1.一種產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線,其特征在于其包括機(jī)架(19)、前部設(shè)置在機(jī)架(19)內(nèi)的包裝線工作臺(tái)(20)、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)(20)一側(cè)的產(chǎn)品輸送裝置、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)(20)前部的外包裝盒輸送裝置、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)(20)一側(cè)的包裝盒蓋輸送裝置以及設(shè)置在機(jī)架(19)上的控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)與安裝在機(jī)架(19)上的人機(jī)操控屏(21)連接;
所述控制系統(tǒng)分別控制產(chǎn)品輸送裝置、外包裝盒輸送裝置以及包裝盒蓋輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線,其特征在于所述控制系統(tǒng)包括安裝在產(chǎn)品輸送裝置上方的第一CCD視覺相機(jī)(3)、安裝在產(chǎn)品輸送裝置上方的并聯(lián)機(jī)器人(4)、安裝在外包裝盒輸送裝置上方的第二CCD視覺相機(jī)(7)、安裝在包裝線工作臺(tái)(20)上方的第三CCD視覺相機(jī)(11)以及安裝在包裝線工作臺(tái)(20)一側(cè)的四軸機(jī)器人(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線,其特征在于所述產(chǎn)品輸送裝置包括安裝在機(jī)架(19)外側(cè)的振動(dòng)盤(1)以及安裝在包裝線工作臺(tái)(20)一側(cè)的產(chǎn)品輸送帶(2),所述產(chǎn)品輸送帶(2)一端與振動(dòng)盤(1)出口對(duì)應(yīng),所述產(chǎn)品輸送帶(2)另一端與包裝線工作臺(tái)(20)側(cè)部對(duì)應(yīng),所述第一CCD視覺相機(jī)(3)通過支架安裝在輸送帶(2)上方,并聯(lián)機(jī)器人(4)安裝在機(jī)架(19)上部,所述并聯(lián)機(jī)器人(4)位于第一CCD視覺相機(jī)(3)斜上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線,其特征在于所述外包裝盒輸送裝置包括安裝在包裝線工作臺(tái)(20)上的包裝盒輸送帶、安裝在包裝盒輸送帶前端的包裝盒輸送機(jī)(5)、安裝在包裝盒輸送帶末端的推移裝置(17)、安裝在包裝盒輸送機(jī)(5)和推移裝置(17)之間的剔除裝置(8)、安裝在推移裝置(17)上的堆疊裝置(15)、安裝在推移裝置(17)一側(cè)的升降裝置(16)以及設(shè)置在升降裝置(16)外側(cè)的AGV輸送車(18),所述第二CCD視覺相機(jī)(7)位于剔除裝置(8)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線,其特征在于所述包裝盒蓋輸送裝置包括設(shè)置在包裝盒輸送帶外側(cè)的盒蓋上料機(jī)(9)、設(shè)置在盒蓋上料機(jī)(9)一側(cè)且位于包裝盒輸送帶上方的盒蓋吸取裝置(10)、設(shè)置在包裝盒輸送帶外側(cè)的標(biāo)簽打印機(jī)(13),所述第三CCD視覺相機(jī)(11)位于盒蓋吸取裝置(10)一側(cè),所述四軸機(jī)器人(12)位于第三CCD視覺相機(jī)(11)一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線,其特征在于所述包裝盒輸送帶包括前包裝盒輸送帶(6)以及后包裝盒輸送帶(14)。