本實用新型涉及顯示裝置的制作領(lǐng)域，具體涉及一種基板卡匣。

背景技術(shù)：

在顯示裝置的生產(chǎn)過程中，為了便于基板的取放和搬送，通常將多個基板放在基板卡匣中。所述基板卡匣包括多層承載結(jié)構(gòu)，用來承載基板。由于基板屬于易碎品，在放入基板卡匣之前可能就已出現(xiàn)破損；當(dāng)基板在所述基板卡匣中位置不當(dāng)時，也有可能與基板卡匣的邊框碰撞而出現(xiàn)損傷。若基板的異常破損未及時發(fā)現(xiàn)，那么破損的基板進(jìn)入主設(shè)備進(jìn)行后續(xù)制作時，很容易發(fā)生粉碎；同時對主設(shè)備造成影響，輕則影響設(shè)備嫁動率，嚴(yán)重時會損壞設(shè)備配件，對實際生產(chǎn)影響非常大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種基板卡匣，以在基板位置出現(xiàn)偏移或基板出現(xiàn)破損時能夠及時發(fā)現(xiàn)。

為了解決上述技術(shù)問題之一，本實用新型提供一種基板卡匣，包括框架，所述框架內(nèi)形成容納空間，該容納空間內(nèi)設(shè)置有多層用于承載基板的承載結(jié)構(gòu)，所述承載結(jié)構(gòu)上設(shè)置有預(yù)定承載區(qū)域，所述基板卡匣還包括設(shè)置在所述框架上的感應(yīng)器件，所述感應(yīng)器件用于感應(yīng)其相應(yīng)的感應(yīng)位置是否存在基板，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號；所述感應(yīng)位置位于所述預(yù)定承載區(qū)域外部。

優(yōu)選地，所述框架的一側(cè)形成有出入口，基板通過所述出入口進(jìn)出所述容納空間；

所述基板卡匣包括多個所述感應(yīng)器件，多個所述感應(yīng)器件包括至少一個缺口感應(yīng)器件和/或至少一個偏移感應(yīng)器件；

所述缺口感應(yīng)器件的感應(yīng)位置位于所述出入口處，且與所述預(yù)定承載區(qū)域相間隔；

所述偏移感應(yīng)器件的感應(yīng)位置與所述預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接。

優(yōu)選地，多個所述感應(yīng)器件還包括觸發(fā)感應(yīng)器件，所述觸發(fā)感應(yīng)器件的感應(yīng)位置位于所述出入口處，所述觸發(fā)感應(yīng)器件用于在感應(yīng)到其感應(yīng)位置存在基板時產(chǎn)生觸發(fā)信號，并在未感應(yīng)到基板時產(chǎn)生停止信號；

所述缺口感應(yīng)器件與所述觸發(fā)感應(yīng)器件電連接，用于在接收到所述觸發(fā)信號進(jìn)行感應(yīng)；并在接收到所述停止信號時停止感應(yīng)。

優(yōu)選地，所述缺口感應(yīng)器件的數(shù)量為多個，多個所述缺口感應(yīng)器件根據(jù)所述承載結(jié)構(gòu)的層數(shù)被分為多組，每組包括至少兩個所述缺口感應(yīng)器件；每層所述承載結(jié)構(gòu)均對應(yīng)一組所述缺口感應(yīng)器件。

優(yōu)選地，同一組中的缺口感應(yīng)器件的感應(yīng)位置沿所述出入口寬度方向排列，且同一組中任意兩個缺口感應(yīng)器件的感應(yīng)位置之間的距離小于所述基板的寬度；

所述基板卡匣還包括提醒器件，所述提醒器件與每個缺口感應(yīng)器件均電連接，用于在任意一組中的缺口感應(yīng)器件的感應(yīng)結(jié)果不一致時發(fā)出提醒信號。

