一種多尺寸可調(diào)包角庫及包角機(jī)，屬于瓷磚包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，瓷磚包裝機(jī)進(jìn)行瓷磚包角時(shí)，多數(shù)是通過包角庫儲存并通過包角庫的底部供應(yīng)包角，再通過推送裝置將包角推送、定位在紙箱上面的瓷磚的角上。應(yīng)傳輸準(zhǔn)確性及流水線作業(yè)的要求，在包角庫內(nèi)需要一次性存儲多個(gè)上下疊加的包角，然后從底部逐漸的取用，因此，多個(gè)包角在工作時(shí)，是按照流水線的作業(yè)速度逐步向下移動的，由于目前的包角庫的自身結(jié)構(gòu)問題，包角在向下移動的過程中容易出現(xiàn)歪斜，位置不正的情況，而且目前的包角庫內(nèi)也沒有相應(yīng)的校準(zhǔn)裝置，進(jìn)而導(dǎo)致，包角在流出包角庫之后容易出現(xiàn)工位不正的情況，給后續(xù)的包角工序帶來了麻煩。

再者，目前的包角庫存儲，只能存儲一種規(guī)格的包角，浪費(fèi)情況較為嚴(yán)重，如果包裝流水線上需要保證多種規(guī)格的瓷磚制品時(shí)，就需要安裝不同規(guī)格的包角庫來適應(yīng)，給流水作業(yè)帶來諸多不便，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種儲存尺寸可調(diào)、可存儲多種規(guī)格的包角、便于校正，杜絕包角偏斜的多尺寸可調(diào)包角庫及包角機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該多尺寸可調(diào)包角庫，其特征在于：包括多條縱向設(shè)置的導(dǎo)向柱，多條導(dǎo)向柱圍成縱向設(shè)置的可容納多個(gè)包角的儲存空間，所述的導(dǎo)向柱的外圈設(shè)有定位裝置，通過定位裝置固定并調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱的位置，定位裝置的一側(cè)設(shè)有可縱向移動的包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的內(nèi)端伸入儲存空間內(nèi)部并壓制在包角上方；所述的導(dǎo)向柱包括固定導(dǎo)向柱和移動導(dǎo)向柱，固定導(dǎo)向柱設(shè)置在包角厚度方向一側(cè)，移動導(dǎo)向柱設(shè)有兩組，分別通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接定位裝置，并可移動的設(shè)置在包角寬度方向兩側(cè)。

縱向設(shè)置的儲存空間可在縱向放置多個(gè)上下疊加的包角，導(dǎo)向柱的外圈設(shè)有定位裝置，并可通過定位裝置固定導(dǎo)向柱的位置，通過調(diào)整調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與定位裝置之間的連接位置來調(diào)節(jié)兩組移動導(dǎo)向柱之間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)儲存空間的尺寸調(diào)整，即實(shí)現(xiàn)包角庫內(nèi)可容納的包角的尺寸的調(diào)整，擴(kuò)大了包角庫的使用范圍，解決了一種規(guī)格的包角庫只能儲存一種尺寸的包角的弊端；定位裝置的一側(cè)設(shè)有可縱向移動的包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過下壓機(jī)構(gòu)可將下落中的包角在移動的過程中逐漸壓實(shí)，便于隨時(shí)調(diào)整其下落狀態(tài)與位置，為后續(xù)的出料工位提供保證，避免包角歪斜、移位的情況。

所述的移動導(dǎo)向柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的寬度小于包角的厚度。由于包角多為注塑制品，注塑制品上多存在注口，即毛刺和各種凸起，這些注口容易影響包角在下落過程中的定位，因此，在移動導(dǎo)向柱設(shè)有導(dǎo)向槽，通過導(dǎo)向槽來容納分布在包角兩側(cè)的注口，進(jìn)一步的輔助導(dǎo)向柱保證包角在下落過程中的校準(zhǔn)，避免因?yàn)榘亲陨淼淖⒖趯?dǎo)致歪斜。

