本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無土生態(tài)草毯的收卷裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)環(huán)保草毯的生產(chǎn)多為在土地上進(jìn)行人工種植，或在人工種植的過程中使用小型機(jī)械設(shè)備，類似于農(nóng)用機(jī)械的播種機(jī)等，國(guó)內(nèi)還沒有自主研發(fā)這樣的機(jī)器應(yīng)用到草毯行業(yè)。

目前，在中國(guó)，收卷機(jī)分為卷取機(jī)和復(fù)卷機(jī)兩大類，主要應(yīng)用于帶鋼、造紙等行業(yè)，由于行業(yè)用途不同，收卷機(jī)的名稱叫法也各種各樣。還沒有收卷機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無土生態(tài)草毯的收卷裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種無土生態(tài)草毯的收卷裝置，其包括動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、執(zhí)行元件、輔助元件和機(jī)電控制系統(tǒng)；

所述傳動(dòng)元件采用同步帶輪，所述同步帶輪的摩擦輪與所述執(zhí)行元件接觸，所述同步帶輪在所述動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述執(zhí)行元件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)電控制系統(tǒng)與動(dòng)力元件進(jìn)行通訊連接；

所述輔助元件包括下滑部件、壓力部件、杠桿部件和機(jī)架；所述機(jī)架設(shè)置于所述下滑部件的兩側(cè)，且對(duì)所述動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、執(zhí)行元件進(jìn)行支撐；所述杠桿部件利用杠桿原理把所述執(zhí)行元件從所述機(jī)架上轉(zhuǎn)移至所述下滑部件上；所述壓力部件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述執(zhí)行元件的上方。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力元件采用YLJ系列的力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述同步帶輪的數(shù)量為四組，每組同步帶輪均包括摩擦輪和同步帶，所述同步帶緊套在所述動(dòng)力元件與所述摩擦輪的轉(zhuǎn)軸端部。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行元件為中心卷筒，所述中心卷筒上套設(shè)有卡環(huán)。

進(jìn)一步地，所述中心卷筒采用PPR管。

進(jìn)一步地，所述下滑部件呈傾角斜置，且在所述下滑部件的底端設(shè)有萬向輪，在所述下滑部件的上端設(shè)有托輥。

進(jìn)一步地，所述壓力部件采用無動(dòng)力可旋轉(zhuǎn)的重力輥。

進(jìn)一步地，所述重力輥通過調(diào)節(jié)支架設(shè)置于所述機(jī)架上縱向開設(shè)的導(dǎo)向槽上。

進(jìn)一步地，所述杠桿部件包括依次連接的受力桿、傳動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)桿、作用桿；其中，所述受力桿的中部鉸接在所述機(jī)架的軸座上，所述作用桿的一端設(shè)置于執(zhí)行元件的底部。

進(jìn)一步地，所述杠桿部件分為兩組，兩組所述杠桿部件之間通過同步軸連接。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

該無土生態(tài)草毯的收卷裝置的傳動(dòng)元件采用同步帶輪，同步帶輪在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)執(zhí)行元件隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)電控制系統(tǒng)與動(dòng)力元件進(jìn)行通訊連接；而且，杠桿部件利用杠桿原理把執(zhí)行元件從機(jī)架上轉(zhuǎn)移至下滑部件上。因此，總結(jié)起來有如下技術(shù)效果：

一、該無土生態(tài)草毯的收卷裝置以機(jī)械取代大部分勞力，實(shí)現(xiàn)企業(yè)機(jī)械化，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益；

二、使用該無土生態(tài)草毯的收卷裝置，可建立無土草毯生產(chǎn)基地，保護(hù)耕地，防止水土流失；

三、該無土生態(tài)草毯的收卷裝置的設(shè)計(jì)打斷國(guó)外的技術(shù)壟斷，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，讓我國(guó)的草坪業(yè)進(jìn)入更高速的快車道，趕上外國(guó)的發(fā)展速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例收卷裝置的構(gòu)造示意圖；

圖中標(biāo)記：1—力矩電機(jī)；2—同步帶；3—摩擦輪；4—中心卷筒；5—重力輥；6—卡環(huán)；7—機(jī)架；8—下滑部件；9—杠桿部件。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例杠桿部件的運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖中標(biāo)記：3—摩擦輪；4—中心卷筒；5—重力輥；6—卡環(huán)；91—受力桿；92—同步軸；93—傳動(dòng)桿；94—旋轉(zhuǎn)桿；95—作用桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1至圖2所示，本實(shí)施例提供一種無土生態(tài)草毯的收卷裝置，其包括動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、執(zhí)行元件、輔助元件和機(jī)電控制系統(tǒng)；傳動(dòng)元件采用同步帶輪，同步帶輪的摩擦輪3與執(zhí)行元件接觸，利用摩擦學(xué)原理帶動(dòng)該執(zhí)行元件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，同步帶輪在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)電控制系統(tǒng)與動(dòng)力元件進(jìn)行通訊連接，用于對(duì)動(dòng)力元件進(jìn)行控制；