優(yōu)選地，所述框架包括頂壁、底壁以及連接在所述頂壁和所述底壁之間的多個支撐柱，其中兩個相鄰的支撐柱之間的區(qū)域形成所述出入口；

沿著從所述底壁到所述頂壁的方向，第2組至第n-1組缺口感應(yīng)器件中，每組缺口感應(yīng)器件的數(shù)量為兩個；同一組中的兩個缺口感應(yīng)器件分別設(shè)置在所述出入口兩側(cè)的支撐柱上，n為所述缺口感應(yīng)器件的組數(shù)。

優(yōu)選地，第1組缺口感應(yīng)器件設(shè)置在底壁上；第1組缺口感應(yīng)器件的數(shù)量大于兩個，且每相鄰兩個缺口感應(yīng)器件相接觸；和/或，

第n組缺口感應(yīng)器件設(shè)置在頂壁上；第n組缺口感應(yīng)器件的數(shù)量大于兩個，且每相鄰兩個缺口感應(yīng)器件相接觸。

優(yōu)選地，所述缺口感應(yīng)器件包括第一光電傳感器，所述第一光電傳感器設(shè)置在所述出入口處，且所述第一光電傳感器朝向所述承載結(jié)構(gòu)的正投影與所述預(yù)定承載區(qū)域相間隔；

所述第一光電傳感器的感應(yīng)位置位于所述第一光電傳感器的上方或下方。

優(yōu)選地，所述偏移感應(yīng)器件的數(shù)量為多個，所述預(yù)定承載區(qū)域的每個邊界的端部均與對應(yīng)一個所述偏移感應(yīng)器件。

優(yōu)選地于，所述框架包括頂壁、底壁和連接在二者之間的多個支撐柱；

所述偏移感應(yīng)器件包括兩個第二光電傳感器；其中一個第二光電傳感器的感應(yīng)位置與所述預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接，另一個第二光電傳感器的感應(yīng)位置與所述預(yù)定承載區(qū)域相間隔；

所述基板卡匣還包括與每個第二光電傳感器均電連接的控制器件，所述控制器件用于在任意一個偏移感應(yīng)器件的其中一個第二光電傳感器感應(yīng)到基板時，產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號；并在任意一個偏移感應(yīng)器件的兩個第二光電傳感器均感應(yīng)到基板時，發(fā)出報警信號。

優(yōu)選地，所述第二光電傳感器包括光發(fā)射單元、光接收單元以及與所述光發(fā)射單元和光接收單元均電連接的判斷單元；

所述光發(fā)射單元和所述光接收單元中的一者設(shè)置在所述頂壁上，另一者設(shè)置在所述底壁上；所述光發(fā)射單元用于朝向所述光接收單元發(fā)射光線；所述光電傳感器的感應(yīng)位置位于所述光發(fā)射單元和所述光接收單元之間；

所述判斷單元用于在所述光發(fā)射單元發(fā)射光線而光接收單元未接收到光線時，判定該第二光電傳感器的感應(yīng)位置存在基板；并在所述第二光發(fā)射單元發(fā)射光線且所述光接收單元接收到光線時，判定該第二光電傳感器的感應(yīng)位置不存在基板；所述控制器件與所述判斷單元電連接。

優(yōu)選地，所述基板卡匣還包括與承載結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)的位置調(diào)節(jié)組件，所述位置調(diào)節(jié)組件與所述控制器件電連接，用于在接收到所述調(diào)節(jié)信號時調(diào)節(jié)所述基板的位置。

優(yōu)選地，所述位置調(diào)節(jié)組件包括多個轉(zhuǎn)動件，多個轉(zhuǎn)動件設(shè)置在互不相同的支撐柱上，所述轉(zhuǎn)動件的一端設(shè)置在所述支撐柱上，并能夠繞所述支撐柱的軸線旋轉(zhuǎn)，以使所述轉(zhuǎn)動件的另一端靠近或遠(yuǎn)離所述承載機(jī)構(gòu)上的基板的端面。

