本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可使集裝箱側(cè)翻卸貨的門式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前及不遠(yuǎn)的未來，越來越多的干散貨采用集裝箱運(yùn)輸已成為發(fā)展趨勢(shì)。隨著開頂干散貨箱的開發(fā)應(yīng)用，使得實(shí)現(xiàn)貨物的快速裝箱、卸箱已成為目前的最大需求之一?，F(xiàn)有的集裝箱門式起重機(jī)只能實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝卸及短距離運(yùn)移，而對(duì)于裝運(yùn)干散貨的集裝箱不能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)卸料，只能借助其它設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種門式起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)卸料等問題。

本實(shí)用新型提出的一種門式起重機(jī)，用于運(yùn)移、裝卸集裝箱，且能夠?qū)ι⒇浖b箱內(nèi)的貨物進(jìn)行卸貨，包括：門架結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)行小車和吊具。門架結(jié)構(gòu)包括置于頂部的主梁和支撐所述主梁的兩U形門腿組件；所述兩U形門腿組件沿所述主梁的縱向間隔設(shè)置，每一U形門腿組件包括至少兩個(gè)沿所述主梁橫向間隔設(shè)置的支腿和一連接橫梁；翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于至少一U形門腿組件的兩個(gè)相鄰支腿的外側(cè)，且與該兩個(gè)支腿固定相連；所述翻轉(zhuǎn)裝置能夠承載集裝箱，并使該集裝箱繞集裝箱長(zhǎng)度方向的水平軸線側(cè)向翻轉(zhuǎn)而卸貨；

運(yùn)行小車，設(shè)置于所述主梁上，且能夠沿所述主梁縱向移動(dòng)；吊具用于起吊集裝箱和開啟箱蓋；所述吊具與所述運(yùn)行小車相連，而能夠在所述運(yùn)行小車的帶動(dòng)下將置于所述門架結(jié)構(gòu)內(nèi)的集裝箱運(yùn)移至所述翻轉(zhuǎn)裝置上。

在優(yōu)選方案中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。翻轉(zhuǎn)支架與所述兩個(gè)相鄰支腿固定相連；翻轉(zhuǎn)平臺(tái)為寬U字形結(jié)構(gòu)，其包括：承載梁和設(shè)置于所述承載梁兩端的端部結(jié)構(gòu)；所述端部結(jié)構(gòu)沿所述承載梁兩端的上表面向上延伸突起；端部結(jié)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)支架鉸接同軸鉸接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平軸線；所述承載梁能夠支撐集裝箱，并將該集裝箱鎖定于所述承載梁的上表面；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)以使其繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)集裝箱側(cè)向翻轉(zhuǎn)。

在優(yōu)選方案中，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器是液壓馬達(dá)或減速器。

在優(yōu)選方案中，所述U形門腿組件的底部設(shè)有大車行走機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)所述門架結(jié)構(gòu)沿垂直于所述主梁縱向方向移動(dòng)。

在優(yōu)選方案中，所述大車行走機(jī)構(gòu)是軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)或輪胎運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

在優(yōu)選方案中，還包括：設(shè)置于所述運(yùn)行小車上的吊具偏轉(zhuǎn)裝置和起升機(jī)構(gòu)；所述吊具偏轉(zhuǎn)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述吊具進(jìn)行小角度偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)所述吊具的對(duì)位操作；所述起升機(jī)構(gòu)用以上升或下降所述吊具。

在優(yōu)選方案中，還包括：設(shè)置于所述門架結(jié)構(gòu)上的電控箱；所述電控箱為各工作機(jī)構(gòu)分配動(dòng)力，并按照指令和設(shè)定的編程控制各工作機(jī)構(gòu)工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型門式起重機(jī)，通過設(shè)置的運(yùn)行小車和吊具將置于所述門架結(jié)構(gòu)內(nèi)的集裝箱運(yùn)移至所述翻轉(zhuǎn)裝置上，并且通過翻轉(zhuǎn)裝置將集裝箱進(jìn)行側(cè)翻，以實(shí)現(xiàn)開頂干散貨集裝箱貨物卸料，大大提高了卸貨效率。尤其適用于鐵路或公路大宗散貨集裝箱的卸料作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例門式起重機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)施例門式起重機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：100、集裝箱；2、門架結(jié)構(gòu)；21、主梁；22、支腿；3、翻轉(zhuǎn)裝置；31、翻轉(zhuǎn)支架；32、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)；321、承載梁；322、端部結(jié)構(gòu)；33、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；4、運(yùn)行小車；41、小車架；42、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；5、吊具；6、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；7、吊具偏轉(zhuǎn)裝置；8、起升機(jī)構(gòu)；9、電控箱；10、電纜卷繞裝置。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實(shí)用新型能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實(shí)用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本實(shí)用新型。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖2所示，本實(shí)施例的門式起重機(jī)，用于運(yùn)移、裝卸集裝箱100，且能夠?qū)ι⒇浖b箱100內(nèi)的貨物進(jìn)行卸貨。本實(shí)施例的門式起重機(jī)適用20英尺或40英尺的開頂集裝箱的運(yùn)移和卸料。