所述的固定導(dǎo)向柱通過螺栓固定連接定位裝置，定位裝置為周圈帶有多個(gè)徑向設(shè)置的螺紋孔的調(diào)節(jié)固定盤，調(diào)節(jié)固定盤呈C型設(shè)置，一側(cè)面設(shè)有開口。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓、調(diào)節(jié)螺母和定位槽，調(diào)節(jié)螺栓內(nèi)端穿過調(diào)節(jié)固定盤上的螺紋孔固定連接移動導(dǎo)向柱，且調(diào)節(jié)固定盤與移動導(dǎo)向柱的接觸面上設(shè)有可容許移動導(dǎo)向柱嵌入的定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有彈簧，調(diào)節(jié)螺栓外端通過調(diào)節(jié)螺母緊固。

通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可自由調(diào)節(jié)兩組相對設(shè)置的移動導(dǎo)向柱之間的距離，進(jìn)而適應(yīng)包角庫內(nèi)所存儲的包角的尺寸，保證校準(zhǔn)效果。

所述的定位裝置縱向設(shè)有至少兩組。

所述的調(diào)節(jié)固定盤的開口一側(cè)連接包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括下壓機(jī)構(gòu)、滑軌和可帶動下壓機(jī)構(gòu)升降的滑動升降機(jī)構(gòu)，滑動升降機(jī)構(gòu)滑動安裝在滑軌上，滑動升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接下壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)的下端部壓設(shè)在多個(gè)疊加設(shè)置的包角的頂部，滑軌豎直固定在調(diào)節(jié)固定盤上。

所述的導(dǎo)向柱的底部設(shè)有固定連接機(jī)架的底部固定調(diào)節(jié)盤，底部固定調(diào)節(jié)盤內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向壓緊桿，導(dǎo)向壓緊桿通過連接板可移動的設(shè)置在所述的儲存空間內(nèi)。通過移動連接板的位置，調(diào)整導(dǎo)向壓緊桿與固定調(diào)節(jié)盤內(nèi)側(cè)之間的間距，進(jìn)而用來調(diào)整所能容納的包角的厚度。

所述的導(dǎo)向壓緊桿的頂部低于導(dǎo)向柱的中部，且導(dǎo)向壓緊桿的上部向外彎折設(shè)置。導(dǎo)向壓緊桿的作用是為了配合周圈的導(dǎo)向柱嚴(yán)實(shí)的圍繞在包角的四周，將包角緊密的壓實(shí)在一起，保證良好的校準(zhǔn)效果，而且，導(dǎo)向壓緊桿的上部向外彎折設(shè)置，從而保證在進(jìn)入導(dǎo)向壓緊桿內(nèi)側(cè)上部的包角處于相對松散的狀態(tài)，進(jìn)入導(dǎo)向壓緊桿內(nèi)側(cè)的空間之后，可通過四周的導(dǎo)向柱及上方的下壓機(jī)構(gòu)將包角定位在準(zhǔn)確的位置，徹底的杜絕包角出現(xiàn)歪斜的問題。

所述的導(dǎo)向柱的外圈設(shè)有護(hù)罩，護(hù)罩至少可包覆在儲存空間兩個(gè)側(cè)面。通過護(hù)罩在一定程度上對包角庫內(nèi)部起到防護(hù)，防塵的作用，且護(hù)罩采用半封閉式結(jié)構(gòu)，更便于觀察包角庫內(nèi)包角的下落情況和存儲情況。

一種含有上述的一種多尺寸可調(diào)包角庫的包角機(jī)，其特征在于：包括包角存儲輸送裝置和皮帶輸送裝置，包角存儲輸送裝置設(shè)有四組，且兩兩對稱的設(shè)置在皮帶輸送裝置的兩側(cè)；包角存儲輸送裝置包括包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)、包角庫、包角取料裝置和包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包角庫內(nèi)下部設(shè)有包角取料裝置，包角取料裝置一側(cè)連接包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置在皮帶輸送裝置的上方，且包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端同時(shí)向皮帶輸送裝置方向發(fā)生往復(fù)移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