在本實用新型提供的基板卡匣中，框架上設(shè)置有感應(yīng)器件，所述感應(yīng)器件能夠感應(yīng)其相應(yīng)的、位于所述預(yù)定承載區(qū)域外部的感應(yīng)位置是否存在基板，因此，基板穩(wěn)定放置在承載結(jié)構(gòu)上后，如果感應(yīng)器件感應(yīng)到基板的存在，則表示基板超出了預(yù)定承載區(qū)域，這時可以根據(jù)該感應(yīng)結(jié)果對基板的位置進(jìn)行自動或手動調(diào)整，以防止基板與卡匣碰撞而破損。另外，存在缺口的基板在出入所述容納空間的過程中，當(dāng)缺口經(jīng)過感應(yīng)器件的感應(yīng)位置時，感應(yīng)器件的結(jié)果由感應(yīng)到基板突變?yōu)楦袘?yīng)不到基板，從而提醒操作人員，以防止破損的基板進(jìn)入后續(xù)工藝的主設(shè)備。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型提供的基板卡匣的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中I區(qū)的放大示意圖；

圖3是本實用新型提供的基板卡匣的前視圖；

圖4是基板進(jìn)入容納空間時的狀態(tài)示意圖；

圖5是偏移感應(yīng)器件的分布示意圖；

圖6是偏移感應(yīng)器件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是位置調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)基板位置時的狀態(tài)示意圖；

圖8是轉(zhuǎn)動件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記為：

10、框架；11、頂壁；12、底壁；13、支撐柱；20、承載結(jié)構(gòu)；30、基板；40、缺口感應(yīng)器件；50、偏移感應(yīng)器件；51、第二光電傳感器；51a、光發(fā)射單元；51b、光接收單元；60、觸發(fā)感應(yīng)器件；70、轉(zhuǎn)動件；71、轉(zhuǎn)動部；72、推動部。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

圖1是本實用新型提供的基板卡匣的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中I區(qū)域的放大示意圖；圖3是本實用新型的基板卡匣的前視圖。結(jié)合圖1至圖3所示，所述基板卡匣包括框架10，框架10內(nèi)形成容納空間，該容納空間內(nèi)設(shè)置有多層用于承載基板30的承載結(jié)構(gòu)20，承載結(jié)構(gòu)20上設(shè)置有預(yù)定承載區(qū)域。所述基板卡匣還包括設(shè)置在框架10上的感應(yīng)器件(如圖1至圖3中的缺口感應(yīng)器件40、偏移感應(yīng)器件50和觸發(fā)感應(yīng)器件60)，所述感應(yīng)器件用于感應(yīng)其相應(yīng)的感應(yīng)位置是否存在基板，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號。所述感應(yīng)位置位于所述預(yù)定承載區(qū)域外部。

需要說明的是，所述預(yù)定承載區(qū)域是指，基板30位于承載結(jié)構(gòu)20上時應(yīng)當(dāng)處于的安全區(qū)域，基板30位于該預(yù)定承載區(qū)域時，不會碰撞到框架10。所述預(yù)定承載區(qū)域根據(jù)所述容納空間的尺寸預(yù)先進(jìn)行設(shè)置，使得所述預(yù)設(shè)承載區(qū)域的邊緣與框架10之間留有一定間距。

另外，本實用新型對承載結(jié)構(gòu)20的具體結(jié)構(gòu)和形式不作限定，只要能夠穩(wěn)定地承載基板30即可。例如，承載結(jié)構(gòu)20可以為承載板，承載板的邊緣與框架10固定相連；或者，承載結(jié)構(gòu)20包括位于同一平面上多個橫桿?？梢岳斫獾氖?，無論承載結(jié)構(gòu)20采用何種結(jié)構(gòu)，每個承載結(jié)構(gòu)20所對應(yīng)的所述預(yù)定承載區(qū)域的位置和大小是一定的。并且，多個承載結(jié)構(gòu)20沿框架的高度方向依次間隔設(shè)置時，多個承載結(jié)構(gòu)20的預(yù)定承載區(qū)域在框架10底部的正投影重合。

