本實用新型涉及食品加工領域，具體地說，涉及一種圓包類產品擺盤系統(tǒng)。

背景技術：

在面點生產加工行業(yè)中，圓包類產品(如包子、奶黃包等)的生產線比較單一，一條生產線上的每臺圓包機產出的圓包通過與自身連接的小輸送帶匯流到一條大的輸送帶上，在大輸送帶的末端，工人把圓包一個一個撿到蒸盤里進行擺放。為了配合機器的高速生產，對人工擺放的速度要求也非常高，工人要長時間進行快速、重復性的高強度工作，這不可避免的對工人的體力、精神造成一定的影響。并且，由于大輸送帶的速度相對較快，工人在長時間工作的狀態(tài)下可能會產生惰性，導致一些圓包流到大輸送帶下面直接落到地下，造成一定數量的次品，此外，工人拿捏圓包會對外形品質造成嚴重影響。

技術實現要素：

為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一種圓包類產品擺盤系統(tǒng)，減少了人力，并提升了圓包類產品的品質。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種圓包類產品擺盤系統(tǒng)，包括：

輸送機，至少3對圓包機；

每對圓包機對稱設置在所述輸送機的傳送帶的左右兩側；

在所述至少3對圓包機中，最靠近所述傳送帶的起始端的圓包機與所述輸送機的距離最近；

相鄰兩對圓包機到所述輸送機的距離之差相同，所述距離之差使得后一對圓包機擺放的圓包在前一對圓包機擺放的圓包之外側。

在一種可選的實施方式中，所述傳送帶上擺放有蒸盤，所述至少3對圓包機將圓包擺放入所述蒸盤。

在一種可選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括電控設備；

所述電控設備分別電連接所述輸送機和所述至少3對圓包機，使所述輸送機的傳送帶運動與所述至少3對圓包機的圓包擺放動作相協(xié)調。

在一種可選的實施方式中，相鄰兩對圓包機之間距離相同。

在一種可選的實施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

獨立圓包機；

所述獨立圓包機位于所述至少3對圓包機之后的所述傳送帶的一側。

在一種可選的實施方式中，所述至少3對圓包機為4對圓包機。

本實用新型實施例提供的圓包類產品擺盤系統(tǒng)，包括輸送機和至少3對圓包機，每對圓包機對稱設置在輸送機的傳送帶的左右兩側，在至少3對圓包機中，最靠近傳送帶的起始端的圓包機與輸送機的距離最近，相鄰兩對圓包機到輸送機的距離之差相同，該距離之差使得后一對圓包機擺放的圓包在前一對圓包機擺放的圓包之外側。通過該系統(tǒng)，降低了工人工作量，減少了人力成本，并且使用多對圓包機相互配合進行擺盤減少了傳統(tǒng)擺盤方式的設備占地面積，此外避免圓包落到地上，因此也提高了圓包類產品的外形品質。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的圓包類產品擺盤系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實用新型中電控設備的控制流程圖；

圖3為本實用新型所述的另一種圓包類產品擺盤系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面參考附圖來說明本實用新型的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其他附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關的、本領域普通技術人員已知的部件或處理的表示和描述。

下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。

本實用新型實施例提供了一種圓包類產品擺盤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一臺輸送機和至少三對圓包機。輸送機上設置傳送帶，通過伺服電機使傳送帶移動。每對圓包機對稱設置在輸送機的傳送帶的左右兩側。最靠近傳送帶的起始端的圓包機與輸送機的距離最近。相鄰兩對圓包機到所述輸送機的距離之差相同，該距離之差使得后一對圓包機擺放的圓包在前一對圓包機擺放的圓包之外側。

傳送帶上擺放有蒸盤，圓包機將圓包擺放入蒸盤。根據蒸盤以及圓包類產品的尺寸大小能夠確定一個蒸盤可以擺放圓包幾行幾列，從而確定在輸送機傳送帶的左右兩側配置幾對圓包機以及伺服電機完成一個動作循環(huán)的周期。

并且，該圓包類產品擺盤系統(tǒng)還包括電控設備。電控設備分別電連接輸送機和至少3對圓包機，使輸送機的傳送帶運動與至少3對圓包機的圓包擺放動作相協(xié)調。

可選的，該圓包類產品擺盤系統(tǒng)還包括一個獨立圓包機。該獨立圓包機位于至少3對圓包機之后的傳送帶的一側。設置獨立圓包機可以將蒸盤充分的擺滿圓包。

下面結合圖1具體描述一個圓包類產品擺盤系統(tǒng)的組成方式和實現。如圖1所示的圓包類產品擺盤系統(tǒng)包括一個輸送機11和4對圓包機。每對圓包機都對稱設置在輸送機11的傳送帶12的左右兩側。在傳送帶12上擺放有蒸盤13，蒸盤13隨著傳送帶沿箭頭所指方向移動，在移動過程中圓包機將圓包14擺放入蒸盤。

最靠近傳送帶12的起始端15的第一對圓包機16與輸送機11的距離最近。第二對圓包機17到輸送機11的距離大于第一對圓包機16到輸送機11的距離，該距離之差使得第二對圓包機17擺放的圓包在第一對圓包機16擺放的圓包之外側。類似的，后一對圓包機與前一對圓包機都具有該位置關系。因此在四對圓包機中，相鄰兩對圓包機到輸送機11的距離之差是相同的，該距離之差使得后一對圓包機擺放的圓包在前一對圓包機擺放的圓包之外側。如果圓包類產品的直徑為h，第一對圓包機16的每臺圓包機到輸送機11的距離為H，則第二對圓包機17中的每臺圓包機到輸送機11的距離為H+h+l，使得第二對圓包機17擺放的圓包位于第一對圓包機16擺放的圓包外側，且相距l(xiāng)。第三對圓包機18的每臺圓包機到輸送機11的距離為H+2h+2l，使得第三對圓包機18擺放的圓包位于第二對圓包機17擺放的圓包外側，且相距l(xiāng)。第四對圓包機19的每臺圓包機到輸送機11的距離為H+3h+3l，使得第四對圓包機19擺放的圓包位于第三對圓包機18擺放的圓包外側，且相距l(xiāng)。通過這種方式，圓包被均勻的擺放在蒸盤內。

