1.一種門(mén)式起重機(jī)，用于運(yùn)移、裝卸集裝箱，且能夠?qū)ι⒇浖b箱內(nèi)的貨物進(jìn)行卸貨，其特征在于，包括：
門(mén)架結(jié)構(gòu)，包括置于頂部的主梁和支撐所述主梁的兩U形門(mén)腿組件；所述兩U形門(mén)腿組件沿所述主梁的縱向間隔設(shè)置，每一U形門(mén)腿組件包括至少兩個(gè)沿所述主梁橫向間隔設(shè)置的支腿和一連接橫梁；
翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置于至少一U形門(mén)腿組件的兩個(gè)相鄰支腿的外側(cè)，且與該兩個(gè)支腿固定相連；所述翻轉(zhuǎn)裝置能夠承載集裝箱，并使該集裝箱繞集裝箱長(zhǎng)度方向的水平軸線側(cè)向翻轉(zhuǎn)而卸貨；
運(yùn)行小車(chē)，設(shè)置于所述主梁上，且能夠沿所述主梁縱向移動(dòng)；
吊具，用于起吊集裝箱和開(kāi)啟箱蓋；所述吊具與所述運(yùn)行小車(chē)相連，而能夠在所述運(yùn)行小車(chē)的帶動(dòng)下將置于所述門(mén)架結(jié)構(gòu)內(nèi)的集裝箱運(yùn)移至所述翻轉(zhuǎn)裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：
翻轉(zhuǎn)支架，與所述兩個(gè)相鄰支腿固定相連；
翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，為寬U字形結(jié)構(gòu)，其包括：承載梁和設(shè)置于所述承載梁兩端的端部結(jié)構(gòu)；所述端部結(jié)構(gòu)沿所述承載梁兩端的上表面向上延伸突起；端部結(jié)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)支架鉸接同軸鉸接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平軸線；所述承載梁能夠支撐集裝箱，并將該集裝箱鎖定于所述承載梁的上表面；
翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)以使其繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)集裝箱側(cè)向翻轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器是液壓馬達(dá)或減速器。
4.如權(quán)利要求1所述的門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述U形門(mén)腿組件的底部設(shè)有大車(chē)行走機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)所述門(mén)架結(jié)構(gòu)沿垂直于所述主梁縱向方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述大車(chē)行走機(jī)構(gòu)是軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)或輪胎運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，還包括：設(shè)置于所述運(yùn)行小車(chē)上的吊具偏轉(zhuǎn)裝置和起升機(jī)構(gòu)；
所述吊具偏轉(zhuǎn)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述吊具進(jìn)行小角度偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)所述吊具的對(duì)位操作；
所述起升機(jī)構(gòu)用以上升或下降所述吊具。
7.如權(quán)利要求1所述的門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，還包括：設(shè)置于所述門(mén)架結(jié)構(gòu)上的電控箱；所述電控箱為各工作機(jī)構(gòu)分配動(dòng)力，并按照指令和設(shè)定的編程控制各工作機(jī)構(gòu)工作。