本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在目前的產(chǎn)品包裝中，多種工序的操作如分揀產(chǎn)品、包裝盒及盒蓋的拿取、產(chǎn)品的裝入、標(biāo)簽的粘貼以及包裝盒的堆疊以及成品的運(yùn)輸大多是由大量的人工手動(dòng)完成， 而這種包裝方式對工人的熟練程度及相互的配合程度有一定的要求，而且工作量及強(qiáng)度大，工作單一枯燥，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，在工作中時(shí)常出現(xiàn)將不合格的產(chǎn)品裝入，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力、工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型包括機(jī)架、前部設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的包裝線工作臺(tái)、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)一側(cè)的產(chǎn)品輸送裝置、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)前部的外包裝盒輸送裝置、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)一側(cè)的包裝盒蓋輸送裝置以及設(shè)置在機(jī)架上的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與安裝在機(jī)架上的人機(jī)操控屏連接；所述控制系統(tǒng)分別控制產(chǎn)品輸送裝置、外包裝盒輸送裝置以及包裝盒蓋輸送裝置。

本實(shí)用新型所述控制系統(tǒng)包括安裝在產(chǎn)品輸送裝置上方的第一CCD視覺相機(jī)、安裝在產(chǎn)品輸送裝置上方的并聯(lián)機(jī)器人、安裝在外包裝盒輸送裝置上方的第二CCD視覺相機(jī)、安裝在包裝線工作臺(tái)上方的第三CCD視覺相機(jī)以及安裝在包裝線工作臺(tái)一側(cè)的四軸機(jī)器人。

本實(shí)用新型所述產(chǎn)品輸送裝置包括安裝在機(jī)架外側(cè)的振動(dòng)盤以及安裝在包裝線工作臺(tái)一側(cè)的產(chǎn)品輸送帶，所述產(chǎn)品輸送帶一端與振動(dòng)盤出口對應(yīng)，所述產(chǎn)品輸送帶另一端與包裝線工作臺(tái)側(cè)部對應(yīng)，所述第一CCD視覺相機(jī)通過支架安裝在輸送帶上方，并聯(lián)機(jī)器人安裝在機(jī)架上部，所述并聯(lián)機(jī)器人位于第一CCD視覺相機(jī)斜上方。

本實(shí)用新型所述外包裝盒輸送裝置包括安裝在包裝線工作臺(tái)上的包裝盒輸送帶、安裝在包裝盒輸送帶前端的包裝盒輸送機(jī)、安裝在包裝盒輸送帶末端的推移裝置、安裝在包裝盒輸送機(jī)和推移裝置之間的剔除裝置、安裝在推移裝置上的堆疊裝置、安裝在推移裝置一側(cè)的升降裝置以及設(shè)置在升降裝置外側(cè)的AGV輸送車，所述第二CCD視覺相機(jī)位于剔除裝置上方。

本實(shí)用新型所述包裝盒蓋輸送裝置包括設(shè)置在包裝盒輸送帶外側(cè)的盒蓋上料機(jī)、設(shè)置在盒蓋上料機(jī)一側(cè)且位于包裝盒輸送帶上方的盒蓋吸取裝置、設(shè)置在包裝盒輸送帶外側(cè)的標(biāo)簽打印機(jī)，所述第三CCD視覺相機(jī)位于盒蓋吸取裝置一側(cè)，所述四軸機(jī)器人位于第三CCD視覺相機(jī)一側(cè)。

本實(shí)用新型所述包裝盒輸送帶包括前包裝盒輸送帶以及后包裝盒輸送帶。

本實(shí)用新型積極效果如下：本實(shí)用新型的產(chǎn)品輸送帶、包裝線工作臺(tái)和包裝盒輸送帶傳輸外包裝材料和被包裝的物料，并聯(lián)機(jī)器人抓料放入外包裝內(nèi)，第二CCD視覺相機(jī)判斷包裝的產(chǎn)品合格或不合格，將不合格產(chǎn)品放入存放區(qū)，第三CCD視覺相機(jī)判斷外包裝的擺放方向，坐標(biāo)方向，標(biāo)簽打印機(jī)打印出標(biāo)簽，四軸機(jī)器人用真空吸盤吸取標(biāo)簽貼于外包裝上，堆疊裝置利用最小空間堆疊出大量的產(chǎn)品，AGV輸送車可將包裝后的產(chǎn)品搬運(yùn)到指定的位置，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品包裝自動(dòng)化，代替人工操作，提高生產(chǎn)效率，減少人工的誤操作，省時(shí)省力，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型平面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型推移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1. 振動(dòng)盤、2. 產(chǎn)品輸送帶、3. 第一CCD視覺相機(jī)、4. 并聯(lián)機(jī)器人、5. 包裝盒輸送機(jī)、6. 前包裝盒輸送帶、7. 第二CCD視覺相機(jī)、8. 剔除裝置、9、盒蓋上料機(jī)、10. 盒蓋吸取裝置、11. 第三CCD視覺相機(jī)、12. 四軸機(jī)器人、13. 標(biāo)簽打印機(jī)、14.后包裝盒輸送帶、15. 堆疊裝置、16. 升降裝置、17. 推移裝置、18. AGV輸送車、19. 機(jī)架、20. 包裝線工作臺(tái)、21.人機(jī)操控屏。

