本實(shí)用新型涉及包裝堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種堆垛機(jī)托盤傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

碼垛系統(tǒng)和裝備用來將對象放置在托盤上以用于運(yùn)輸及存儲。待碼垛對象通常通過傳送器被送到碼垛臺，一旦到達(dá)該臺，就將對象轉(zhuǎn)移以定位在托盤上。

目前，常見的堆垛機(jī)的結(jié)果如申請公布號為CN101979293A的中國專利公開的結(jié)果，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于承接物料并將單層物料堆放在料垛上的分層裝置、以及用于對單層物料進(jìn)行整形的整形裝置，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于承接分層裝置下放的單層物料并帶動(dòng)整個(gè)料垛升降的升降臺裝置。

然而托盤需要人工放置到升降臺裝置上，為整個(gè)堆垛過程增加了工作量，而在堆垛完成后又需要等待叉車將裝有貨物的托盤取走后，才能放置新的托盤，不僅了增加了工作量，而且降低了堆垛效率，因此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)傳送托盤的機(jī)構(gòu)對于減少堆垛工作所用人力，增加堆垛效率，使十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種堆垛機(jī)托盤傳送機(jī)構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)將裝滿貨物的托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)移出升降臺裝置，同時(shí)將空置的托盤輸送至升降臺裝置上，從而減少堆垛工作所用人力，增加堆垛效率。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種堆垛機(jī)托盤傳送機(jī)構(gòu)，包括堆垛機(jī)本體、支撐堆垛機(jī)本體的機(jī)架以及升降臺裝置，還包括設(shè)置在升降臺裝置上的堆垛傳送器、分別位于所述機(jī)架兩側(cè)的輸入傳送器和輸出傳送器，所述輸入傳送器、所述堆垛傳送器、所述輸出傳送器依次首尾相互貼合且高度相同，所述輸入傳送器靠近所述機(jī)架處豎直設(shè)置有橫跨所述輸入傳送器的遮擋板，所述遮擋板底端與所述輸入傳送器直接的距離大于單個(gè)托盤的高度，所述遮擋板底端與所述輸入傳送器之間的距離小于兩個(gè)托盤摞列的高度。

通過采用上述技術(shù)方案，將若干個(gè)托盤摞在輸入傳送器，啟動(dòng)輸入傳送器和堆垛傳送器，托盤從輸入傳送器向堆垛傳送器移動(dòng)，當(dāng)托盤堆到達(dá)遮擋板處時(shí)，最底層的托盤以上的托盤被遮擋板擋住不能繼續(xù)移動(dòng)，同時(shí)最底層的托盤穿過遮擋板與輸入傳送器之間的空隙被傳送到堆垛傳送器后，完成新的托盤的輸入，關(guān)閉兩個(gè)傳送器，此時(shí)升降臺裝置可以托著堆垛傳送器和托盤一起升降進(jìn)行堆垛，當(dāng)托盤裝滿貨物而堆垛傳送器隨升降臺裝置下降到地面時(shí)，啟動(dòng)輸入傳送器、堆垛傳送器和輸出傳送器，新的托盤重復(fù)上述輸入托盤的過程輸入到堆垛傳送器，同時(shí)裝滿貨物的托盤被傳送到輸出傳送器，實(shí)現(xiàn)將裝滿貨物的托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)移出升降臺裝置，同時(shí)將空置的托盤輸送至升降臺裝置上，從而減少堆垛工作所用人力，增加堆垛效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸入傳送器包括輸入傳送器框架以及若干傳送滾輪。

通過采用上述技術(shù)方案，多個(gè)傳送滾輪可以增加輸入傳送器與托盤底面之間的摩擦力，以免托盤堆被遮擋板抵住時(shí)最底層的托盤打滑而不能順利的輸入到升降臺裝置而需要人工調(diào)整，進(jìn)一步減少堆垛工作所用人力，保證堆垛效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳送滾輪上設(shè)有若干防滑凸條。

通過采用上述技術(shù)方案，進(jìn)一步增加輸入傳送器與托盤底面之間的摩擦力，保證托盤的順利輸入，進(jìn)一步保證了堆垛效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸入傳送器框架兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板通過對稱設(shè)置在遮擋板兩側(cè)的導(dǎo)向支架固定在所述輸入傳送器框架上。

通過采用上述技術(shù)方案，由于現(xiàn)有的堆垛機(jī)本體需要托盤的位置對準(zhǔn)在堆垛機(jī)本體下方，兩個(gè)導(dǎo)向板對托盤起到導(dǎo)向作用，防止托盤在輸送過程中發(fā)生偏移而不能對準(zhǔn)堆垛機(jī)本體而影響堆垛機(jī)本體的工作，從而保證堆垛效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向板通過活動(dòng)件與所述導(dǎo)向支架活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向支架設(shè)置有供所述活動(dòng)件移動(dòng)的活動(dòng)腔，所述活動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有限位件。