1、縱向設(shè)置的儲存空間可在縱向放置多個(gè)上下疊加的包角，導(dǎo)向柱的外圈設(shè)有定位裝置，并可通過定位裝置固定并調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)儲存空間的尺寸調(diào)整，即實(shí)現(xiàn)包角庫內(nèi)可容納的包角的尺寸的調(diào)整，擴(kuò)大了包角庫的使用范圍，解決了一種規(guī)格的包角庫只能儲存一種尺寸的包角的弊端；定位裝置的一側(cè)設(shè)有可縱向移動的包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過下壓機(jī)構(gòu)可將下落中的包角在移動的過程中逐漸壓實(shí)，便于隨時(shí)調(diào)整其下落狀態(tài)與位置，為后續(xù)的出料工位提供保證，避免包角歪斜、移位的情況。

2、移動導(dǎo)向柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的寬度小于包角的厚度。由于包角多為注塑制品，注塑制品上多存在注口，即毛刺和各種凸起，這些注口容易影響包角在下落過程中的定位，因此，在移動導(dǎo)向柱設(shè)有導(dǎo)向槽，通過導(dǎo)向槽來容納分布在包角兩側(cè)的注口，進(jìn)一步的輔助導(dǎo)向柱保證包角在下落過程中的校準(zhǔn)，避免因?yàn)榘亲陨淼淖⒖趯?dǎo)致歪斜。

3、移動導(dǎo)向柱通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接定位裝置，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可自由調(diào)節(jié)兩組相對設(shè)置的移動導(dǎo)向柱之間的距離，進(jìn)而適應(yīng)包角庫內(nèi)所存儲的包角的尺寸，保證校準(zhǔn)效果。

4、導(dǎo)向壓緊桿的頂部低于導(dǎo)向柱的中部，且導(dǎo)向壓緊桿的上部向外彎折設(shè)置。導(dǎo)向壓緊桿的作用是為了配合周圈的導(dǎo)向柱嚴(yán)實(shí)的圍繞在包角的四周，將包角緊密的壓實(shí)在一起，保證良好的校準(zhǔn)效果，而且，導(dǎo)向壓緊桿的上部向外彎折設(shè)置，從而保證在進(jìn)入導(dǎo)向壓緊桿內(nèi)側(cè)上部的包角處于相對松散的狀態(tài)，進(jìn)入導(dǎo)向壓緊桿內(nèi)側(cè)的空間之后，可通過四周的導(dǎo)向柱及上方的下壓機(jī)構(gòu)將包角定位到準(zhǔn)確的位置，徹底的杜絕包角出現(xiàn)歪斜的問題。

附圖說明

圖1為多尺寸可調(diào)包角庫內(nèi)部結(jié)構(gòu)軸測圖示意圖。

圖2為圖1的A部分的局部放大示意圖。

圖3為多尺寸可調(diào)包角庫外部結(jié)構(gòu)軸測圖示意圖。

圖4為取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為瓷磚包角取料指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)軸測圖示意圖。