還需要說明的是，感應(yīng)器件的感應(yīng)位置并不僅僅指一個感應(yīng)點，也可以是所述感應(yīng)器件上方或下方一定范圍內(nèi)的區(qū)域。例如，感應(yīng)器件為設(shè)置在靠近框架底部的光電傳感器，當(dāng)該光電傳感器正上方一定距離內(nèi)存在基板時，該光電傳感器均可以檢測到基板的存在。感應(yīng)器件的感應(yīng)信號包括但不限于光信號，例如，感應(yīng)器件感應(yīng)到基板存在時發(fā)出紅色光線；未感應(yīng)到基板時發(fā)出綠色光線。操作人員可以根據(jù)不同的感應(yīng)信號獲知感應(yīng)器件的感應(yīng)結(jié)果。

由于本實用新型提供的基板卡匣中，框架10上設(shè)置有感應(yīng)器件，所述感應(yīng)器件能夠感應(yīng)其相應(yīng)的、位于所述預(yù)定承載區(qū)域外部的感應(yīng)位置是否存在基板，因此，基板30穩(wěn)定放置在承載結(jié)構(gòu)20上后，如果感應(yīng)器件感應(yīng)到基板30的存在，則表示基板30超出了預(yù)定承載區(qū)域，這時可以根據(jù)該感應(yīng)結(jié)果對基板30的位置進(jìn)行自動或手動調(diào)整，以防止基板30與卡匣碰撞而破損。另外，存在缺口的基30板在出入所述容納空間的過程中，當(dāng)缺口經(jīng)過感應(yīng)器件的感應(yīng)位置時，感應(yīng)器件的結(jié)果由感應(yīng)到基板突變?yōu)楦袘?yīng)不到基板，從而提醒操作人員，以防止破損的基板進(jìn)入后續(xù)工藝的主設(shè)備。

框架10上可以設(shè)置多個感應(yīng)器件，以對不同位置進(jìn)行感應(yīng)，從而根據(jù)不同位置的感應(yīng)結(jié)果判斷生產(chǎn)中出現(xiàn)異常的類型。

具體地，框架10的一側(cè)形成有出入口，基板30通過該出入口進(jìn)出所述容納空間。所述基板卡匣包括多個所述感應(yīng)器件，多個所述感應(yīng)器件包括至少一個缺口感應(yīng)器件40和/或至少一個偏移感應(yīng)器件50。缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)位置位于所述出入口處，且與所述預(yù)定承載區(qū)域相間隔。偏移感應(yīng)器件50的感應(yīng)位置與所述預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接。優(yōu)選地，多個感應(yīng)器件包括至少一個缺口感應(yīng)器件40和至少一個偏移感應(yīng)器件50，即，多個感應(yīng)器件中，至少一個感應(yīng)器件用于感應(yīng)出入口處是否存在基板30，其余感應(yīng)器件中的至少一個用于感應(yīng)與所述預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接的位置是否存在基板30。

由于缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)位置位于出入口處，因此，存在缺口的基板30在出入所述容納空間的過程中，缺口移動至所述缺口感應(yīng)器件的感應(yīng)位置時，缺口感應(yīng)器件40感應(yīng)不到基板的存在；而當(dāng)基板30上沒有缺口的位置移動至缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)位置時，缺口感應(yīng)器件40可以感應(yīng)到基板的存在；操作人員可以根據(jù)缺口感應(yīng)器件40突變的感應(yīng)結(jié)果判斷基板30發(fā)生破損，以防止破損的基板30進(jìn)入后續(xù)工藝的主設(shè)備，進(jìn)而減少破損的基板30對主設(shè)備的影響。由于偏移感應(yīng)器件50的感應(yīng)位置與所述預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接，因此，一旦偏移感應(yīng)器件50感應(yīng)到基板，則表明基板30超出了預(yù)定承載區(qū)域，這時可以根據(jù)偏移感應(yīng)器件50的感應(yīng)結(jié)果對基板30進(jìn)行自動或手動調(diào)整，從而防止基板30與框架10發(fā)生碰撞而損壞。

