本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，具體說(shuō)是一種高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架，其主要目的是為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)貨物的高密度存取。

背景技術(shù)：

中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)201510447609.8公開了一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它包括立體倉(cāng)儲(chǔ)貨架、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人以及控制系統(tǒng)；所述立體倉(cāng)儲(chǔ)貨架由多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)貨格模塊化搭建而成；所述立體倉(cāng)儲(chǔ)貨架的頂面設(shè)置有水平面內(nèi)的軌道，所述倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)置有與軌道匹配的移動(dòng)輪；所述倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)置有儲(chǔ)物箱抓取機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)物箱抓取機(jī)構(gòu)相對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人具有豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的功能；所述控制系統(tǒng)根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)以及倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置和工作狀態(tài)制定實(shí)時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人最優(yōu)運(yùn)動(dòng)方案并作為命令發(fā)送給相應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人；倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)接收到的命令進(jìn)行移動(dòng)至指定位置并完成儲(chǔ)物箱的抓取或放置。該系統(tǒng)采用的是垂直升降式存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的存儲(chǔ)密度。但是，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，且其控制和取貨過(guò)程也比較繁瑣，得不償失。

現(xiàn)有技術(shù)中還有一種巷道式的倉(cāng)儲(chǔ)貨架，它必須為每排貨架設(shè)置一個(gè)存取通道，暫用的空間較大，不適于對(duì)存儲(chǔ)密度要求較高的場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架，該貨架倉(cāng)儲(chǔ)密度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，且其控制與取貨過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單。

為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架的特點(diǎn)是包括不少于兩根的前立柱，這些前立柱沿直線依次排布，前立柱的后方均沿直線依次排布有后立柱，所述前立柱和后立柱均在同一高度。所述前立柱和后立柱中，任意相鄰的四個(gè)立柱間均連接有支架，使得四個(gè)立柱在水平面的投影位于一個(gè)矩形的四角。任意相鄰的兩個(gè)前立柱間的支架上均有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的軸線與該兩個(gè)前立柱的連線平行，傳動(dòng)軸的一端均有第一傳動(dòng)輪，傳動(dòng)軸上均有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的最后方的支架的末端均有隨動(dòng)輪，前后對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪與隨動(dòng)輪上均套連有輸送帶。所述前立柱上固定有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸上有對(duì)接輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上有第二傳動(dòng)輪，第二傳動(dòng)輪與所述第一傳動(dòng)輪上套連有傳動(dòng)帶。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是任意相鄰的兩個(gè)前立柱及其后排的后立柱間均有不少于兩組由支架、傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)輪、從動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、輸送帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)接輪、第二傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶組成的傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，且這些傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)的立柱間自下而上等間距排布。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述前立柱上有貫穿其前后的通孔，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速機(jī)，該減速機(jī)位于前立柱的后側(cè)，且減速機(jī)的輸入軸從后方穿過(guò)前立柱的通孔伸出前立柱的前方，所述對(duì)接輪位于前立柱前方對(duì)應(yīng)的那段減速機(jī)的輸入軸上。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述第一傳動(dòng)輪、從動(dòng)輪、隨動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪均為鏈輪，所述輸送帶和傳動(dòng)帶均為鏈條。所述傳動(dòng)軸上在第一傳動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)有從動(dòng)輪，傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)輪的一端也有從動(dòng)輪，該兩個(gè)從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的最后方的支架的末端均有隨動(dòng)輪，前后對(duì)應(yīng)的每組從動(dòng)輪和隨動(dòng)輪上均套連有輸送帶。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架包括不少于兩根的前立柱，這些前立柱沿直線依次排布，前立柱的后方均沿直線依次排布有后立柱，所述前立柱和后立柱均在同一高度；所述前立柱和后立柱中，任意相鄰的四個(gè)立柱間均連接有支架，使得四個(gè)立柱在水平面的投影位于一個(gè)矩形的四角；任意相鄰的兩個(gè)前立柱間的支架上均有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的軸線與該兩個(gè)前立柱的連線平行，傳動(dòng)軸的一端均有第一傳動(dòng)輪，傳動(dòng)軸上均有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的最后方的支架的末端均有隨動(dòng)輪，前后對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪與隨動(dòng)輪上均套連有輸送帶；所述前立柱上固定有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸上有對(duì)接輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上有第二傳動(dòng)輪，第二傳動(dòng)輪與所述第一傳動(dòng)輪上套連有傳動(dòng)帶。使用時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或利用其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)接輪轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸、第二傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、第一傳動(dòng)輪將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)從動(dòng)輪和隨動(dòng)輪帶動(dòng)輸送帶沿相鄰兩排立柱（前立柱和后立柱）間的縱向移動(dòng)，從而達(dá)到輸送貨物的目的，使得貨物能夠方便的在貨架的兩端進(jìn)行存取。該貨架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低。同時(shí)，該結(jié)構(gòu)屬于貨架單元的模塊化設(shè)計(jì)，在實(shí)際使用時(shí)可根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)密度的要求在其左右和后方任意擴(kuò)展，且不論貨架單元多少，只需要一個(gè)存取通道就可以實(shí)現(xiàn)多排多列貨物的存取，適用于存儲(chǔ)密度較高的場(chǎng)合。另外，該貨架的控制和取貨過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，若利用對(duì)接輪與現(xiàn)有移載機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行對(duì)接驅(qū)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)要求。