本實(shí)施例中的輔助元件包括下滑部件8、壓力部件、杠桿部件9和機(jī)架7；機(jī)架7設(shè)置于下滑部件8的兩側(cè)，包括左機(jī)架和右機(jī)架，左機(jī)架和右機(jī)架共同對(duì)動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、執(zhí)行元件進(jìn)行支撐，也就是說，動(dòng)力元件、傳動(dòng)元件、執(zhí)行元件均對(duì)應(yīng)安裝于機(jī)架7上；

杠桿部件9利用杠桿原理把執(zhí)行元件從機(jī)架7上轉(zhuǎn)移至下滑部件8上；同時(shí)，壓力部件對(duì)應(yīng)設(shè)置在執(zhí)行元件的上方?？梢岳斫獾氖?，下滑部件8對(duì)應(yīng)安裝于機(jī)架7的內(nèi)側(cè)，且位于執(zhí)行元件的下方；壓力部件對(duì)應(yīng)設(shè)置在執(zhí)行元件的上方，且始終壓在草毯卷上，與執(zhí)行元件相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使草毯受力均勻，不卷成塔形。

值得說明的是，該無土生態(tài)草毯的收卷裝置的各個(gè)部件的尺寸以及具體形狀并不局限，可根據(jù)實(shí)際所需靈活設(shè)置。

本實(shí)施例的動(dòng)力元件作為動(dòng)力源，可以采用各種形式的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。以如下優(yōu)選方式舉例說明：

優(yōu)選地，動(dòng)力元件采用YLJ系列的力矩電機(jī)1，力矩電機(jī)1用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，力矩電機(jī)1安裝于機(jī)架7上，力矩電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸端分別緊套有兩個(gè)同步帶2，各個(gè)同步帶2分別對(duì)應(yīng)套設(shè)在摩擦輪3的轉(zhuǎn)軸端部，采用這種同步帶輪可保證無土生態(tài)草毯的收卷速度和拉力恒定。當(dāng)然，動(dòng)力元件的選擇并非唯一，也可根據(jù)需要選擇其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例的傳動(dòng)元件采用同步帶輪作為傳動(dòng)部分。

優(yōu)選地，同步帶輪的數(shù)量為四組，每組同步帶輪均包括摩擦輪3和同步帶2，同步帶2緊套在動(dòng)力元件與摩擦輪3的轉(zhuǎn)軸端部。采用同步帶2以保證摩擦輪3的轉(zhuǎn)速一致；其中，摩擦輪3利用摩擦學(xué)原理帶動(dòng)執(zhí)行元件。

具體地，兩組同步帶輪對(duì)應(yīng)安裝于機(jī)架7上，且設(shè)置于執(zhí)行元件的一端；而另外兩組同步帶輪對(duì)應(yīng)安裝于機(jī)架7上，當(dāng)然其設(shè)置于執(zhí)行元件的另一端?？梢岳斫獾氖?，執(zhí)行元件由安裝在左右機(jī)架7上四個(gè)摩擦輪3支撐，摩擦輪3利用摩擦學(xué)原理帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，而且這樣設(shè)計(jì)還具有便于執(zhí)行元件的安裝與卸載的優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)應(yīng)地，力矩電機(jī)1安裝于機(jī)架7上，力矩電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸端部分別緊套有兩個(gè)同步帶2，每個(gè)同步帶2分別對(duì)應(yīng)套設(shè)在摩擦輪3的轉(zhuǎn)軸端部。

本實(shí)施例的執(zhí)行元件用于收卷無土生態(tài)草毯，其形式可采用如下所示的結(jié)構(gòu)：執(zhí)行元件為中心卷筒4，中心卷筒4上套設(shè)有卡環(huán)6，保證草毯的順利起卷?？ōh(huán)6的數(shù)量并不局限，可根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置。

優(yōu)選地，中心卷筒4采用PPR管，具有輕便的特點(diǎn)，且可以重復(fù)使用。對(duì)于PPR管而言，PPR管又叫三型聚丙烯管，采用無規(guī)共聚聚丙烯經(jīng)擠出成為管材，注塑成為管件。這種PPR管具有節(jié)能節(jié)材、環(huán)保、輕質(zhì)高強(qiáng)、耐腐蝕、內(nèi)壁光滑不結(jié)垢、施工和維修簡(jiǎn)便、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，中心卷筒4也可以為其他材質(zhì)制成，此處不再一一列舉。

本實(shí)施例的下滑部件8作為下料裝置，其具體的大小以及形式可視中心卷筒4而定，此處不再局限。

優(yōu)選地，下滑部件8呈傾角斜置，且在下滑部件8的底端設(shè)有萬向輪，可以隨時(shí)隨地改變下滑的距離和地點(diǎn)。

進(jìn)一步地，在下滑部件8的上端設(shè)有托輥，從而便于草毯卷的下滑。

具體地，該下滑部件8具有一個(gè)由多個(gè)托輥排列而成的傾斜滑面，從而使草毯卷更方便地下滑。這些多個(gè)托輥由一個(gè)可移動(dòng)的支架支撐。這個(gè)支架本身就是一個(gè)傾斜的支架，而且在在該可移動(dòng)地支架底部設(shè)有萬向輪，從而方便移動(dòng)。當(dāng)然，為了使其在所使用時(shí)方便固定，還可以在下滑部件8的下端設(shè)有限位部件。當(dāng)然，這種限位部件只是附件特征，也可以不設(shè)有。

