本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，尤其是涉及一種無土生態(tài)草毯的收卷裝置。

背景技術：

現(xiàn)在國內環(huán)保草毯的生產多為在土地上進行人工種植，或在人工種植的過程中使用小型機械設備，類似于農用機械的播種機等，國內還沒有自主研發(fā)這樣的機器應用到草毯行業(yè)。

目前，在中國，收卷機分為卷取機和復卷機兩大類，主要應用于帶鋼、造紙等行業(yè)，由于行業(yè)用途不同，收卷機的名稱叫法也各種各樣。還沒有收卷機應用于農業(yè)機械自動化領域。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無土生態(tài)草毯的收卷裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無土生態(tài)草毯的收卷裝置，其包括動力元件、傳動元件、執(zhí)行元件、輔助元件和機電控制系統(tǒng)；

所述傳動元件將表面帶齒的錐形軸鍥入所述執(zhí)行元件中，所述錐形軸在所述動力元件的驅動下進行轉動，從而帶動所述執(zhí)行元件隨之進行轉動，所述機電控制系統(tǒng)與動力元件進行通訊連接；

所述輔助元件包括下滑部件、壓力部件、杠桿部件和機架；所述機架設置于所述下滑部件的兩側，且對所述動力元件、傳動元件、執(zhí)行元件進行支撐；所述杠桿部件利用杠桿原理把所述執(zhí)行元件從所述機架上轉移至所述下滑部件上；所述壓力部件對應設置在所述執(zhí)行元件的上方。

進一步地，所述動力元件采用YLJ系列的力矩電機，所述力矩電機用于驅動所述錐形軸進行轉動。

進一步地，所述傳動元件包括固定架、推動桿和復位彈簧；所述固定架的一側設有調節(jié)卡位，另一側設有球形座，所述推動桿的一端穿過所述調節(jié)卡位且可活動地安裝于所述球形座內；所述推動桿的中部穿套有連接板，所述連接板遠離推動桿的一端設有復位彈簧，所述錐形軸與連接板的一端連接。

進一步地，所述執(zhí)行元件為中心卷筒，所述中心卷筒的端部由設置在所述機架上的四個軸承支撐。

進一步地，所述中心卷筒采用PPR管。

進一步地，所述下滑部件呈傾角斜置，且在其底端設有萬向輪。

進一步地，所述壓力部件采用無動力可旋轉的重力輥。

進一步地，所述重力輥與杠桿部件之間通過鋼絲繩連接，所述鋼絲繩繞在多個定滑輪上，多個所述定滑輪分別安裝于機架上。

進一步地，所述杠桿部件包括依次連接的受力桿、傳動桿、旋轉桿、作用桿；其中，所述受力桿的中部鉸接在所述機架的軸座上，所述作用桿的一端設置于所述執(zhí)行元件的底部。

進一步地，所述杠桿部件分為兩組，且兩組所述杠桿部件之間通過同步軸連接。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

該無土生態(tài)草毯的收卷裝置通過傳動元件將表面帶齒的錐形軸鍥入執(zhí)行元件中，錐形軸在動力元件的驅動下進行轉動，從而帶動執(zhí)行元件隨之進行轉動，機電控制系統(tǒng)與動力元件進行通訊連接；而且，杠桿部件利用杠桿原理把執(zhí)行元件從機架上轉移至下滑部件上。因此，總結起來有如下技術效果：

一、該無土生態(tài)草毯的收卷裝置以機械取代大部分勞力，實現(xiàn)企業(yè)機械化，提高生產效率，為企業(yè)帶來更多的經濟效益；

二、使用該無土生態(tài)草毯的收卷裝置，可建立無土草毯生產基地，保護耕地，防止水土流失；

三、該無土生態(tài)草毯的收卷裝置的設計打斷國外的技術壟斷，填補國內的技術空白，讓我國的草坪業(yè)進入更高速的快車道，趕上外國的發(fā)展速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的構造示意圖；