通過采用上述技術(shù)方案，活動(dòng)導(dǎo)向板從而可以調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)向板之間的距離，進(jìn)而根據(jù)托盤的尺寸調(diào)整兩個(gè)導(dǎo)向板之間的距離可以是其適配更多尺寸的托盤，停止活動(dòng)活動(dòng)件，此時(shí)限位件防止活動(dòng)件繼續(xù)移動(dòng)，從而防止在輸送托盤過程中導(dǎo)向板受到托盤的碰撞而活動(dòng)而影響導(dǎo)向效果，從而保證了堆垛效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述活動(dòng)件設(shè)置為設(shè)有外螺紋的螺紋桿，所述限位件為設(shè)置在所述活動(dòng)腔內(nèi)與所述外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，所述導(dǎo)向板內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述螺紋桿的一端設(shè)置有在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，同時(shí)凸臺在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)螺紋和外螺紋相互配合使螺紋桿在活動(dòng)腔內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)螺紋桿推動(dòng)導(dǎo)向板移動(dòng)，從而改變兩個(gè)導(dǎo)向板之間的距離，結(jié)構(gòu)簡單且便于操作，停止轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，內(nèi)螺紋和外螺紋相互配合防止螺紋桿在活動(dòng)腔內(nèi)移動(dòng)，從而防止在輸送托盤過程中導(dǎo)向板受到托盤的碰撞而活動(dòng)而影響導(dǎo)向效果，從而保證了堆垛效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述螺紋桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向板的一端設(shè)置有控制所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的控制件。

通過采用上述技術(shù)方案，放了操作者對螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制件設(shè)置為與所述螺紋桿相互垂直的圓板。

通過采用上述技術(shù)方案，垂直螺紋桿的圓板使操作者在轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿時(shí)的握持感更加舒適。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圓板的側(cè)壁上周向設(shè)置有若干凸邊。

通過采用上述技術(shù)方案，增加了圓板側(cè)壁的摩擦力，方便握持，更加便于轉(zhuǎn)動(dòng)圓板。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向板遠(yuǎn)離所述機(jī)架的一端向所述輸入傳送器外側(cè)延伸有弧形導(dǎo)板。

通過采用上述技術(shù)方案，托盤可以沿弧形導(dǎo)板滑動(dòng)到兩個(gè)導(dǎo)向板之間，防止托盤卡在導(dǎo)向板的端部而不能順利的進(jìn)行輸送，從而保證了輸送工作的正常進(jìn)行，進(jìn)而保證了堆垛效率。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：將若干個(gè)托盤摞在輸入傳送器，啟動(dòng)輸入傳送器和堆垛傳送器，托盤從輸入傳送器向堆垛傳送器移動(dòng)，當(dāng)托盤堆到達(dá)遮擋板處時(shí)，最底層的托盤以上的托盤被遮擋板擋住不能繼續(xù)移動(dòng)，同時(shí)最底層的托盤穿過遮擋板與輸入傳送器之間的空隙被傳送到堆垛傳送器后，完成新的托盤的輸入；當(dāng)托盤裝滿貨物而堆垛傳送器隨升降臺裝置下降到地面時(shí)，啟動(dòng)輸入傳送器、堆垛傳送器和輸出傳送器，新的托盤重復(fù)上述輸入托盤的過程輸入到堆垛傳送器，同時(shí)裝滿貨物的托盤被傳送到輸出傳送器，實(shí)現(xiàn)將裝滿貨物的托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)移出升降臺裝置，同時(shí)將空置的托盤輸送至升降臺裝置上，從而減少堆垛工作所用人力，增加堆垛效率；導(dǎo)向板對托盤起到導(dǎo)向作用，跟據(jù)托盤的尺寸調(diào)整兩個(gè)導(dǎo)向板之間的距離可以是其適配更多尺寸的托盤，防止托盤在輸送過程中發(fā)生偏移而不能對準(zhǔn)堆垛機(jī)本體而影響堆垛機(jī)本體的工作，從而保證堆垛效率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A部放大圖；

圖3為實(shí)施例一中導(dǎo)向支架處的剖視圖。

附圖標(biāo)記：1、堆垛機(jī)本體；2、機(jī)架；3、升降臺裝置；4、堆垛滾輪傳送機(jī)；5、輸入滾輪傳送機(jī)；51、輸入傳送器框架；52、傳送滾輪；6、輸出滾輪傳送機(jī)；7、凸條；8、遮擋板；9、通孔；10、托盤；11、導(dǎo)向支架；12、螺紋桿；13、內(nèi)螺紋腔；14、凸臺；15、轉(zhuǎn)動(dòng)槽；16、圓板；17、凸邊；18、導(dǎo)向板；19、弧形導(dǎo)板。

