本實(shí)用新型涉及一種真空封口機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)真空封口機(jī)。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)在食品袋抽真空封口這塊主要有兩種方式，第一種是手動(dòng)抽真空封口，這樣需要每次手工放袋，人工工作強(qiáng)度大，并且效率低，第二種是自動(dòng)抽真空封口，這種雖然解決了人工問(wèn)題，但由于包裝袋持續(xù)不斷的進(jìn)給，而抽真空又需要等待，從而導(dǎo)致后面的包裝袋堆積，影響到生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題在于提供一種更為快捷、高效，節(jié)能省時(shí)的連續(xù)給袋全自動(dòng)真空封口機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種連續(xù)給袋全自動(dòng)真空封口機(jī)，該設(shè)備包括底板組件，所述底板組件包括底板和設(shè)立在底板上的底板導(dǎo)軌部件，在底板導(dǎo)軌部件上設(shè)有可沿底板導(dǎo)軌部件移動(dòng)的箱體移動(dòng)組件，所述箱體移動(dòng)組件包括箱體底板和設(shè)立在箱體底板上的箱體導(dǎo)軌部件，所述箱體底板上還固定連接有中間箱體組件，在箱體導(dǎo)軌部件上且位于在中間箱體組件的左邊設(shè)有可移動(dòng)的左箱體組件、右邊設(shè)有右箱體組件。在底板上還設(shè)有固定連接的支撐柱，支撐柱的頂端設(shè)有固定連接的接袋組件，接袋組件包括頂板和可水平移動(dòng)的送袋機(jī)械手，接袋組件的作用是利用送袋機(jī)械手將需要封口的包裝袋送至正確位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上的底板導(dǎo)軌部件包括下導(dǎo)桿支撐座和固定在下導(dǎo)桿支撐座上的下導(dǎo)桿，在下導(dǎo)桿上設(shè)有可沿下導(dǎo)桿滑動(dòng)的導(dǎo)套座，導(dǎo)套座頂部與箱體底板固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述箱體移動(dòng)組件上的箱體導(dǎo)軌部件包括上導(dǎo)桿支撐座和固定在上導(dǎo)桿支撐座上的上導(dǎo)桿。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述右箱體組件包括右箱體、氣囊、復(fù)位桿、復(fù)位彈簧和氣囊推板，右箱體的下部設(shè)有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿孔內(nèi)裝有導(dǎo)套，該導(dǎo)套與上導(dǎo)桿相配合；所述氣囊固定在右箱體內(nèi)，所述復(fù)位桿依次穿過(guò)復(fù)位彈簧和氣囊推板與右箱體固定；所述右箱體組件還包括真空前整形板，所述真空前整形板固定在右箱體上，真空前整形板的作用是將包裝袋封口端以下部位整形后壓緊，防止包裝袋在抽真空時(shí)候變形而影響封口效果。在氣囊推板的上部設(shè)有與真空前整形板平行的硅膠條。在右箱體的四周還設(shè)置有密封條，密封條的作用是在箱體閉合時(shí)起密封作用，防止漏氣。為了將包裝袋底部正確導(dǎo)入至限位板上，在支撐柱上設(shè)置進(jìn)袋導(dǎo)向板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中間箱體組件包括中間箱體，中間箱體固定在箱體移動(dòng)組件的箱體底板上。所述中間箱體上設(shè)有能夠調(diào)節(jié)位置的限位板,限位板能夠上下調(diào)節(jié)移動(dòng)，根據(jù)不同包裝袋的長(zhǎng)度、厚度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。所述中間箱體的上部設(shè)有水平布置的真空整形壓板，該真空整形壓板的上部設(shè)有與之平行的熱邊塊安裝板，熱邊塊安裝板固定在中間箱體上，在熱邊塊安裝板的正面，設(shè)有熱邊塊，熱邊塊安裝板采用的是隔熱材料，可以起到隔熱的作用，防止熱邊塊的熱量傳輸?shù)街虚g箱體或者其他零部件上。所述中間箱體組件還包括測(cè)溫裝置，所述測(cè)溫裝置安裝在熱邊塊安裝板內(nèi)部，用來(lái)檢測(cè)熱邊塊的溫度。所述中間箱體組件還包括絕緣板、接線柱和電氣防護(hù)罩，接線柱的作用是將測(cè)溫裝置的線路連接到外面，方便接線用，絕緣板的作用是起絕緣作用，將中間箱體于接線柱、電氣防護(hù)罩部分隔離開(kāi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂板的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌直線移動(dòng)的滑塊，滑塊的頂部固定連接有真空接袋連板；所述接袋組件的送袋機(jī)械手包括與頂板固定的夾袋氣缸安裝板，夾袋氣缸安裝板的下部設(shè)有固定連接的夾緊氣缸，夾緊氣缸上設(shè)有接袋夾板，所述頂板上設(shè)有固定連接的真空接袋氣缸安裝板和與之固定連接的接袋氣缸，接袋氣缸的活塞桿與夾袋移位氣缸固定板固定連接，同時(shí)，夾袋移位氣缸固定板固定在真空接袋連板的上部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾袋移位氣缸固定板上還設(shè)有與之固定連接的推袋氣缸，推袋氣缸的活塞桿上設(shè)有推板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接袋組件還包括固定設(shè)置在真空接袋連板上的真空給袋感應(yīng)板和固定設(shè)置在頂板兩端的前感應(yīng)器和后感應(yīng)器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上還設(shè)有與之固定聯(lián)接的整體移動(dòng)氣缸，其活塞桿的頂端設(shè)有聯(lián)接座，聯(lián)接座與其上部的箱體底板固定聯(lián)接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述箱體底板上還設(shè)有與箱體底板固定聯(lián)接的左移動(dòng)氣缸和右移動(dòng)氣缸，所述左移動(dòng)氣缸的活塞桿與其上部的左箱體固定連接，所述右移動(dòng)氣缸的活塞桿與其上部的右箱體連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