圖中標記：1—力矩電機；2—錐形軸；3—中心卷筒；4—重力輥；5—左機架；6—右機架；7—杠桿部件；8—下滑部件。

圖2是杠桿部件和壓力部件的構造示意圖；

圖中標記：3—中心卷筒；4—重力輥；7—杠桿部件；21—軸承；22—鋼絲繩。

圖3是動力部件的軸測圖；

圖中標記：1—力矩電機；10—推動桿；11—固定架；12—復位彈簧。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

結合圖1至圖3所示，一種無土生態(tài)草毯的收卷裝置，其包括動力元件、傳動元件、執(zhí)行元件、輔助元件和機電控制系統(tǒng)；傳動元件將表面帶齒的錐形軸2鍥入執(zhí)行元件中，例如：可以利用杠桿原理將錐形軸2鍥入執(zhí)行元件中，當然也可采用其他方式將錐形軸2插入執(zhí)行元件中。而且，錐形軸2與執(zhí)行元件之間還利用摩擦學原理帶動該執(zhí)行元件隨之轉動。即，錐形軸2在動力元件的驅動下進行轉動，從而帶動執(zhí)行元件隨之進行轉動。而且，機電控制系統(tǒng)與動力元件進行通訊連接，用于對動力元件進行控制；輔助元件包括下滑部件8、壓力部件、杠桿部件7和機架；機架設置于下滑部件8的兩側，包括左機架5和右機架6，左機架5和右機架6共同對動力元件、傳動元件、執(zhí)行元件進行支撐，也就是說，動力元件、傳動元件、執(zhí)行元件均對應安裝于機架上；杠桿部件7利用杠桿原理把執(zhí)行元件從機架上轉移至下滑部件8上，下滑部件8對應安裝于機架的內側，且位于執(zhí)行元件的下方；壓力部件對應設置在執(zhí)行元件的上方，始終壓在草毯卷上，與執(zhí)行元件相反方向轉動，使草毯受力均勻，不卷成塔形。

值得說明的是，該無土生態(tài)草毯的收卷裝置的各個部件的尺寸以及具體形狀并不局限，可根據(jù)實際所需靈活設置。

本實施例的動力元件作為動力源，可以采用各種形式的動力機構。以如下優(yōu)選方式舉例說明：

優(yōu)選地，動力元件采用YLJ系列的力矩電機1，力矩電機1的輸出軸可與錐形軸2通過軸承結構連接，用于驅動錐形軸2進行轉動，保證無土生態(tài)草毯的收卷速度和拉力恒定。當然，也可根據(jù)需要選擇其他驅動結構。

本實施例的傳動元件可以理解為一切可通過杠桿原理帶動錐形軸2鍥入執(zhí)行元件中的裝置。具體地，例如：

該傳動元件包括固定架11、推動桿10和復位彈簧12；固定架11的一側設有調節(jié)卡位，另一側設有球形座，推動桿10的一端穿過調節(jié)卡位且可活動地安裝于球形座內；推動桿10的中部穿套有連接板，連接板遠離推動桿10的一端設有復位彈簧12，錐形軸2與連接板的一端連接。更加具體地，固定架11包括相對設置的第一連接架和第二連接架，在第一連接架上開設有調節(jié)卡位，在第二連接架上開設有球形座。推動桿10的一端設有把手，另一端設有與球形座相配合的球形端部。而且，在第一連接架和第二連接架之間形成一橫板，該橫板與連接板之間設置復位彈簧12。而且，復位彈簧12套在一個導向桿上，沿其軸向進行彈性形變。同時，力矩電機1設置在固定架11的一側，且通過軸承結構與錐形軸2相連，用于帶動錐形軸2進行轉動?？梢姡搨鲃釉酶軛U原理把表面帶齒的錐形軸2鍥入執(zhí)行元件中，達到方便省力的目的，其中錐形軸2利用摩擦學原理帶動執(zhí)行元件。