為了便于控制缺口感應(yīng)器件40，使其在基板30經(jīng)過所述出入口的過程中進(jìn)行感應(yīng)、其他時間不進(jìn)行感應(yīng)，如圖1至圖4所示，多個所述感應(yīng)器件還包括觸發(fā)感應(yīng)器件60。觸發(fā)感應(yīng)器件60的感應(yīng)位置位于所述出入口處，觸發(fā)感應(yīng)器件60用于在感應(yīng)到其感應(yīng)位置存在基板30時產(chǎn)生觸發(fā)信號；并在未感應(yīng)到基板30時產(chǎn)生停止信號。缺口感應(yīng)器件40與觸發(fā)感應(yīng)器件60電連接，用于在接收到所述觸發(fā)信號進(jìn)行感應(yīng)；并在接收到所述停止信號時停止感應(yīng)。觸發(fā)感應(yīng)器件60的數(shù)量可以為一個或多個，當(dāng)觸發(fā)感應(yīng)器件60的數(shù)量為多個時，多個觸發(fā)感應(yīng)器件60的感應(yīng)位置應(yīng)沿所述出入口的寬度方向排列，以使得基板30出入所述容納空間時，多個觸發(fā)感應(yīng)器件60同時感應(yīng)到基板30到達(dá)和離開。

其中，缺口感應(yīng)器件40包括第一光電傳感器，所述第一光電傳感器設(shè)置在所述出入口處，且所述第一光電傳感器朝向承載結(jié)構(gòu)20的正投影與所述預(yù)定承載區(qū)域相間隔。所述第一光電傳感器的感應(yīng)位置位于所述第一光電傳感器的上方或下方。所述第一光電傳感器的設(shè)置位置應(yīng)滿足，基板30出入所述容納空間時所經(jīng)過的區(qū)域應(yīng)覆蓋所述第一光電感應(yīng)器。所述第一光電感應(yīng)器具體可以為擴(kuò)散反射型光電傳感器，其包括用于發(fā)射光線的光發(fā)射單元和用于接收信號的光接收單元，第一光電傳感器的光發(fā)射單元和光接收單元安裝在同一殼體上；并且，第一光電感應(yīng)器的光發(fā)射單元和光接收單元的設(shè)置位置滿足：當(dāng)光發(fā)射單元前方被基板遮擋時，光線反射至光接收單元；當(dāng)光發(fā)射單元前方?jīng)]有被基板30遮擋時，光接收單元接收不到光線。當(dāng)然，所述第一光電傳感器可以為對射型光電傳感器，其同樣包括光發(fā)射單元和光接收單元；和擴(kuò)散發(fā)射型光電傳感器不同的是，對射型光電傳感器的光發(fā)射單元和光接收單元相對設(shè)置，其相應(yīng)的感應(yīng)位置位于光發(fā)射單元和光接收單元之間；并且，當(dāng)感應(yīng)位置不存在基板時，光接收單元能夠接收到光發(fā)射單元所發(fā)射的光線；當(dāng)感應(yīng)位置存在基板時，光接收單元接收不到光線。

在實際生產(chǎn)中，不同承載結(jié)構(gòu)20對應(yīng)的基板30通常在不同的時間段經(jīng)過出入口，因此，框架10上可以設(shè)置一個或一組缺口感應(yīng)器件40，利用同一個或同一組缺口感應(yīng)器件40來感應(yīng)不同承載結(jié)構(gòu)20的基板30上是否存在缺口。例如，當(dāng)缺口感應(yīng)器件40為第一光電傳感器時，可以在靠近框架10底部的位置設(shè)置一組缺口感應(yīng)器件40，以判斷各個缺口感應(yīng)器件40的上方是否被基板30遮擋。

