本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)。具體的說(shuō)，涉及一種用于將洗衣機(jī)外桶從一條輸送線搬運(yùn)至另一條輸送線的轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著洗衣機(jī)生產(chǎn)工藝的更新升級(jí)，洗衣機(jī)外桶需要從原有的皮帶輸送線移到后增加的板鏈輸送線上。

由于兩條輸送線類型不一樣，高度也不一致，現(xiàn)有技術(shù)采用的轉(zhuǎn)角線或升降輸送機(jī)都無(wú)法滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)，使得能夠在不同類型、不同高度的輸送線之間傳送洗衣機(jī)外桶，解決現(xiàn)有技術(shù)中的不能在隨意變換輸送線的問題，提高洗衣外桶生產(chǎn)工序的靈活性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)，用于將洗衣機(jī)外桶上從一條輸送線搬運(yùn)至另一條輸送線上。所述轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)包括有機(jī)架、主轉(zhuǎn)軸、立柱和手臂，設(shè)置在手臂上的真空吸盤裝置和配重塊，以及控制裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)采用輸送線的連接方式相比，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)具有如下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，搬運(yùn)效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1 為本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)軸側(cè)視圖；

附圖2為本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖3為本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖4為本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)左視圖；

其中：1、機(jī)架；2、主轉(zhuǎn)軸；3、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；4、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸座； 5、底板；6、配重塊；7、立柱；8、升降氣缸；9、高度補(bǔ)償氣缸；10、手臂；11、吸盤氣缸；12、真空吸盤；13、真空吸盤架；14、旋轉(zhuǎn)軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型。

圖1至圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)包括有機(jī)架1、主轉(zhuǎn)軸2、立柱7和手臂10和設(shè)置在手臂10上的真空吸盤12和配重塊6。

以下結(jié)合附圖說(shuō)明本轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)的操作過程。洗衣機(jī)外桶隨皮帶線輸送移動(dòng)到皮帶線末端，吸盤氣缸11伸出，使真空吸盤12吸緊洗衣機(jī)外桶，升降氣缸8伸出，抬起洗衣機(jī)外桶，使外桶離開皮帶線；轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3縮回，使手臂10轉(zhuǎn)動(dòng)，將洗衣機(jī)外桶轉(zhuǎn)動(dòng)至板鏈線的上方，升降氣缸8和高度補(bǔ)償氣缸9同時(shí)縮回，將洗衣機(jī)外桶放到板鏈線上，吸盤氣缸11縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3伸出，使手臂回到初始狀態(tài)位置。

可以調(diào)節(jié)高度補(bǔ)償氣缸9的伸出的高度位置，以適應(yīng)不同高度的輸送線。

當(dāng)然，以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。