進(jìn)一步地，在兩個(gè)前立柱及其后排的后立柱間自下而上等間距設(shè)置不少于兩組由支架、傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)輪、從動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、輸送帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)接輪、第二傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶組成的傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，即在任意相鄰的四個(gè)立柱間設(shè)置多層傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，可以增加貨架的空間容量。

進(jìn)一步地，采用減速機(jī)輸入軸自后向前穿過(guò)前立柱，并與對(duì)接輪相連，使得對(duì)接輪始終位于貨架的前方，便于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)接操作。

更進(jìn)一步地，采用鏈條和鏈輪配合的輸送機(jī)構(gòu)，可降低輸送機(jī)構(gòu)的制造成本。在傳動(dòng)軸與支架間設(shè)置雙排鏈條、鏈輪的輸送機(jī)構(gòu)，可以保證貨物由兩條鏈條支撐，使得貨物輸送更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架的單排拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架包括不少于兩根的前立柱3，這些前立柱3沿直線依次排布，前立柱3的后方均沿直線依次排布有后立柱2，所述前立柱3和后立柱2均在同一高度。所述前立柱3和后立柱2中，任意相鄰的四個(gè)立柱間均連接有支架1，使得四個(gè)立柱在水平面的投影位于一個(gè)矩形的四角。任意相鄰的兩個(gè)前立柱3間的支架1上均有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸4，傳動(dòng)軸4的軸線與該兩個(gè)前立柱3的連線平行，傳動(dòng)軸4的一端均有第一傳動(dòng)輪6，傳動(dòng)軸4上均有從動(dòng)輪5，從動(dòng)輪5對(duì)應(yīng)的最后方的支架1的末端均有隨動(dòng)輪12，前后對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪5與隨動(dòng)輪12上均套連有輸送帶11。所述前立柱3上固定有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸上有對(duì)接輪7，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上有第二傳動(dòng)輪9，第二傳動(dòng)輪9與所述第一傳動(dòng)輪6上套連有傳動(dòng)帶8。

為了增加貨架的空間容量，本實(shí)施例在任意相鄰的兩個(gè)前立柱3及其后排的后立柱2間均有不少于兩組由支架1、傳動(dòng)軸4、第一傳動(dòng)輪6、從動(dòng)輪5、隨動(dòng)輪12、輸送帶11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)接輪7、第二傳動(dòng)輪9和傳動(dòng)帶8組成的傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，且這些傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)的立柱間自下而上等間距排布。

其中，所述前立柱3上有貫穿其前后的通孔，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速機(jī)10，該減速機(jī)10位于前立柱3的后側(cè)，且減速機(jī)10的輸入軸從后方穿過(guò)前立柱3的通孔伸出前立柱3的前方，所述對(duì)接輪7位于前立柱3前方對(duì)應(yīng)的那段減速機(jī)10的輸入軸上。

所述第一傳動(dòng)輪6、從動(dòng)輪5、隨動(dòng)輪12和第二傳動(dòng)輪9均為鏈輪，所述輸送帶11和傳動(dòng)帶8均為鏈條。所述傳動(dòng)軸4上在第一傳動(dòng)輪6的內(nèi)側(cè)有從動(dòng)輪5，傳動(dòng)軸4遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)輪6的一端也有從動(dòng)輪5，該兩個(gè)從動(dòng)輪5對(duì)應(yīng)的最后方的支架1的末端均有隨動(dòng)輪12，前后對(duì)應(yīng)的每組從動(dòng)輪5和隨動(dòng)輪12上均套連有輸送帶11。

圖1所示的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架是由三根前立柱3和它們后方的供9根后立柱2組成的兩排三層的倉(cāng)儲(chǔ)貨架，而該貨架的最大特點(diǎn)在于任意相鄰的兩根前立柱3、這兩個(gè)前立柱3后方的各一根后立柱2及四根立柱之間的一組傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)組成了一個(gè)完整的貨架單元。在實(shí)際使用的過(guò)程中，可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的大小以及倉(cāng)儲(chǔ)密度的要求，在有限的空間內(nèi)任意擴(kuò)展增加貨架單元，從而達(dá)到高密度倉(cāng)儲(chǔ)的目的。

使用時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該貨架的對(duì)接輪7對(duì)接進(jìn)行傳動(dòng)，再利用提升機(jī)構(gòu)將貨物13提升到由支架1、傳動(dòng)軸4、第一傳動(dòng)輪6、從動(dòng)輪5、隨動(dòng)輪12、輸送帶11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)接輪7、第二傳動(dòng)輪9和傳動(dòng)帶8組成的傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒇浳?3整齊密集的擺放在該貨架上，如圖3所示。