傳送帶末尾的一側還擺放有一個獨立圓包機20。該獨立圓包機到輸送機11的距離為H+4h+4l，使得獨立圓包機20擺放的圓包位于第四對圓包機19擺放的圓包外側，且相距l(xiāng)。通過設置獨立圓包機20，使蒸盤充分的擺滿圓包。

舉例來說，如果如圖1所示的蒸盤的尺寸為740mm*740mm，可擺放圓包的有效尺寸為670mm*670mm，圓包直徑約為42.5mm，相鄰圓包之間需要一定間隔，該間隔約為30.63mm。在該尺寸要求下，蒸盤里面的圓包擺放方式為橫*豎9*9，共81個。在此情況下，輸送機的長度為8000mm，配置9臺圓包機，即4對圓包機加上一個獨立圓包機。輸送機在運轉的過程中經過9臺圓包機，第一對圓包機擺放最內側的兩排圓包，后續(xù)的圓包機依次在外側繼續(xù)擺放圓包，到最后的獨立圓包機時剛好把蒸盤擺滿。

如圖1所示，相鄰兩對圓包機之間距離相同，距離約為兩個蒸盤的寬度。實際應用中，蒸盤可以為長方形或正方形，相鄰兩對圓包機的距離也可以根據應用場景條件進行具體設置。

輸送機以伺服電機為動力源，輸送機上設置兩條傳送帶。傳送帶上可均勻設置擋塊，相鄰兩擋塊之間的間距為一個蒸盤的寬度/長度尺寸，從而恰好固定一個蒸盤。

系統(tǒng)的電控設備分別電連接輸送機和9臺圓包機，使輸送機的傳送帶運動與9臺圓包機的圓包擺放動作相協(xié)調。圖2示出了電控設備的控制流程圖，具體如下：

S201、傳送帶尋找原點。

S202、控制第一對圓包機啟動。

當傳送帶開始移動時，電控設備控制第一對圓包機啟動，第一對圓包機開始在蒸盤內擺放圓包。傳送帶運動與圓包機的圓包擺放動作相協(xié)調。使得圓包被均勻擺放在蒸盤內。

S203、控制第二對圓包機啟動。

當第一對圓包機盤轉N₁圈后，啟動第二對圓包機。N₁是根據實際場景設置的，在如圖1所示的場景中，合理設置N₁的值使第一對圓包機擺完兩個蒸盤。

S204、控制第三對圓包機啟動。

當第二對圓包機盤轉N₂圈后，啟動第二對圓包機。N₂是根據實際場景設置的，在如圖1所示的場景中，合理設置N₂的值使第二對圓包機擺完兩個蒸盤。

S205、控制第四對圓包機啟動。

當第三對圓包機盤轉N₃圈后，啟動第二對圓包機。N₃是根據實際場景設置的，在如圖1所示的場景中，合理設置N₃的值使第三對圓包機擺完兩個蒸盤。

S206、控制獨立圓包機啟動。

當第四對圓包機盤轉N₄圈后，啟動獨立圓包機。N₄是根據實際場景設置的，在如圖1所示的場景中，合理設置N₄的值使第四對圓包機擺完兩個蒸盤。

對多臺圓包機同步動作的控制可通過可編程邏輯控制器實現，達到落料一致。

蒸盤內圓包的排列方式可以通過觸摸屏進行設置。系統(tǒng)還可以記錄每個班次的生產數量，通過觸摸屏進行查詢。觸摸屏會記錄反饋每臺圓包機的故障時間，故障時會有提示。通過接近開關傳感器采集一個圓包成型需要的時間，精確到毫秒。系統(tǒng)內的圓包機出料基本一致，出一個圓包，輸送機往前動作一下，達到需要的列數后，輸送機會加速運轉，重新找原點位置，從而循環(huán)動作。

圖3示出了另一種圓包類產品擺盤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括四對圓包機。通過四對圓包機的擺盤可以將蒸盤擺滿，因而無需設置獨立圓包機。

本實用新型實施例提供的圓包類產品擺盤系統(tǒng)，包括輸送機和至少3對圓包機，每對圓包機對稱設置在輸送機的傳送帶的左右兩側，在至少3對圓包機中，最靠近傳送帶的起始端的圓包機與輸送機的距離最近，相鄰兩對圓包機到輸送機的距離之差相同，該距離之差使得后一對圓包機擺放的圓包在前一對圓包機擺放的圓包之外側。通過該系統(tǒng)，降低了工人工作量，減少了人力成本，并且使用多對圓包機相互配合進行擺盤減少了傳統(tǒng)擺盤方式的設備占地面積，此外避免圓包落到地上，因此也提高了圓包類產品的外形品質。

雖然已經詳細說明了本實用新型及其優(yōu)點，但是應當理解在不超出由所附的權利要求所限定的本實用新型的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領域內的普通技術人員從本實用新型的公開內容將容易理解，根據本實用新型可以使用執(zhí)行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結果的、現有和將來要被開發(fā)的過程、設備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權利要求旨在在它們的范圍內包括這樣的過程、設備、手段、方法或者步驟。