本實(shí)施例的壓力部件采用無動(dòng)力可旋轉(zhuǎn)的重力輥5。重力輥5充當(dāng)壓力輥，其具體的重力可靈活選擇。

進(jìn)一步地，重力輥5通過調(diào)節(jié)支架設(shè)置于機(jī)架7上縱向開設(shè)的導(dǎo)向槽上。使重力輥5始終壓在草毯卷上，與卷筒相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使草毯受力均勻，不卷成塔形。

此外，重力輥5與杠桿部件9之間還可以通過鋼絲繩連接，鋼絲繩繞在多個(gè)定滑輪上，多個(gè)定滑輪分別安裝于機(jī)架7上，達(dá)到用杠桿部件9控制壓力部件的目的。

杠桿部件9包括依次連接的受力桿91、傳動(dòng)桿93、旋轉(zhuǎn)桿94、作用桿95；其中，受力桿91的中部鉸接在機(jī)架7的軸座上，作用桿95的一端設(shè)置于執(zhí)行元件的底部。受力桿91的第一端設(shè)有踏板，受力桿91的中部鉸接在機(jī)架7的軸座上，可以起到類似支點(diǎn)的作用；受力桿91的第二端與傳動(dòng)桿93的第一端連接，傳動(dòng)桿93的第二端與旋轉(zhuǎn)桿94的第一端連接，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿94進(jìn)行上下偏轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)桿94的第二端也安裝于一個(gè)軸座上，可帶動(dòng)軸座上的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)作用桿95進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而作用桿95的一端設(shè)置于中心卷筒4的下部，可以將中心卷筒4頂起并移動(dòng)至下滑部件8上。

優(yōu)選地，杠桿部件9分為兩組，且兩組杠桿部件9之間通過同步軸92連接。為了保證左右機(jī)架7上的杠桿部件9協(xié)調(diào)同步，中間采用同步軸92焊接在一起。

優(yōu)選地，機(jī)電控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)采用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP9軟件和V2.0 S7-200 Explorer軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了程序開發(fā)及仿真，控制電機(jī)的開啟和停止。當(dāng)然，機(jī)電控制系統(tǒng)的具體形式并不局限，可根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置。

在以上描述中，術(shù)語“優(yōu)選地”是指，在某些情況下可提供某些益處的本實(shí)用新型實(shí)施方式。然而，在相同或其他情況下，其他實(shí)施方式也可能是優(yōu)選的。另外，一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式的敘述不意味著其他實(shí)施方式是不可用的，也不旨在將其他實(shí)施方式排除在本實(shí)用新型范圍外。

本實(shí)施例提供的無土生態(tài)草毯的收卷裝置用于無土生態(tài)草毯編織機(jī)，無土生態(tài)草毯編織機(jī)前面機(jī)械裝置生產(chǎn)的無土生態(tài)草毯成品經(jīng)過緩沖部件到達(dá)該收卷裝置。該收卷裝置各零部件配合工作的時(shí)序：

1)、放上中心卷筒4，然后用開環(huán)把草毯固定在中心卷筒4上；

2)、放下重力輥5，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，中心卷筒4開始起卷；

3)、收卷完成后，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，踩下踏板，重力輥5升起，杠桿部件9把草毯卷從機(jī)架7卸到下料部件；

4)、換上新的卷筒，重復(fù)以上動(dòng)作。在收卷過程中，左右兩邊的擋板防止草毯卷偏，重力輥5始終壓在草毯卷上，使其受力均勻，不卷成塔形。

綜上，該無土生態(tài)草毯的收卷裝置的傳動(dòng)元件采用同步帶輪，同步帶輪在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)執(zhí)行元件隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)電控制系統(tǒng)與動(dòng)力元件進(jìn)行通訊連接；而且，杠桿部件9利用杠桿原理把執(zhí)行元件從機(jī)架7上轉(zhuǎn)移至下滑部件8上。因此，總結(jié)起來有如下技術(shù)效果：

一、該無土生態(tài)草毯的收卷裝置以機(jī)械取代大部分勞力，實(shí)現(xiàn)企業(yè)機(jī)械化，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益；

二、使用該無土生態(tài)草毯的收卷裝置，可建立無土草毯生產(chǎn)基地，保護(hù)耕地，防止水土流失；

三、該無土生態(tài)草毯的收卷裝置的設(shè)計(jì)打斷國(guó)外的技術(shù)壟斷，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，讓我國(guó)的草坪業(yè)進(jìn)入更高速的快車道，趕上外國(guó)的發(fā)展速度。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。