解決了手動(dòng)抽真空封口需要每次手工放袋的問(wèn)題，并且無(wú)需等待，包裝袋持續(xù)不斷的進(jìn)給，接袋準(zhǔn)確，送袋到真空箱平穩(wěn)，兩邊真空箱根據(jù)包裝袋的進(jìn)給交錯(cuò)抽真空封口很快，不用等待，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型立體示意圖，完整展現(xiàn)了本實(shí)用新型整體效果；

圖2是本實(shí)用新型右箱體組件立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中間箱體組件立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型接袋組件立體示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的箱體移動(dòng)組件立體示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的底板組件立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型提供了一種連續(xù)給袋全自動(dòng)真空封口機(jī)，本實(shí)施例包括了接料槽1、右箱體組件2、中間箱體組件3、接袋組件4、左箱體組件5、四根支撐柱6、箱體移動(dòng)組件7、底板組件8和進(jìn)袋導(dǎo)向板11。箱體移動(dòng)組件7位于底板組件8的上面，右箱體組件2、中間箱體組件3和左箱體組件5均設(shè)與箱體移動(dòng)組件7上，接袋組件4固定于四根支撐柱6的頂部。接料槽1通過(guò)鉸鏈安裝在底板組件8上，將封口好的包裝袋通過(guò)接料槽1輸送至收料框里面。

其中，底板組件8包括底板81和設(shè)立在底板81上的底板導(dǎo)軌部件，底板81上的底板導(dǎo)軌部件包括兩根相互平行的下導(dǎo)桿82，每個(gè)下導(dǎo)桿82的兩端均依靠下導(dǎo)桿支撐座84固定在底板81上。在每根下導(dǎo)桿82上均設(shè)有兩個(gè)可沿下導(dǎo)桿82滑動(dòng)的導(dǎo)套座83，兩個(gè)導(dǎo)套座83隔開(kāi)一定距離。導(dǎo)套座83頂部與上部的箱體移動(dòng)組件7固定連接，使得箱體移動(dòng)組件7可以沿下導(dǎo)桿82作直線移動(dòng)。在底板81上設(shè)有固定連接的四個(gè)支撐柱6，四個(gè)支撐柱6的頂端通過(guò)螺栓固定連接接袋組件4，接袋組件4包括頂板41和可水平移動(dòng)的送袋機(jī)械手，接袋組件的作用是利用送袋機(jī)械手將需要封口的包裝袋送至正確位置。

箱體移動(dòng)組件7包括箱體底板71和設(shè)立在箱體底板71上的箱體導(dǎo)軌部件。箱體導(dǎo)軌部件包括兩根相互平行的上導(dǎo)桿73，在每根上導(dǎo)桿73的兩端分別設(shè)有上導(dǎo)桿支撐座72。箱體底板71的底面與導(dǎo)套座83通過(guò)螺栓固定連接。箱體底板71的上面通過(guò)螺栓固定連接中間箱體組件3，在箱體導(dǎo)軌部件上且位于在中間箱體組件3的左邊設(shè)有可移動(dòng)的左箱體組件5，在箱體導(dǎo)軌部件上且位于在中間箱體組件3的右邊設(shè)有右箱體組件2。左箱體組件5與右箱體組件2左右對(duì)稱(chēng)布置，且功能、結(jié)構(gòu)相同。

在底板81上設(shè)有與之固定聯(lián)接的整體移動(dòng)氣缸86，其活塞桿的頂端設(shè)有聯(lián)接座85，聯(lián)接座85與其上部的箱體底板71固定聯(lián)接。通過(guò)活塞桿的直線移動(dòng)，可以帶動(dòng)上部的箱體底板71直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)箱體移動(dòng)組件7直線移動(dòng)。

