本實(shí)用新型涉及機(jī)械爪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種拱肋吊裝用機(jī)械爪。

背景技術(shù)：

在鋼管混凝土拱橋施工的過(guò)程中，最重要的工序就是吊裝，在吊裝時(shí)需要先對(duì)拱肋臨時(shí)固結(jié)，再采用強(qiáng)度高、承載力大、延伸量小、變形穩(wěn)定的鋼絞線作斜拉索，可減少臨時(shí)固結(jié)過(guò)程中的不穩(wěn)定非彈性變形。但是現(xiàn)有的用鋼絞線固定的方法不方便固定，工作效率低，不能保證各鋼絞線受力均勻，也不能保證延伸量及變形一致，在施工過(guò)程中就容易導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種拱肋吊裝用機(jī)械爪，具備方便固定，工作效率高，定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，解決了一般鋼絞線固定方法不方便固定，工作效率低，定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種拱肋吊裝用機(jī)械爪，包括橫梁，所述橫梁上活動(dòng)連接有兩個(gè)以橫梁豎直中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布的左滑座和右滑座，所述左滑座的底部設(shè)置有兩個(gè)左爪臂，所述右滑座的底部設(shè)置有兩個(gè)右爪臂。

所述橫梁上設(shè)置有四個(gè)定滑輪，每個(gè)所述定滑輪均分別通過(guò)其兩側(cè)設(shè)置的支撐桿分別固定在橫梁的底部和兩側(cè)。

所述左滑座和右滑座的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的底部設(shè)置有底座，底座通過(guò)螺孔和螺栓固定在空腔的內(nèi)部，所述電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪轉(zhuǎn)軸相連接，齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)同軸的齒輪。

所述左爪臂和右爪臂的外形均呈S形彎曲狀，所述左爪臂和右爪臂通過(guò)銷軸相互交錯(cuò)活動(dòng)連接，每個(gè)所述左爪臂遠(yuǎn)離左滑座的一端均通過(guò)左矩形限位柱與左夾板活動(dòng)連接，每個(gè)所述右爪臂遠(yuǎn)離右滑座的一端均通過(guò)右矩形限位柱與右?jiàn)A板活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述橫梁的兩端設(shè)置有相對(duì)稱的吊裝孔。

優(yōu)選的，所述橫梁的兩側(cè)、橫梁的下表面、空腔的內(nèi)底壁和空腔的兩側(cè)壁上均設(shè)置有滑輪槽，所述橫梁的頂部和左滑座以及右滑座的內(nèi)頂壁上均設(shè)置有齒輪槽，所述齒輪槽的內(nèi)部均設(shè)置有與齒輪相對(duì)應(yīng)的齒條。

優(yōu)選的，所述左夾板和右?jiàn)A板上均開(kāi)設(shè)有鋼絞線孔，所述左夾板和右?jiàn)A板的一側(cè)均呈鋸齒狀，所述左夾板和右?jiàn)A板的另一側(cè)均設(shè)置有夾持腳。

優(yōu)選的，左矩形限位柱和右矩形限位柱外形和大小均相同，所述左爪臂、右爪臂、左夾板和右?jiàn)A板上均設(shè)置有與左矩形限位柱和右矩形限位柱相對(duì)應(yīng)的矩形通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置左爪臂、右爪臂、左夾板、右?jiàn)A板、鋼絞線孔、和夾持腳，利用機(jī)械爪與鋼絞線相互配合對(duì)拱肋進(jìn)行吊裝，能有效保證鋼絞線的受力更加均勻，保證鋼絞線的延伸量和變形一致，定位更加準(zhǔn)確。

