本實用新型涉及一種頂升平移機構(gòu)。

背景技術(shù)：

工業(yè)自動化是工業(yè)4.0的重要前提之一，其中系統(tǒng)應(yīng)用、智能生產(chǎn)工藝和工業(yè)制造，并不是簡單的一種生產(chǎn)過程，而是產(chǎn)品和機器的溝通交流，產(chǎn)品來告訴機器該怎么做。

由于人工操作不僅成本高，而且產(chǎn)品的一致性不夠高，效率也較低，有著人工因素，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實現(xiàn)工業(yè)自動化，一般采用智能設(shè)備，采用工業(yè)機器人替代人工進行操作，不僅使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高，而且產(chǎn)品的一致性好，差異小或者無差異，同時產(chǎn)品的質(zhì)量好。

在現(xiàn)有技術(shù)中，兩個機器之間如果有高度差，而且兩條機器傳輸線之間的角度差異大，從一個機器上利用機械手難以轉(zhuǎn)移到另一臺機器上去，一般采用人工進行轉(zhuǎn)料。但是，這樣不僅操作人員強度大，而且自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種頂升平移機構(gòu)，通過使用該結(jié)構(gòu)，降低了操作人員的勞動強度，提高了自動化程度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種頂升平移機構(gòu)，包括頂升機構(gòu)及平移機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括U型支撐板及頂升氣缸，所述頂升氣缸設(shè)置于所述U型支撐板的背側(cè)，所述平移機構(gòu)設(shè)置于所述U型支撐板的U型槽內(nèi)，且所述頂升氣缸的輸出軸穿過所述U型支撐板與所述平移機構(gòu)的底部相連；所述平移機構(gòu)包括方形空腔板及分別設(shè)置于方形空腔板兩端的輸送皮帶，所述方形空腔板設(shè)置于所述U型支撐板的U型槽內(nèi)，所述頂升氣缸的輸出軸與所述方形空腔板的底部相連；所述方形空腔板的兩側(cè)分別靠近所述U型支撐板的兩側(cè)壁設(shè)置，所述方形空腔板的兩端與所述U型槽的兩端齊平，所述輸送皮帶分別設(shè)置于所述方形空腔板的兩端上，且所述輸送皮帶的頂面高于所述方形空腔板頂面2㎜～15㎜；所述方形空腔板內(nèi)設(shè)有一傳動機構(gòu)，所述方形空腔板兩端的輸送皮帶與所述傳動機構(gòu)相連。

上述技術(shù)方案中，所述方形空腔板的兩端分別設(shè)有主動輪及從動輪，所述輸送皮帶套于所述主動輪及從動輪上。

上述技術(shù)方案中，所述傳動機構(gòu)包括電機、主動軸及從動軸，所述主動軸經(jīng)連接組件與所述電機的輸出軸相連，所述主動軸及從動軸的兩端分別穿過所述方形空腔板的兩端，且所述從動軸的兩端分別與方形空腔板兩端的從動輪相連，所述主動軸的兩端分別與方形空腔板兩端的主動輪相連。

上述技術(shù)方案中，上述技術(shù)方案中，所述方形空腔板的頂面上還設(shè)有一光電傳感器，所述光電傳感器的信號輸出端分別與所述頂升氣缸及電機的信號輸入端相連。

上述技術(shù)方案中，所述方形空腔板的底部還設(shè)有復(fù)數(shù)根導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸的一端與所述方形空腔板的底部相連，另一端穿過所述U型支撐板的底部，且所述導(dǎo)軸平行于所述頂升氣缸的輸出軸設(shè)置。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

1.本實用新型中通過頂升機構(gòu)與平移機構(gòu)的設(shè)置，并設(shè)置光電傳感器，通過檢測平移機構(gòu)上是否有產(chǎn)品，利用頂升機構(gòu)將平移機構(gòu)頂起，然后再利用平移機構(gòu)中的皮帶將產(chǎn)品移除，實現(xiàn)了兩臺有高度差及角度差異設(shè)備之間的轉(zhuǎn)料，降低了操作人員的勞動強度，提高了自動化程度；