右箱體組件2包括右箱體21、氣囊29、復(fù)位桿24、復(fù)位彈簧25和氣囊推板27，右箱體21的下部設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿孔內(nèi)裝有導(dǎo)套22，該導(dǎo)套22的內(nèi)孔與上導(dǎo)桿73相配合，使得右箱體組件2可以沿上導(dǎo)桿73作直線移動(dòng)，左箱體組件5亦如此。氣囊29固定在右箱體21內(nèi)，位于氣囊推板27與右箱體21之間。復(fù)位桿24依次穿過(guò)復(fù)位彈簧25、氣囊推板27，與右箱體21固定。右箱體組件2還包括真空前整形板26，所述真空前整形板26固定在右箱體21上，真空前整形板26的作用是將包裝袋封口端以下部位整形后壓緊，防止包裝袋在抽真空時(shí)候變形而影響封口效果。在氣囊推板27的上部設(shè)有與真空前整形板26平行的硅膠條28。在右箱體21的四周還設(shè)置有密封條，密封條的作用是在箱體閉合時(shí)起密封作用，防止漏氣。為了將包裝袋底部正確導(dǎo)入至限位板上，在支撐柱上設(shè)置進(jìn)袋導(dǎo)向板11。左箱體組件5與右箱體組件2左右對(duì)稱(chēng)布置，且功能、結(jié)構(gòu)相同。

中間箱體組件包括中間箱體31，中間箱體31固定在箱體移動(dòng)組件7的箱體底板71上。所述中間箱體31上設(shè)有能夠調(diào)節(jié)位置的限位板32,限位板32能夠上下調(diào)節(jié)移動(dòng)，根據(jù)不同包裝袋的長(zhǎng)度、厚度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。中間箱體31的上部設(shè)有水平布置的真空整形壓板33，該真空整形壓板33的上部設(shè)有與之平行的熱邊塊安裝板35，熱邊塊安裝板35固定在中間箱體31上，在熱邊塊安裝板35的正面，設(shè)有熱邊塊34，熱邊塊安裝板35采用的是隔熱材料，可以起到隔熱的作用，防止熱邊塊的熱量傳輸?shù)街虚g箱體或者其他零部件上。在熱邊塊安裝板35內(nèi)部裝有測(cè)溫裝置36，本實(shí)施例中采用熱電偶、測(cè)溫探頭組合，用來(lái)檢測(cè)熱邊塊的溫度。在中間箱體31的外面設(shè)有絕緣板37、接線柱39和電氣防護(hù)罩38，接線柱的作用是將測(cè)溫裝置的線路連接到外面，方便接線用，絕緣板37的作用是起絕緣作用，將中間箱體于接線柱、電氣防護(hù)罩部分隔離開(kāi)。

在箱體底板71上，設(shè)有與箱體底板71固定聯(lián)接的左移動(dòng)氣缸74和右移動(dòng)氣缸75，兩個(gè)氣缸首位交錯(cuò)布置，且相互平行。左移動(dòng)氣缸74的活塞桿與其上部的左箱體組件5通過(guò)氣缸連接板10固定連接，當(dāng)左移動(dòng)氣缸74的活塞桿作直線移動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)左箱體組件5沿上導(dǎo)桿73同步移動(dòng)。右移動(dòng)氣缸75的活塞桿與其上部的右箱體組件2通過(guò)氣缸連接板10固定連接，當(dāng)右移動(dòng)氣缸75的活塞桿作直線移動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)右箱體組件2沿上導(dǎo)桿73同步移動(dòng)。

在頂板41的上設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌45，每條導(dǎo)軌45上均設(shè)有可沿導(dǎo)軌45直線移動(dòng)的滑塊46，滑塊46的頂部通過(guò)螺栓連接有真空接袋連板47。接袋組件4的送袋機(jī)械手包括與頂板41固定的夾袋氣缸安裝板415，夾袋氣缸安裝板415的下部設(shè)有固定連接的夾緊氣缸44，夾緊氣缸44的下部設(shè)有接袋夾板43。頂板41上設(shè)有固定連接的真空接袋氣缸安裝板48和與之固定連接的接袋氣缸49，接袋氣缸49水平設(shè)置，其活塞桿與夾袋移位氣缸固定板410固定連接，同時(shí)，夾袋移位氣缸固定板410固定在真空接袋連板47的上部。當(dāng)接袋氣缸49的活塞桿直線移動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)送袋機(jī)械手來(lái)回直線移動(dòng)。在夾袋移位氣缸固定板410上還設(shè)有與之固定連接的推袋氣缸411，推袋氣缸411垂直布置，活塞桿朝下，在其活塞桿上設(shè)有推板42。在真空接袋連板47上，設(shè)置了與之固定的真空給袋感應(yīng)板412，當(dāng)真空接袋連板47被水平設(shè)置的水平設(shè)置的接袋氣缸49推動(dòng)時(shí)，真空給袋感應(yīng)板412，將同步移動(dòng)。在頂板41的側(cè)面設(shè)置前感應(yīng)器413和后感應(yīng)器416，用以檢測(cè)送袋機(jī)械手和推板42的所處位置。當(dāng)真空給袋感應(yīng)板412，移動(dòng)至前感應(yīng)器413和后感應(yīng)器416的位置時(shí)，將發(fā)出感應(yīng)信號(hào)。