2、本實(shí)用新型通過(guò)橫梁、左滑座、右滑座、齒輪、滑輪槽和齒輪槽之間的相互配合使用，更加方便了施工人員對(duì)拱肋進(jìn)行固定，有效提高了施工人員的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型橫梁和左滑座放大結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：1橫梁、2左滑座、3右滑座、4左爪臂、5右爪臂、6定滑輪、7空腔、8電機(jī)、9齒輪、10左夾板、11右?jiàn)A板、12吊裝孔、13滑輪槽、14齒輪槽、15鋼絞線孔、16夾持腳。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種拱肋吊裝用機(jī)械爪，包括橫梁1，橫梁1的兩端設(shè)置有相對(duì)稱的吊裝孔12，使機(jī)械爪能適配各種吊裝器械，使用范圍更廣，橫梁1上活動(dòng)連接有兩個(gè)以橫梁1豎直中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布的左滑座2和右滑座3，橫梁1的兩側(cè)、橫梁1的下表面、空腔7的內(nèi)底壁和空腔7的兩側(cè)壁上均設(shè)置有滑輪槽13，橫梁1的頂部和左滑座2以及右滑座3的內(nèi)頂壁上均設(shè)置有齒輪槽14，齒輪槽14的內(nèi)部均設(shè)置有與齒輪相對(duì)應(yīng)的齒條，左滑座2的底部設(shè)置有兩個(gè)左爪臂4，右滑座3的底部設(shè)置有兩個(gè)右爪臂5，通過(guò)左滑座2和右滑座3在橫梁1上移動(dòng)來(lái)控制左爪臂4和右爪臂5的開(kāi)合，吊裝更加方便，通過(guò)橫梁1、左滑座2、右滑座3、齒輪9、滑輪槽13和齒輪槽14之間的相互配合使用，更加方便了施工人員對(duì)拱肋進(jìn)行固定，有效提高了施工人員的工作效率。

橫梁1上設(shè)置有四個(gè)定滑輪6，每個(gè)定滑輪6均分別通過(guò)其兩側(cè)設(shè)置的支撐桿分別固定在橫梁1的底部和兩側(cè)，通過(guò)定滑輪6和滑輪槽13之間的相互配合使用，使左滑座2和右滑座3在移動(dòng)時(shí)能沿著滑輪槽13移動(dòng)，不僅有效降低了橫梁1與左滑座2和右滑座3之間的摩擦系數(shù)，還起到了很好的限位作用，使橫梁1、左滑座2和右滑座3之間的配合更好。

左滑座2和右滑座3的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有空腔7，空腔7的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)8，電機(jī)8的底部設(shè)置有底座，底座通過(guò)螺孔和螺栓固定在空腔7的內(nèi)部，電機(jī)8上的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪轉(zhuǎn)軸相連接，齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個(gè)同軸的齒輪9，通過(guò)電機(jī)8上的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9與齒輪槽13內(nèi)部的齒條相互配合使用，帶動(dòng)左滑座2和右滑座3在橫梁1上移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到控制左爪臂4和右爪臂5開(kāi)合的目的。