為了防止由于基板30距離缺口感應(yīng)器件40位置較遠(yuǎn)而導(dǎo)致的感應(yīng)結(jié)果不準(zhǔn)確的情況，在本實用新型中，缺口感應(yīng)器件40的數(shù)量為多個，多個缺口感應(yīng)器件40根據(jù)承載結(jié)構(gòu)20的層數(shù)被分為多組，每組包括至少兩個缺口感應(yīng)器件40；每層承載結(jié)構(gòu)20均對應(yīng)一組缺口感應(yīng)器件40。當(dāng)基板30出入所述容納空間時，可以根據(jù)基板30所對應(yīng)的承載結(jié)構(gòu)20來控制相應(yīng)的缺口感應(yīng)器件40進(jìn)行感應(yīng)，其他缺口感應(yīng)器件不工作40；也可以使得缺口感應(yīng)器件40均進(jìn)行感應(yīng)。

具體地，同一組中的缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)位置沿所述出入口的寬度方向排列，且同一組中任意兩個缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)位置之間的距離小于基板30的寬度。所述基板卡匣還包括提醒器件(未示出)，所述提醒器件與每個缺口感應(yīng)器件40均電連接，用于在任意一組中的缺口感應(yīng)器件的感應(yīng)結(jié)果不一致時發(fā)出提醒信號?；?0的寬度是指，基板30進(jìn)出容納空間時，基板30的垂直于進(jìn)出方向的尺寸；所述出入口的寬度方向是平行于基板30寬度方向的尺寸，即圖3中的左右方向。由于同一組中任意兩個缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)位置之間的距離均小于基板30的寬度，因此，當(dāng)完好無損的基板30沿其長度方向或其寬度方向進(jìn)出所述容納空間時，同一組中缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)結(jié)果是同步的；當(dāng)任意一組中的缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)結(jié)果不一致時，表明基板30上必然有缺口出現(xiàn)，這時，操作人員根據(jù)提醒器件的提醒信號及時發(fā)現(xiàn)破損的基板30，防止其進(jìn)入主設(shè)備。

如圖1至圖3所示，框架10包括頂壁11、底壁12以及連接在頂壁11和底壁12之間的多個支撐柱13，其中兩個相鄰的支撐柱13之間的區(qū)域形成所述出入口。沿著從底壁12到頂壁11的方向，第2組至第n-1組缺口感應(yīng)器件40中，每組缺口感應(yīng)器件40的數(shù)量為兩個；同一組中的兩個缺口感應(yīng)器件40分別設(shè)置在所述出入口兩側(cè)的支撐柱13上，n為缺口感應(yīng)器件40的組數(shù)(即，承載結(jié)構(gòu)20的層數(shù))。通常所述出入口的寬度略大于基板30的寬度，第2組至第n-1的缺口感應(yīng)器件設(shè)置在兩個支撐柱13相對的一側(cè)，以使得同一組的兩個缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)位置之間的距離略小于基板30的寬度。如圖4所示，當(dāng)基板30沿其長度方向(圖中箭頭方向)進(jìn)入所述容納空間時，若其中一組的兩個缺口感應(yīng)器件40的感應(yīng)結(jié)果出現(xiàn)不一致的情況時，表明基板30的長邊方向出現(xiàn)缺口。

本實用新型對第1組缺口感應(yīng)器件40和第n組缺口感應(yīng)器件40的設(shè)置位置不作設(shè)定，例如，第1組缺口感應(yīng)器件40可以設(shè)置在底壁12上，以感應(yīng)其上方的感應(yīng)位置是否存在基板30；第n組缺口感應(yīng)器件40設(shè)置在頂壁11上，以感應(yīng)其下方的感應(yīng)位置是否存在基板30。優(yōu)選地，第1組缺口感應(yīng)器件40設(shè)置在底壁12上，第1組缺口感應(yīng)器件40的數(shù)量大于兩個，每相鄰兩個缺口感應(yīng)器件40相接觸。和/或，第n組缺口感應(yīng)器件40設(shè)置在頂壁11上；第n組缺口感應(yīng)器件40的數(shù)量大于兩個，且每相鄰兩個缺口感應(yīng)器件40相接觸。這種設(shè)置方式下，當(dāng)基板30經(jīng)過所述出入口出入所述容納空間時，基板30上更多的位置都可以被缺口感應(yīng)器件40感應(yīng)到。