具體實(shí)施方式

如附圖1-4所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架19、前部設(shè)置在機(jī)架19內(nèi)的包裝線工作臺(tái)20、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)20一側(cè)的產(chǎn)品輸送裝置、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)20前部的外包裝盒輸送裝置、設(shè)置在包裝線工作臺(tái)20一側(cè)的包裝盒蓋輸送裝置以及設(shè)置在機(jī)架19上的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與安裝在機(jī)架19上的人機(jī)操控屏21連接；所述控制系統(tǒng)分別控制產(chǎn)品輸送裝置、外包裝盒輸送裝置以及包裝盒蓋輸送裝置。所述控制系統(tǒng)包括安裝在產(chǎn)品輸送裝置上方的第一CCD視覺相機(jī)3、安裝在產(chǎn)品輸送裝置和外包裝盒輸送裝置上方的并聯(lián)機(jī)器人4、安裝在外包裝盒輸送裝置上方的第二CCD視覺相機(jī)7、安裝在包裝線工作臺(tái)20上方的第三CCD視覺相機(jī)11以及安裝在包裝線工作臺(tái)20一側(cè)的四軸機(jī)器人12。

本實(shí)用新型所述產(chǎn)品輸送裝置包括安裝在機(jī)架19外側(cè)的振動(dòng)盤1以及安裝在包裝線工作臺(tái)20一側(cè)的產(chǎn)品輸送帶2，所述產(chǎn)品輸送帶2一端與振動(dòng)盤1出口對應(yīng)，所述產(chǎn)品輸送帶2另一端與包裝線工作臺(tái)20側(cè)部對應(yīng)，所述第一CCD視覺相機(jī)3通過支架安裝在輸送帶2上方，并聯(lián)機(jī)器人4安裝在機(jī)架19上部，所述并聯(lián)機(jī)器人4位于第一CCD視覺相機(jī)3斜上方。

本實(shí)用新型所述外包裝盒輸送裝置包括安裝在包裝線工作臺(tái)20上的包裝盒輸送帶、安裝在包裝盒輸送帶前端的包裝盒輸送機(jī)5、安裝在包裝盒輸送帶末端的推移裝置17、安裝在包裝盒輸送機(jī)5和推移裝置17之間的剔除裝置8、安裝在推移裝置17上的堆疊裝置15、安裝在推移裝置17一側(cè)的升降裝置16以及設(shè)置在升降裝置16外側(cè)的AGV輸送車18，所述第二CCD視覺相機(jī)7位于剔除裝置8上方；所述包裝盒輸送帶包括前包裝盒輸送帶6以及后包裝盒輸送帶14。

本實(shí)用新型所述包裝盒蓋輸送裝置包括設(shè)置在包裝盒輸送帶外側(cè)的盒蓋上料機(jī)9、設(shè)置在盒蓋上料機(jī)9一側(cè)且位于包裝盒輸送帶6上方的盒蓋吸取裝置10、設(shè)置在包裝盒輸送帶6外側(cè)的標(biāo)簽打印機(jī)13，所述第三CCD視覺相機(jī)11位于盒蓋吸取裝置10一側(cè)，所述四軸機(jī)器人12位于第三CCD視覺相機(jī)11一側(cè)。

如附圖1-4所示，采用本實(shí)用新型產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線工作，產(chǎn)品通過振動(dòng)盤1出料，產(chǎn)品輸送帶2一端接料后運(yùn)行，產(chǎn)品輸送帶2上方設(shè)置的第一CCD視覺相機(jī)3對產(chǎn)品拍照并判別產(chǎn)品擺放角度，同時(shí)確定坐標(biāo)位置，系統(tǒng)將角度和位置信息發(fā)送給并聯(lián)機(jī)器人4。

產(chǎn)品外包裝盒從包裝盒輸送機(jī)5自動(dòng)逐個(gè)運(yùn)行到前包裝盒輸送帶6上，通過前包裝盒輸送帶6將產(chǎn)品包裝盒輸送到放料區(qū)，并聯(lián)機(jī)器人4將產(chǎn)品高速準(zhǔn)確的取放于外包裝盒內(nèi)，當(dāng)放滿產(chǎn)品后，包裝盒被輸送到檢測區(qū)，檢測區(qū)上方的第二CCD視覺相機(jī)7檢測產(chǎn)品是否放好、放滿及是否合格，CCD視覺相機(jī)7一側(cè)的剔除裝置8將不合格品剔除離線，合格品則是被輸送到蓋盒區(qū)。產(chǎn)品外包裝盒蓋從盒蓋上料機(jī)9自動(dòng)逐個(gè)出料，合格品的包裝盒來到蓋盒區(qū)，盒蓋吸取裝置10自動(dòng)將一個(gè)盒蓋吸取后蓋于包裝盒上，蓋好盒蓋的包裝盒輸送到下一檢測工位第三CCD視覺相機(jī)11下方，通過相機(jī)拍照，判斷出盒蓋的角度方向，系統(tǒng)把角度信息發(fā)給四軸機(jī)器人12，四軸機(jī)器人12自動(dòng)從標(biāo)簽打印機(jī)機(jī)13取下已打印好的標(biāo)簽貼于盒蓋上的指定位置，最后產(chǎn)品流向后包裝盒輸送帶14，通過后包裝盒輸送帶14將一個(gè)個(gè)盒子并聯(lián)起來流到后包裝盒輸送帶14末端，堆疊裝置15將整理好的包裝盒堆疊成型，由升降機(jī)構(gòu)16做承接堆疊出來的產(chǎn)品，最后推移裝置17將堆疊好的產(chǎn)品推向待命的AGV輸送車18，AGV輸送車18自動(dòng)開往指定地點(diǎn)做下一道工序。

使用本實(shí)用新型產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品包裝自動(dòng)化，代替人工操作，提高生產(chǎn)效率，減少人工的誤操作，省時(shí)省力，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本實(shí)用新型可行實(shí)施例的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。