段、相互對(duì)稱(chēng)的兩段外側(cè)連接段、相互對(duì)稱(chēng)的兩段內(nèi)側(cè)豎直段構(gòu)成；夾持件46的外側(cè)連接段為傾斜設(shè)置的一段平面，夾持件46的外側(cè)連接段上端與同側(cè)內(nèi)側(cè)豎直段上端圓滑過(guò)渡連接，下端與底部平直段同側(cè)端同樣可以圓滑過(guò)渡連接。夾持件46底部平直段中部設(shè)有安裝孔，用內(nèi)六角螺釘穿過(guò)夾持件46底部平直段中部安裝孔將夾持件46固定在夾持件安裝板上。

最后端的夾持件46的開(kāi)口正對(duì)下料斗2底部的前出口。推送平臺(tái)13前端伸到最后端的夾持件46之前，推送平臺(tái)13前端對(duì)應(yīng)兩條鏈條的位置設(shè)有兩個(gè)缺口。

左立板41和右立板42上邊設(shè)有向外的翻邊，左、右立板42的翻邊上分別通過(guò)雙螺母緊固安裝兩根螺桿，左立板41翻邊上的兩根螺桿上端與一根托板條48固定，右立板42翻邊上的兩根螺桿上端與另一根托板條48固定。所述托板條48中間平直，前后兩端向下傾斜。托板條48中間平直段的高度對(duì)應(yīng)在鏈條上夾持件46內(nèi)側(cè)豎直段的上端到下端之間。兩根托板條48間距小于一倍筷子6長(zhǎng)度。

所述收料斗5固定設(shè)置在鏈傳送機(jī)構(gòu)支撐架的前端。