圖8為包角機(jī)的兩組包角存儲輸送裝置的安裝關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、調(diào)節(jié)固定盤 2、固定導(dǎo)向柱 3、調(diào)節(jié)螺栓 4、滑軌 5、移動導(dǎo)向柱 6、導(dǎo)向槽 7、滑塊 8、導(dǎo)向壓緊桿 9、連接板 10、底部固定調(diào)節(jié)盤 11、定位槽 12、護(hù)罩 13、包角 14、皮帶輸送裝置 15、包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 151、翻轉(zhuǎn)體 152、翻轉(zhuǎn)支架 153、翻轉(zhuǎn)軸 154、固定螺栓 155、軸承 156、氣缸 157、連接臂 158、固定軸 159、關(guān)節(jié)軸承 1510、連接軸 1511、擺臂 1512、縱向固定螺栓 1513、調(diào)節(jié)塊 1514、橫向固定螺栓 16、包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu) 161、壓塊 162、壓頭 163、壓邊 164、滑座 165、滑桿 166、滑槽 167、滑條 168、連桿 17、包角取料指 171、取料臂 172、取料端頭 173、弧形端面 174、扣料凹槽 175、轉(zhuǎn)軸 176、扭簧 177、凸軸 178、滾輪軸 179、滾輪 1710、壓簧 1711、伸縮板 1712、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

圖1~8是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~8對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

參照附圖1：一種多尺寸可調(diào)包角庫，包括多條縱向設(shè)置的導(dǎo)向柱，多條導(dǎo)向柱圍成縱向設(shè)置的可容納多個(gè)包角13的儲存空間，導(dǎo)向柱的外圈設(shè)有定位裝置，通過定位裝置固定并調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱的位置，定位裝置的一側(cè)設(shè)有可縱向移動的包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)16，包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)16的內(nèi)端伸入儲存空間內(nèi)部并壓制在包角13上方。

導(dǎo)向柱包括固定導(dǎo)向柱2和移動導(dǎo)向柱5，固定導(dǎo)向柱2設(shè)置在包角13厚度方向一側(cè)，移動導(dǎo)向柱5設(shè)有兩組，分別通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接定位裝置，并可移動的設(shè)置在包角13寬度方向兩側(cè)。固定導(dǎo)向柱2通過螺栓固定連接定位裝置，移動導(dǎo)向柱5通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接定位裝置，定位裝置為周圈帶有多個(gè)徑向設(shè)置的螺紋孔的調(diào)節(jié)固定盤1，調(diào)節(jié)固定盤1呈C型設(shè)置，一側(cè)面設(shè)有開口。

移動導(dǎo)向柱5的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽6，導(dǎo)向槽6的寬度小于包角13的厚度。由于包角13多為注塑制品，注塑制品上多存在注口，即毛刺和各種凸起，這些注口容易影響包角13在下落過程中的定位，因此，在移動導(dǎo)向柱5設(shè)有導(dǎo)向槽6，通過導(dǎo)向槽6來容納分布在包角13兩側(cè)的注口，進(jìn)一步的輔助導(dǎo)向柱保證包角13在下落過程中的校準(zhǔn)，避免因?yàn)榘?3自身的注口導(dǎo)致歪斜。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓3、調(diào)節(jié)螺母和定位槽11，調(diào)節(jié)螺栓3內(nèi)端穿過調(diào)節(jié)固定盤1上的螺紋孔固定連接移動導(dǎo)向柱5，且調(diào)節(jié)固定盤1與移動導(dǎo)向柱5的接觸面上設(shè)有可容許移動導(dǎo)向柱5嵌入的定位槽11，定位槽11內(nèi)設(shè)有彈簧，調(diào)節(jié)螺栓3外端通過調(diào)節(jié)螺母緊固。

定位裝置縱向設(shè)有至少兩組。調(diào)節(jié)固定盤1的開口一側(cè)連接包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)16，如圖7所示，包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)16包括下壓機(jī)構(gòu)、滑軌4和可帶動下壓機(jī)構(gòu)升降的滑動升降機(jī)構(gòu)，滑動升降機(jī)構(gòu)滑動安裝在滑軌4上，滑動升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接下壓機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)的下端部壓設(shè)在包角庫內(nèi)多個(gè)疊加設(shè)置的包角13的頂部，滑軌4豎直固定在包角庫下部的調(diào)節(jié)固定盤1一側(cè)，調(diào)節(jié)固定盤1上放置包角13。