為了清楚闡述本實(shí)施例門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，定義門式起重機(jī)整體運(yùn)移的方向?yàn)殚T式起重機(jī)的縱向運(yùn)移，垂直該方向?yàn)殚T式起重機(jī)的橫向。

該門式起重機(jī)包括：門架結(jié)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)裝置3、運(yùn)行小車4、吊具5和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6。

門架結(jié)構(gòu)2包括置于頂部的主梁21和支撐主梁21的兩U形門腿組件；兩U形門腿組件沿主梁21的縱向間隔設(shè)置，每一U形門腿組件包括兩個(gè)沿主梁21橫向間隔設(shè)置的支腿22和一個(gè)連接橫梁；其中，主梁21的縱向與門式起重機(jī)的橫向?qū)?yīng)。該門架結(jié)構(gòu)2為門式起重機(jī)的主要承載結(jié)構(gòu)，用于傳遞或承載載荷并作為其它功能部件的安裝基礎(chǔ)。

進(jìn)一步地，U形門腿組件的底部設(shè)有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6，本實(shí)施例中，在支腿22的底部設(shè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6，以帶動(dòng)門架結(jié)構(gòu)2沿垂直于主梁21縱向方向移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)門式起重機(jī)的縱向運(yùn)移。在本實(shí)施例中，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6是軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

在其他實(shí)施例中，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6還可以是輪胎運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

翻轉(zhuǎn)裝置3設(shè)置于每一U形門腿組件的兩個(gè)支腿22的外側(cè)，且與該兩個(gè)支腿22固定相連。翻轉(zhuǎn)裝置3能夠承載集裝箱100，并使該集裝箱100繞集裝箱100長(zhǎng)度方向的水平軸線側(cè)向翻轉(zhuǎn)而卸貨。

在實(shí)際使用中，翻轉(zhuǎn)裝置3的數(shù)量也可以是一個(gè)，即設(shè)在其中一U形門腿組件的兩個(gè)支腿22的外側(cè)，此處不作限定。

運(yùn)行小車4設(shè)置于主梁21上，且能夠沿主梁21縱向移動(dòng)，即在門式起重機(jī)的橫向方向上移動(dòng)。該運(yùn)行小車4包括：小車架41和設(shè)置于小車架41下方的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)42，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)42能夠帶動(dòng)小車架41沿主梁21縱向方向上移動(dòng)。在本實(shí)施例中，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)42是軌道行走機(jī)構(gòu)。

在實(shí)際使用中，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)42也可以是其他形式的行走機(jī)構(gòu)，此處不作限定。

吊具5用于起吊集裝箱100和開啟集裝箱蓋。吊具5與運(yùn)行小車4相連，而能夠在運(yùn)行小車4的帶動(dòng)下將置于門架結(jié)構(gòu)2內(nèi)的集裝箱100運(yùn)移至翻轉(zhuǎn)裝置3上。此外，吊具5上設(shè)有自動(dòng)箱蓋旋鎖機(jī)構(gòu)和箱蓋門鎖開閉機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⒓b箱100頂部的集裝箱蓋打開和鎖定。

在實(shí)際使用中，集裝箱蓋的打開和鎖定還可以通過人工或其他方式進(jìn)行，此處不作限定。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)裝置3包括：翻轉(zhuǎn)支架31、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器33。

翻轉(zhuǎn)支架31與兩個(gè)支腿22固定相連。

翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32為寬U字形結(jié)構(gòu)，其包括承載梁321和設(shè)置于該承載梁321兩端的端部結(jié)構(gòu)322，該端部結(jié)構(gòu)322沿承載梁321兩端的上表面向上延伸突起；端部結(jié)構(gòu)322與翻轉(zhuǎn)支架31同軸鉸接。該翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平軸線；翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32能夠支撐集裝箱100，并將該集裝箱100鎖定于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32的上表面。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器33能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32以使其繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)集裝箱100側(cè)向翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器33可以是液壓馬達(dá)或減速器。

需要說明的是，翻轉(zhuǎn)裝置3還設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示出），以鎖定翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32在旋轉(zhuǎn)軸線上的位置。同時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置3繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)的角度可以達(dá)到360°，既可正向旋轉(zhuǎn)，又可以反向旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)集裝箱100的完全卸貨和集裝箱100的復(fù)位。