2.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是圖1的立體圖。

其中：1、U型支撐板；2、頂升氣缸；3、方形空腔板；4、輸送皮帶；5、主動輪；6、從動輪；7、電機；8、主動軸；9、從動軸；10、光電傳感器；11、導(dǎo)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：參見圖1～4所示，一種頂升平移機構(gòu)，包括頂升機構(gòu)及平移機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括U型支撐板1及頂升氣缸2，所述頂升氣缸2設(shè)置于所述U型支撐板1的背側(cè)，所述平移機構(gòu)設(shè)置于所述U型支撐板1的U型槽內(nèi)，且所述頂升氣缸2的輸出軸穿過所述U型支撐板1與所述平移機構(gòu)的底部相連；所述平移機構(gòu)包括方形空腔板3及分別設(shè)置于方形空腔板3兩端的輸送皮帶4，所述方形空腔板3設(shè)置于所述U型支撐板1的U型槽內(nèi)，所述頂升氣缸2的輸出軸與所述方形空腔板3的底部相連；所述方形空腔板3的兩側(cè)分別靠近所述U型支撐板1的兩側(cè)壁設(shè)置，所述方形空腔板3的兩端與所述U型槽的兩端齊平，所述輸送皮帶4分別設(shè)置于所述方形空腔板3的兩端上，且所述輸送皮帶4的頂面高于所述方形空腔板3頂面2㎜～15㎜；所述方形空腔板3內(nèi)設(shè)有一傳動機構(gòu)，所述方形空腔板3兩端的輸送皮帶4與所述傳動機構(gòu)相連。

參見圖1、3所示，所述方形空腔板3的兩端分別設(shè)有主動輪5及從動輪6，所述輸送皮帶4套于所述主動輪5及從動輪6上。所述傳動機構(gòu)包括電機7、主動軸8及從動軸9，所述主動軸8經(jīng)連接組件與所述電機7的輸出軸相連，所述主動軸8及從動軸9的兩端分別穿過所述方形空腔板3的兩端，且所述從動軸9的兩端分別與方形空腔板3兩端的從動輪6相連，所述主動軸8的兩端分別與方形空腔板3兩端的主動輪5相連。

參見圖2所示，所述方形空腔板3的頂面上還設(shè)有一光電傳感器10，所述光電傳感器10的信號輸出端分別與所述頂升氣缸2及電機7的信號輸入端相連。

參見圖4所示，所述方形空腔板3的底部還設(shè)有4根導(dǎo)軸11，4根導(dǎo)軸11圍繞頂升氣缸2布置，所述導(dǎo)軸11的一端與所述方形空腔板3的底部相連，另一端穿過所述U型支撐板1的底部，且所述導(dǎo)軸11平行于所述頂升氣缸2的輸出軸設(shè)置。通過導(dǎo)軸的設(shè)置，可以保證平移機構(gòu)在頂升時保持在同一直線上，不會偏位。

在本實施例中，一般將頂升平移機構(gòu)設(shè)置于兩臺設(shè)備之間，兩臺設(shè)備的傳輸裝置之間具備高度差及特定的角度差，而機械手難以解決這個問題，因此，設(shè)置頂升平移機構(gòu)。機械手將產(chǎn)品從一臺設(shè)備上取下，然后放置于方形空腔板的頂部上，光電傳感器檢測到產(chǎn)品之后，將數(shù)據(jù)反饋至頂升氣缸及電機內(nèi)，頂升氣缸帶動平移機構(gòu)上升或者下降，使方形空腔板的頂面與另外一臺設(shè)備的傳輸裝置齊平，然后電機帶動皮帶運轉(zhuǎn)，由于皮帶頂面高于方形空腔板，這樣皮帶可以順利的將產(chǎn)品從方形空腔板上運走，運輸至下一個工位，實現(xiàn)加工的自動化，無需人工轉(zhuǎn)料，降低了操作人員的勞動強度。