下壓機(jī)構(gòu)為V型設(shè)置的壓塊161，壓塊161包括壓頭162和壓頭162兩側(cè)的壓邊163，壓塊161的寬度大于包角的寬度，壓頭162的寬度小于等于包角內(nèi)可包裝瓷磚的厚度。

滑動升降機(jī)構(gòu)為滑塊機(jī)構(gòu)，包括滑座164和滑塊7，滑座164內(nèi)固定滑塊7，滑塊7為凹形設(shè)置，并通過該凹形結(jié)構(gòu)滑動卡接在滑軌4上。優(yōu)選的，可在滑塊7內(nèi)部兩側(cè)設(shè)有凸起，滑軌4兩側(cè)設(shè)有滑槽166，滑塊7通過兩側(cè)的凸起嵌入式在滑軌4兩側(cè)的滑槽166內(nèi)。

優(yōu)選的，可在滑動升降機(jī)構(gòu)與下壓機(jī)構(gòu)之間設(shè)有可帶動下壓機(jī)構(gòu)橫向移動的連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括滑桿165、滑條167和連桿168，滑桿165內(nèi)側(cè)設(shè)有滑條167，通過滑條167滑動連接滑動升降機(jī)構(gòu)外側(cè)，滑桿165一端部通過垂直連接的連桿168固定連接下壓機(jī)構(gòu)的上部，另一端設(shè)有防止滑脫的擋條。滑桿165一端還設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，并通過調(diào)節(jié)螺栓固定連接滑動升降機(jī)構(gòu)?；?64一側(cè)設(shè)有帶動滑座164移動的把手?；蛘撸刹捎秒妱拥姆绞?，滑座164一側(cè)設(shè)有帶動滑座164移動的電動裝置。

導(dǎo)向柱的底部設(shè)有固定連接機(jī)架1712的底部固定調(diào)節(jié)盤10，底部固定調(diào)節(jié)盤10內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向壓緊桿8，導(dǎo)向壓緊桿8通過連接板9可移動的設(shè)置在儲存空間內(nèi)。導(dǎo)向壓緊桿8的頂部低于導(dǎo)向柱的中部，且導(dǎo)向壓緊桿8的上部向外彎折設(shè)置。導(dǎo)向壓緊桿8的作用是為了配合周圈的導(dǎo)向柱嚴(yán)實(shí)的圍繞在包角的四周，將包角緊密的壓實(shí)在一起，保證良好的校準(zhǔn)效果，而且，導(dǎo)向壓緊桿8的上部向外彎折設(shè)置，從而保證在進(jìn)入導(dǎo)向壓緊桿8內(nèi)側(cè)上部的包角處于相對松散的狀態(tài)，進(jìn)入導(dǎo)向壓緊桿8內(nèi)側(cè)的空間之后，可通過四周的導(dǎo)向柱及上方的下壓機(jī)構(gòu)將包角13定位在準(zhǔn)確的位置，徹底的杜絕包角出現(xiàn)歪斜的問題。而且，連接板9上設(shè)有可調(diào)節(jié)導(dǎo)向壓緊桿8前后位置的長條孔，可根據(jù)實(shí)際安裝的包角13的厚度自由調(diào)節(jié)導(dǎo)向壓緊桿8的壓緊程度。