本實(shí)用新型的具體操作步驟：

啟動(dòng)設(shè)備后：

步驟1，上袋：右移動(dòng)氣缸75的活塞桿往右移動(dòng)，將右箱體組件2往右移動(dòng)，使得右箱體組件2與中間箱體組件3之間形成間隙。該間隙與右端的進(jìn)袋導(dǎo)向板11對(duì)準(zhǔn)。同時(shí)整體移動(dòng)氣缸86驅(qū)動(dòng)箱體移動(dòng)組件7，將送袋機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)右端的進(jìn)袋導(dǎo)向板11位置。水平設(shè)置的接袋氣缸49在初始狀態(tài)下是活塞桿縮進(jìn)狀態(tài)的，也就是如圖4狀態(tài)，此時(shí)，真空給袋感應(yīng)板412處于前感應(yīng)器413位置，垂直設(shè)置的推袋氣缸411驅(qū)動(dòng)推板42下降。當(dāng)送袋機(jī)械手檢測(cè)到右端進(jìn)袋導(dǎo)向板11上有包裝袋時(shí)，夾緊氣缸44驅(qū)動(dòng)接袋夾板43張開(kāi)然后夾緊包裝袋。夾緊后，接袋氣缸49驅(qū)動(dòng)送袋機(jī)械手前進(jìn)，推板42將限位板32上已經(jīng)封口好的包裝袋推出至接料槽1上，同時(shí)接袋夾板43把包裝袋送到限位板32上。當(dāng)真空給袋感應(yīng)板412處于后感應(yīng)器416的位置時(shí)，接袋氣缸49停止運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸44驅(qū)動(dòng)接袋夾板43張開(kāi)，使得包裝袋落入限位板32上。同時(shí)推袋氣缸411驅(qū)動(dòng)推板42上升，接袋氣缸49縮回。

步驟2：當(dāng)接袋氣缸49縮回的同時(shí)，整體移動(dòng)氣缸86驅(qū)動(dòng)箱體移動(dòng)組件7，將左端進(jìn)袋導(dǎo)向板11對(duì)準(zhǔn)送袋機(jī)械手位置。當(dāng)真空給袋感應(yīng)板412處于前感應(yīng)器413位置時(shí)，箱體組件5按照步驟1的流程進(jìn)行上袋工作。

在左箱體組件5進(jìn)行上袋工作的同時(shí)，進(jìn)行下述步驟3。

步驟3，封口：右移動(dòng)氣缸75的活塞桿往左移動(dòng)，將右箱體組件2往左移動(dòng)，使得右箱體組件2與中間箱體組件3閉合。然后真空前整形板26與真空整形壓板33將包裝袋封口端以下部位整形后壓緊，防止包裝袋在抽真空時(shí)變形而影響到封口效果。然后真空抽氣口200開(kāi)始抽氣，將內(nèi)部抽為真空狀態(tài)后，氣囊29上的氣囊口100開(kāi)始充氣，鼓起的氣囊29將氣囊推板27克服復(fù)位彈簧25往左移動(dòng)，使得硅膠條28與熱邊塊34貼合后，熱邊塊34產(chǎn)生的熱量將包裝袋加熱完成封口。

當(dāng)右箱體組件2在進(jìn)行封口工作的時(shí)候，左箱體組件5已經(jīng)上袋完成，并按照步驟3進(jìn)行封口工作。

當(dāng)左箱體組件5在進(jìn)行封口工作的時(shí)候，右箱體組件2重復(fù)步驟1進(jìn)行上袋工作。

該實(shí)用新型，左右兩邊同時(shí)工作，在左邊上袋的同時(shí)，右邊進(jìn)行封口，在右邊上袋的同時(shí)，左邊進(jìn)行封口，從而提高了效率，減少了等待時(shí)間。

本實(shí)用新型的有益效果是：

解決了手動(dòng)抽真空封口需要每次手工放袋的問(wèn)題，并且無(wú)需等待，包裝袋持續(xù)不斷的進(jìn)給，接袋準(zhǔn)確，送袋到真空箱平穩(wěn)。兩邊真空箱根據(jù)包裝袋的進(jìn)給交錯(cuò)抽真空封口很快，不用等待，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。