具體實(shí)施方式

參照附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一：堆垛機(jī)托盤傳送機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括堆垛機(jī)本體1、支撐堆垛機(jī)本體1的機(jī)架2以及升降臺裝置3、設(shè)置在升降臺裝置3上的堆垛滾輪傳送機(jī)4、分別位于機(jī)架2兩側(cè)的輸入滾輪傳送機(jī)5和輸出滾輪傳送機(jī)6、豎直設(shè)置并橫跨在輸入滾輪傳送機(jī)5上的遮擋板8，輸入滾輪傳送機(jī)5、堆垛滾輪傳送機(jī)4、輸出滾輪傳送機(jī)6依次首尾相互貼合且高度相同，輸入滾輪傳送機(jī)5包括輸入傳送器框架51以及若干傳送滾輪52，傳送滾輪52上設(shè)有若干防滑凸條7，遮擋板8焊接在輸入傳送器框架51靠近機(jī)架2處，遮擋板8底端與傳送滾輪52之間的距離大于單個(gè)托盤10的高度同時(shí)小于兩個(gè)托盤10摞列的高度，遮擋板8上設(shè)置有若干個(gè)通孔9便于觀察遮擋板8兩側(cè)的情況，

參照圖2，輸入傳送器框架51固定有在遮擋板8兩側(cè)對稱設(shè)置的導(dǎo)向支架11，導(dǎo)向支架11通過螺紋桿12連接在對稱設(shè)置在輸入傳送器框架51兩側(cè)的導(dǎo)向板18上，導(dǎo)向板18與輸入傳送器框架51平行設(shè)置，參照圖3，導(dǎo)向支架11設(shè)置有與螺紋桿12的外螺紋相適配的內(nèi)螺紋腔13，螺紋桿12的一端設(shè)有凸臺14，導(dǎo)向板18內(nèi)設(shè)有供凸臺14轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽15，螺紋桿12的另一端固定有與其垂直的圓板16，圓板16的側(cè)壁上周向設(shè)置有若干凸邊17；

工作過程為，將若干個(gè)托盤10摞在傳送滾輪52，主動(dòng)圓板16從而轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿12，同時(shí)凸臺14在轉(zhuǎn)動(dòng)槽15內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)螺紋腔13和外螺紋相互配合使螺紋桿12在內(nèi)螺紋腔13內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)螺紋桿12推動(dòng)導(dǎo)向板18移動(dòng)，從而改變兩個(gè)導(dǎo)向板18之間的距離，以調(diào)整該距離與托盤10的尺寸相適配，啟動(dòng)輸入滾輪傳送機(jī)5和堆垛滾輪傳送機(jī)4，托盤10從輸入滾輪傳送機(jī)5向堆垛滾輪傳送機(jī)4，同時(shí)托盤10沿導(dǎo)向板18遠(yuǎn)離機(jī)架2的一端向輸入滾輪傳送機(jī)5外側(cè)延伸的弧形導(dǎo)板19滑動(dòng)至兩個(gè)導(dǎo)向板18之間，防止托盤10卡在導(dǎo)向板18的端部而不能順利的進(jìn)行輸送，當(dāng)托盤10堆到達(dá)遮擋板8處時(shí)，最底層的托盤10以上的托盤10被遮擋板8擋住不能繼續(xù)移動(dòng)，同時(shí)最底層的托盤10穿過遮擋板8與傳送滾輪52之間的空隙被傳送到堆垛滾輪傳送機(jī)4后，完成新的托盤10的輸入，關(guān)閉兩個(gè)傳送機(jī)，此時(shí)升降臺裝置3可以托著堆垛滾輪傳送機(jī)4和托盤10一起升降進(jìn)行堆垛，當(dāng)托盤10裝滿貨物而堆垛滾輪傳送機(jī)4隨升降臺裝置3下降到地面時(shí)，啟動(dòng)輸入滾輪傳送機(jī)5、堆垛滾輪傳送機(jī)4和輸出滾輪傳送機(jī)6，新的托盤10重復(fù)上述輸入托盤10的過程輸入到堆垛滾輪傳送機(jī)4，同時(shí)裝滿貨物的托盤10被傳送到輸出滾輪傳送機(jī)6，實(shí)現(xiàn)將裝滿貨物的托盤10自動(dòng)轉(zhuǎn)移出升降臺裝置3，同時(shí)將空置的托盤10輸送至升降臺裝置3上，從而減少堆垛工作所用人力，增加堆垛效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。