此外，導(dǎo)向柱的外圈還可設(shè)有護(hù)罩12，護(hù)罩12至少可包覆在儲存空間兩個(gè)側(cè)面。

工作過程與工作原理：從導(dǎo)向柱的上部將多個(gè)包角13放入，多條導(dǎo)向柱圍成縱向設(shè)置的可容納多個(gè)包角13的儲存空間，包角13的直角朝下，斜邊水平放置，包角13的兩銳角分別接觸在兩側(cè)的移動導(dǎo)向柱5的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓3和調(diào)節(jié)螺母，通過調(diào)節(jié)螺栓3調(diào)節(jié)移動導(dǎo)向柱5與調(diào)節(jié)固定盤1之間的距離，從而調(diào)節(jié)兩側(cè)的移動導(dǎo)向柱5之間的距離，即可實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的包角13的初步定位，然后滑動滑塊7，調(diào)節(jié)滑塊7在滑軌4上的高度，進(jìn)而調(diào)整壓制在多個(gè)包角13上的壓塊161的高度，使得壓塊161壓制在最頂端的包角13的上，當(dāng)包角13在進(jìn)入導(dǎo)向壓緊桿8內(nèi)側(cè)上部的包角13處于相對松散的狀態(tài)，進(jìn)入導(dǎo)向壓緊桿8內(nèi)側(cè)的空間之后，可通過四周的導(dǎo)向柱及上方的下壓機(jī)構(gòu)將包角13定位在準(zhǔn)確的位置，徹底的杜絕包角13出現(xiàn)歪斜的問題。

如圖8所示，一種含有上述的多尺寸可調(diào)包角庫的包角機(jī)，包括包角存儲輸送裝置和皮帶輸送裝置14，包角存儲輸送裝置設(shè)有四組，且兩兩對稱的設(shè)置在皮帶輸送裝置14的兩側(cè)；包角存儲輸送裝置包括包角姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)16、包角庫、包角取料裝置和包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，包角庫內(nèi)下部設(shè)有包角取料裝置，包角取料裝置一側(cè)連接包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的輸出端設(shè)置在皮帶輸送裝置14的上方，且包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的輸出端同時(shí)向皮帶輸送裝置14方向發(fā)生往復(fù)移動。

如圖4和圖5所示，包角取料裝置，包括兩組瓷磚包角取料指17，兩組瓷磚包角取料指17相對安裝在同一水平位置，且兩組瓷磚包角取料指17的扣料齒設(shè)置在內(nèi)側(cè)，兩組瓷磚包角取料指17的頂部分別設(shè)有帶動其相對轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)；瓷磚包角取料指17包括取料臂171和取料端頭172，取料臂171下部為彎折設(shè)置，取料臂171頂端固定設(shè)有取料端頭172，取料端頭172上設(shè)有可帶動取料臂171和取料端頭172轉(zhuǎn)動的往復(fù)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且取料端頭172的頂部側(cè)面上設(shè)有扣取包角的扣料齒，扣料齒凸出取料端頭172頂部側(cè)面的高度小于等于兩個(gè)疊加包角的尖端部之間的距離。

扣料齒的外端面為弧形端面173，弧形端面173與取料端頭172的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有扣料凹槽174，扣料凹槽174的縱截面呈V型，扣料凹槽174的槽底呈弧形設(shè)置?？哿习疾?74的V型截面及弧形槽底形成了與包角的側(cè)面相適應(yīng)的形狀，因此，在下壓包角將單個(gè)包角分離出包角倉時(shí)，與包角為多角度的面接觸，避免了點(diǎn)接觸或單方向接觸容易對包角造成損傷的弊端。取料臂171的彎折方向朝向取料端頭172設(shè)有扣料凹槽174的一側(cè)。

往復(fù)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為彈簧機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸175和安裝在轉(zhuǎn)軸175上的扭簧176，轉(zhuǎn)軸175固定穿套在取料端頭172上，轉(zhuǎn)軸175外露的兩端各套有一扭簧176，扭簧176的末端抵在轉(zhuǎn)軸175一側(cè)的凸軸177上。

瓷磚包角取料指17底部裝有可轉(zhuǎn)動的托料裝置，托料裝置包括滾輪軸178和通過滾輪軸178轉(zhuǎn)動安裝的托料滾輪179。兩組瓷磚包角取料指分別設(shè)置在包角13的兩條直角邊的一側(cè)，兩組瓷磚包角取料指的扣料凹槽174分別扣在包角13的兩個(gè)銳角上。兩組瓷磚包角取料指17的扣料凹槽174之間的距離與包角13最長邊的長度相匹配。