左爪臂4和右爪臂5的外形均呈S形彎曲狀，左爪臂4和右爪臂5通過(guò)銷軸相互交錯(cuò)活動(dòng)連接，每個(gè)左爪臂4遠(yuǎn)離左滑座2的一端均通過(guò)左矩形限位柱與左夾板10活動(dòng)連接，每個(gè)右爪臂5遠(yuǎn)離右滑座3的一端均通過(guò)右矩形限位柱與右?jiàn)A板11活動(dòng)連接，不僅使施工人員能很方便的調(diào)整左夾板10和右?jiàn)A板11，大大提高了機(jī)械爪的靈活性，還能保證很好的連接效果，左夾板10和右?jiàn)A板11上均開(kāi)設(shè)有鋼絞線孔15，左夾板10和右?jiàn)A板11的一側(cè)均呈鋸齒狀，左夾板10和右?jiàn)A板11的另一側(cè)均設(shè)置有夾持腳16，左矩形限位柱和右矩形限位柱外形和大小均相同，左爪臂4、右爪臂5、左夾板10和右?jiàn)A板11上均設(shè)置有與左矩形限位柱和右矩形限位柱相對(duì)應(yīng)的矩形通孔，在對(duì)拱肋進(jìn)行吊裝的時(shí)候，若所要吊裝的拱肋的體積不是很大，施工人員可以調(diào)整左夾板10和右?jiàn)A板11，使帶有夾持腳16的一面朝向拱肋，直接控制左滑座2和右滑座3移動(dòng)，控制左爪臂4和右爪臂5閉合并將拱肋夾緊進(jìn)行吊裝，夾持腳16與左夾板10和右?jiàn)A板11相互配合，使拱肋被夾持的更緊，若所要吊裝的拱肋的體積較大，施工人員可以調(diào)整左夾板10和右?jiàn)A板11，使鋸齒狀的一面朝向拱肋，鋸齒狀的左夾板10和右?jiàn)A板11能增大與拱肋之間的摩擦系數(shù)，在吊裝的時(shí)候不容易打滑，再通過(guò)與鋼絞線孔15的相互配合使用，利用鋼絞線對(duì)拱肋進(jìn)行輔助固定，有效提高了吊裝的安全性，通過(guò)設(shè)置左爪臂4、右爪臂5、左夾板10、右?jiàn)A板11、鋼絞線孔15、和夾持腳16，利用機(jī)械爪與鋼絞線相互配合對(duì)拱肋進(jìn)行吊裝，能有效保證鋼絞線的受力更加均勻，保證鋼絞線的延伸量和變形一致，定位更加準(zhǔn)確。

工作原理：吊裝時(shí)，通過(guò)左滑座2和右滑座3在橫梁1上移動(dòng)來(lái)控制左爪臂4和右爪臂5的開(kāi)合，通過(guò)定滑輪6和滑輪槽13之間的相互配合使用，使左滑座2和右滑座3在移動(dòng)時(shí)能沿著滑輪槽13移動(dòng)，不僅有效降低了橫梁1與左滑座2和右滑座3之間的摩擦系數(shù)，還起到了很好的限位作用，使橫梁1、左滑座2和右滑座3之間的配合更好，在對(duì)拱肋進(jìn)行吊裝的時(shí)候，若所要吊裝的拱肋的體積不是很大，施工人員可以調(diào)整左夾板10和右?jiàn)A板11，使帶有夾持腳16的一面朝向拱肋，直接控制左滑座2和右滑座3移動(dòng)，控制左爪臂4和右爪臂5閉合并將拱肋夾緊進(jìn)行吊裝，夾持腳16與左夾板10和右?jiàn)A板11相互配合，使拱肋被夾持的更緊，若所要吊裝的拱肋的體積較大，施工人員可以調(diào)整左夾板10和右?jiàn)A板11，使鋸齒狀的一面朝向拱肋，鋸齒狀的左夾板10和右?jiàn)A板11能增大與拱肋之間的摩擦系數(shù)，在吊裝的時(shí)候不容易打滑，再通過(guò)與鋼絞線孔15的相互配合使用，利用鋼絞線對(duì)拱肋進(jìn)行輔助固定，有效提高了吊裝的安全性。

綜上所述：該拱肋吊裝用機(jī)械爪，通過(guò)橫梁1、左滑座2、右滑座3、齒輪9、滑輪槽13和齒輪槽14之間的相互配合使用，更加方便了施工人員對(duì)拱肋進(jìn)行固定，有效提高了施工人員的工作效率，通過(guò)設(shè)置左爪臂4、右爪臂5、左夾板10、右?jiàn)A板11、鋼絞線孔15、和夾持腳16，利用機(jī)械爪與鋼絞線相互配合對(duì)拱肋進(jìn)行吊裝，能有效保證鋼絞線的受力更加均勻，保證鋼絞線的延伸量和變形一致，定位更加準(zhǔn)確。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。