本實(shí)施例的門式起重機(jī)還包括：吊具偏轉(zhuǎn)裝置7、起升機(jī)構(gòu)8、電控箱9和電纜卷繞裝置10。

吊具偏轉(zhuǎn)裝置7和起升機(jī)構(gòu)8均設(shè)置于運(yùn)行小車4上。

吊具偏轉(zhuǎn)裝置7能夠驅(qū)動(dòng)吊具5進(jìn)行小角度偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)吊具5的對(duì)位操作。具體地，吊具偏轉(zhuǎn)裝置7能夠改變吊具5各提升繩的長(zhǎng)度組合，從而實(shí)現(xiàn)吊具5的小角度偏轉(zhuǎn)。

在實(shí)際使用中，吊具偏轉(zhuǎn)裝置7也可以是其他可以實(shí)現(xiàn)吊具5進(jìn)行小角度偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。

起升機(jī)構(gòu)8用以上升或下降吊具5。具體地，起升機(jī)構(gòu)8包括卷筒、鋼絲繩和起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（圖中未示出），起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用以驅(qū)動(dòng)卷筒上卷鋼絲繩或下放鋼絲繩，以實(shí)現(xiàn)吊具5的上升或下降。

在實(shí)際使用中，起升機(jī)構(gòu)8還可以是其他能夠上升或下降吊具5的結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。

電控箱9設(shè)置于主梁21上，其為各工作機(jī)構(gòu)分配動(dòng)力，并按照指令和設(shè)定的編程控制各工作機(jī)構(gòu)工作。

電纜卷繞裝置10設(shè)置于支腿22上，為門式起重機(jī)提供動(dòng)力。

在其他實(shí)施例中，電纜卷繞裝置10還可以由滑觸線代替。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1和圖2，以本實(shí)施例門式起重機(jī)的工作流程為例，來詳細(xì)說明該門式起重機(jī)如何實(shí)現(xiàn)集裝箱的卸貨作業(yè)，具體步驟入下：

第一步，通過大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6將門式起重機(jī)整體縱向移動(dòng)至待卸貨的集裝箱100的正上方。

第二步，利用起升機(jī)構(gòu)8將吊具5下落到集裝箱100上方，通過對(duì)位、著箱和上鎖將吊具5與集裝箱100固定連接。如在操作的過程中吊具5相對(duì)于集裝箱100存在偏斜，可通過操縱吊具偏轉(zhuǎn)裝置7使吊具5與集裝箱100對(duì)齊。

第三步，運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)8，將集裝箱100提升到規(guī)定高度。

第四步，運(yùn)行大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6以使門式起重機(jī)縱向移動(dòng)到卸料工位。

第五步，操作小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)42以使其運(yùn)行，將待卸集裝箱100運(yùn)移到翻轉(zhuǎn)裝置3的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32上方。

第六步，操作起升機(jī)構(gòu)8使集裝箱100下降，以將集裝箱100落在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32底部承載梁321的上表面并鎖定。

第七步，利用吊具5上的自動(dòng)箱蓋旋鎖機(jī)構(gòu)和箱蓋門鎖開閉機(jī)構(gòu)將集裝箱蓋旋鎖上鎖并將集裝箱蓋門鎖打開，并利用吊具5將集裝箱蓋提升到指定高度。

第八步，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32，使其帶動(dòng)集裝箱100旋轉(zhuǎn)，以將集裝箱100內(nèi)的貨物卸完。

第九步，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32，使其帶動(dòng)集裝箱100復(fù)位，即集裝箱100位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)32的正上方。

第十步，吊具5帶動(dòng)集裝箱蓋下落，將集裝箱蓋合于集裝箱100的頂部，利用吊具5上的自動(dòng)箱蓋旋鎖機(jī)構(gòu)和箱蓋門鎖開閉機(jī)構(gòu)將集裝箱蓋旋鎖解鎖并將集裝箱蓋門鎖閉合。

第十一步，使吊具5與集裝箱100固定相連，操作起升機(jī)構(gòu)8，吊具5提升空的集裝箱100到指定高度。

第十二步，操作小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)42和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6以使其運(yùn)行，將空的集裝箱100運(yùn)移到指定工位，卸箱。

第十三步，將門式起重機(jī)運(yùn)移到下一工位，重復(fù)第二步至第十一步的步驟。

本實(shí)用新型門式起重機(jī)，通過設(shè)置的運(yùn)行小車和吊具將置于所述門架結(jié)構(gòu)內(nèi)的集裝箱運(yùn)移至所述翻轉(zhuǎn)裝置上，并且通過翻轉(zhuǎn)裝置將集裝箱進(jìn)行側(cè)翻，以實(shí)現(xiàn)開頂干散貨集裝箱貨物卸料，大大提高了卸貨效率。尤其適用于鐵路或公路大宗散貨集裝箱的卸料作業(yè)。

同時(shí)，該門式起重機(jī)還可作為一般集裝箱門式起重機(jī)用于集裝箱的裝卸作業(yè)。

雖然已參照以上典型實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。