此外，兩組瓷磚包角取料指17的上方各設(shè)有一組彈性微調(diào)機(jī)構(gòu)，彈性微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在兩組瓷磚包角取料指17上方的機(jī)架1712上，每組彈性微調(diào)機(jī)構(gòu)包括壓簧1710和伸縮板1711，伸縮板1711外側(cè)設(shè)有壓簧1710，兩組伸縮板1711可根據(jù)包角在下落時(shí)的最寬尺寸的大小自由向內(nèi)或向外發(fā)生水平移動。

如圖6所示，包角反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，包括翻轉(zhuǎn)體151和翻轉(zhuǎn)支架152，翻轉(zhuǎn)體151通過翻轉(zhuǎn)軸153可轉(zhuǎn)動的安裝在翻轉(zhuǎn)支架152的內(nèi)部，翻轉(zhuǎn)軸153一端穿出翻轉(zhuǎn)支架152并連接帶動其轉(zhuǎn)動90度的直線推動機(jī)構(gòu)，直線推動機(jī)構(gòu)傾斜的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架152外側(cè)。

采用在翻轉(zhuǎn)軸153的兩端部各設(shè)有一組直線推動機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)軸153通過固定螺栓154固定連接翻轉(zhuǎn)體151，固定螺栓164徑向穿過翻轉(zhuǎn)軸153內(nèi)部固定連接翻轉(zhuǎn)體163。翻轉(zhuǎn)軸153兩端通過軸承155可轉(zhuǎn)動的橫向固定在翻轉(zhuǎn)支架152上，軸承155優(yōu)選滾珠軸承。

直線推動機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)的一端連接翻轉(zhuǎn)支架152的上部，動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)連接翻轉(zhuǎn)軸153。優(yōu)選的，動力機(jī)構(gòu)為氣缸156，氣缸156的固定端通過連接臂157連接固定在翻轉(zhuǎn)支架152上的固定軸158，固定軸158為外置在翻轉(zhuǎn)支架152上部的短軸，短軸通過內(nèi)六角固定安裝連接臂157，通過連接臂157固定連接氣缸156的固定端。氣缸156的固定端通過固定軸158固定，從而保證氣缸156可伸縮的動力輸出端可準(zhǔn)確的在設(shè)定角度上發(fā)生定向的直線移動，避免移動偏差帶來的轉(zhuǎn)動誤差。

傳動機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承159、連接軸1510、擺臂1511和緊固調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接關(guān)節(jié)軸承159，關(guān)節(jié)軸承159套裝在連接軸1510一端部，連接軸1510另一端部通過緊固調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接安裝在翻轉(zhuǎn)軸153端部的擺臂1511。

緊固調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向固定螺栓1512和調(diào)節(jié)塊1513，調(diào)節(jié)塊1513通過縱向固定螺栓1512固定在擺臂1511的頂部?？v向固定螺栓1512至少設(shè)有兩組。擺臂1511一側(cè)設(shè)有橫向固定螺栓1514。多組縱向固定螺栓1512可保證擺臂1511定位的準(zhǔn)確性，形成校準(zhǔn)參照，防止一組縱向固定螺栓1512造成的定位不準(zhǔn)的問題。

本包角機(jī)在工作時(shí)，包角從包角庫中下落，最下面的一個(gè)包角13從包角庫的底部通過瓷磚包角取料指17分離出來，下落，然后由瓷磚包角取料指17下方的翻轉(zhuǎn)體151吸住并帶動其下落一段距離，再通過翻轉(zhuǎn)軸153兩側(cè)的直線推動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)軸153實(shí)現(xiàn)90度的轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)體151帶動包角13一起由豎直方向轉(zhuǎn)向水平方向，最終將轉(zhuǎn)動成水平方向的包角推出，四組包角存儲輸送裝置同時(shí)向皮帶輸送裝置14往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)瓷磚四角的包裝動作。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。