以上對缺口感應(yīng)器件40的設(shè)置進(jìn)行了描述，下面介紹偏移感應(yīng)器件50的結(jié)構(gòu)和具體設(shè)置方式。

如圖5所示，偏移感應(yīng)器件50的數(shù)量為多個，所述預(yù)定承載區(qū)域的每個邊界的端部均與對應(yīng)一個偏移感應(yīng)器件50。由于每個承載結(jié)構(gòu)上的預(yù)定承載區(qū)域的正投影相重合，因此，不同的預(yù)定承載區(qū)域的相對應(yīng)的邊界可以對應(yīng)相同的兩個偏移感應(yīng)器件50。只要基板30超出預(yù)定承載區(qū)域的任意一個邊界，偏移感應(yīng)器件50均可以感應(yīng)到基板30的存在，從而確定基板30發(fā)生偏移。

如圖5所示，偏移感應(yīng)器件50包括兩個第二光電傳感器51，其中一個第二光電傳感器51的感應(yīng)位置與所述預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接，另一個第二光電傳感器的感應(yīng)位置與所述預(yù)定承載區(qū)域相間隔。所述基板卡匣還包括與每個第二光電傳感器51均電連接的控制器件(圖中未示出)，所述控制器件用于在任意一個偏移感應(yīng)器件50的其中一個第二光電傳感器51感應(yīng)到基板時，產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號；并在任意一個偏移感應(yīng)器件50的兩個第二光電傳感器51均感應(yīng)到基板30時，發(fā)出報警信號。在本實用新型的偏移感應(yīng)器件50中，其中一個第二光電傳感器51的感應(yīng)位置與預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接，另一個第二光電傳感器51的感應(yīng)位置與預(yù)定承載區(qū)域的邊界之間的間隔在4mm～6mm之間。當(dāng)偏移感應(yīng)器件50的其中一個第二光電傳感器51感應(yīng)到基板、而另一個第二光電傳感器51未感應(yīng)到基板時，表明基板30超出所述預(yù)定承載區(qū)域的邊界；當(dāng)偏移感應(yīng)器件50的兩個第二光電傳感器51均感應(yīng)到基板時，表明基板30的偏移較為嚴(yán)重，需要檢查傳輸基板30的機(jī)械手的工作狀態(tài)是否正常，防止機(jī)械手將批量的基板30均放置在偏離所述預(yù)定承載區(qū)域的位置，以防止出現(xiàn)批量碎片。

其中，如圖6所示，第二光電傳感器51包括光發(fā)射單元51a、光接收單元51b與所述光發(fā)射單元51a和光接收單元51b均電連接的判斷單元(圖中未示出)。光發(fā)射單元51a和光接收單元51b中的一者設(shè)置在框架10的頂壁11上，另一者設(shè)置在框架10的底壁12上。光發(fā)射單元51a用于朝向光接收單元51b發(fā)射光線；第二光電傳感器51的感應(yīng)位置位于光發(fā)射單元51a和光接收單元51b之間。由于偏移感應(yīng)器件50的其中一個第二光電傳感器51的感應(yīng)位置與預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接，另一個第二光電傳感器51的感應(yīng)位置與預(yù)定承載區(qū)域的邊界相間隔，因此，偏移感應(yīng)器件的兩個第二光電傳感器的設(shè)置位置為：其中一個第二光電傳感器51的光發(fā)射單元51a和光接收單元51b在承載結(jié)構(gòu)20上的正投影均與預(yù)定承載區(qū)域的邊界相鄰接；另一個第二光電傳感器51的光發(fā)射單元51a和光接收單元51b在承載結(jié)構(gòu)20上的正投影均與預(yù)定承載區(qū)域的邊界相間隔。所述判斷單元用于在光發(fā)射單元51a發(fā)射光線而光接收單元51b未接收到光線時，判定該第二光電傳感器51的感應(yīng)位置存在基板；并在光發(fā)射單元51a發(fā)射光線且光接收單元51b接收到光線時，判定該第二光電傳感器51的感應(yīng)位置不存在基板。所述控制器件與所述判斷單元電連接，以根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果產(chǎn)生所述調(diào)節(jié)信號或報警信號。

為了對發(fā)生偏移的基板30進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，進(jìn)一步地，所述基板卡匣還包括與承載結(jié)構(gòu)20一一對應(yīng)的位置調(diào)節(jié)組件，所述位置調(diào)節(jié)組件與所述控制器件電連接，用于在接收到所述調(diào)節(jié)信號時調(diào)節(jié)所述基板30的位置，直至每個偏移感應(yīng)器件50均感應(yīng)不到基板為止。

結(jié)合圖2和圖7所示，所述位置調(diào)節(jié)組件包括多個轉(zhuǎn)動件70，多個轉(zhuǎn)動件70設(shè)置在互不相同的支撐柱13上，轉(zhuǎn)動件70的一端設(shè)置在支撐柱13上，并能夠繞支撐柱13的軸線旋轉(zhuǎn)，以使轉(zhuǎn)動件70的另一端靠近或遠(yuǎn)離承載機(jī)構(gòu)20上的基板30的端面。轉(zhuǎn)動件70的結(jié)構(gòu)如圖8所示，其包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動部71和豎直設(shè)置的推動部72，轉(zhuǎn)動部71的一端設(shè)置在支撐柱13上，另一端與推動部71的底端相連；推動部72的頂端高于承載機(jī)構(gòu)20上基板30的表面。當(dāng)轉(zhuǎn)動部71旋轉(zhuǎn)時，推動部71能夠靠近基板30并推動基板30移動。如圖1所示，承載結(jié)構(gòu)20的每個角部均設(shè)置有支撐柱13，轉(zhuǎn)動件70設(shè)置在對應(yīng)于承載結(jié)構(gòu)20角部的支撐柱13上，從而使得轉(zhuǎn)動件70朝向不同方向轉(zhuǎn)動時，推動基板30的不同端面。

下面舉例說明所述基板卡匣自動對基板位置的調(diào)節(jié)過程。如圖7所示，虛線框表示預(yù)定承載區(qū)域，預(yù)定承載區(qū)域右側(cè)的兩個偏移感應(yīng)器件50中，每個偏移感應(yīng)器件50中的一個第二光電傳感器51感應(yīng)到基板30、另一個第二光電傳感器51未感應(yīng)到基板30，此時，控制器件產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號；位置調(diào)節(jié)組件中接收到該調(diào)節(jié)信號，右側(cè)的兩個轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，以將基板30向左推動。由于任意一個基板30發(fā)生偏移時，控制器件均會產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號，因此，當(dāng)控制器件產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號時，每對調(diào)節(jié)組件同時進(jìn)行調(diào)節(jié)，而不再判斷具體是哪個承載結(jié)構(gòu)20上的基板30發(fā)生偏移。

通過以上描述可以看出，本實用新型提供的基板卡匣包括缺口感應(yīng)器件和偏移感應(yīng)器件，在基板出入所述容納空間的過程中，可以通過缺口感應(yīng)器件的感應(yīng)結(jié)果判斷基板上是否存在缺口；當(dāng)基板位于承載結(jié)構(gòu)上時，可以通過偏移感應(yīng)器件的感應(yīng)結(jié)果判斷基板的位置是否發(fā)生偏移；并且，框架上還設(shè)置有控制器件和位置調(diào)節(jié)組件，當(dāng)基板的位置發(fā)生偏移時，控制器件控制位置調(diào)節(jié)組件對基板的位置進(jìn)行自動調(diào)整，當(dāng)基板的位置偏移嚴(yán)重時，控制器件發(fā)生報警信號，以提醒操作人員。因此，本實用新型的基板卡匣能夠及時發(fā)現(xiàn)基板的破損或位置偏移等異常，防止破損的基板進(jìn)入主設(shè)備而對主設(shè)備造成損壞。

可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實用新型的保護(hù)范圍。