本實施例的執(zhí)行元件用于收卷無土生態(tài)草毯，其形式可采用如下所示的結構：該執(zhí)行元件為中心卷筒3，其中，中心卷筒3為中空柱體，用于與錐形軸2相匹配。而且，為了便于中心卷筒3的安裝與卸載，中心卷筒3的端部由設置在機架上的四個軸承21支撐。在中心卷筒3的一端對應設置兩個軸承21，在其另一端對應設置兩個軸承21，從而便于中心卷筒3的安裝與卸載。

優(yōu)選地，中心卷筒3采用PPR管，可以重復使用。PPR管又叫三型聚丙烯管，采用無規(guī)共聚聚丙烯經擠出成為管材，注塑成為管件。具有節(jié)能節(jié)材、環(huán)保、輕質高強、耐腐蝕、內壁光滑不結垢、施工和維修簡便、使用壽命長等優(yōu)點。當然，中心卷筒3也可以為其他材質制成，此處不再一一列舉。

本實施例的下滑部件8作為下料裝置，其大小可視中心卷筒3而定，此處不再局限。

該下滑部件8呈傾角斜置，且在其底端設有萬向輪，可以隨時隨地改變下滑的距離和地點。具體地，該下滑部件8設有一個傾斜面，該傾斜面由可移動地支架支撐，在可移動地支架底部設有萬向輪。當然，為了在所使用時方便固定，還可以在下滑部件8的下端設有限位部件。

本實施例的壓力部件采用無動力可旋轉的重力輥4，始終壓在草毯卷上，與卷筒相反方向轉動，使草毯受力均勻，不卷成塔形。

進一步地，重力輥4與杠桿部件7之間通過鋼絲繩22連接，鋼絲繩22繞在多個定滑輪上，多個定滑輪分別安裝于機架上，達到用杠桿部件7控制壓力部件的目的。

具體地，杠桿部件7包括依次連接的受力桿、傳動桿、旋轉桿、作用桿；其中，受力桿的中部鉸接在機架的軸座上，作用桿的一端設置于執(zhí)行元件的底部。受力桿的第一端設有踏板，受力桿的中部鉸接在機架的軸座上，可以起到類似支點的作用；受力桿的第二端與傳動桿的第一端連接，傳動桿的第二端與旋轉桿的第一端連接，用于帶動旋轉桿進行上下偏轉；旋轉桿的第二端也安裝于一個軸座上，可帶動軸座上的轉軸進行轉動，從而帶動作用桿進行轉動，而作用桿的一端設置于中心卷筒3的下部，可以將中心卷筒3頂起并移動至下滑部件8上。

優(yōu)選地，杠桿部件7分為兩組，且兩組杠桿部件7之間通過同步軸連接。為了保證左右機架上的杠桿部件7協(xié)調同步，中間采用同步軸焊接在一起。

優(yōu)選地，機電控制系統(tǒng)軟件設計及實現(xiàn)采用V4.0 STEP 7Micro WIN SP9軟件和V2.0 S7-200Explorer軟件對控制系統(tǒng)進行了程序開發(fā)及仿真，控制電機的開啟和停止。當然，機電控制系統(tǒng)的具體形式并不局限，可根據(jù)實際需要靈活設置。

在以上描述中，術語“優(yōu)選地”是指，在某些情況下可提供某些益處的本實用新型實施方式。然而，在相同或其他情況下，其他實施方式也可能是優(yōu)選的。另外，一個或多個優(yōu)選的實施方式的敘述不意味著其他實施方式是不可用的，也不旨在將其他實施方式排除在本實用新型范圍外。

本實施例提供的無土生態(tài)草毯的收卷裝置用于無土生態(tài)草毯編織機，無土生態(tài)草毯編織機前面機械裝置生產的無土生態(tài)草毯成品經過緩沖部件到達該收卷裝置。該收卷裝置各零部件配合工作的時序：

1)、放上中心卷筒3，然后用開環(huán)把草毯固定在中心卷筒3上；

2)、放下重力輥4，啟動電動機，中心卷筒3開始起卷；

3)、收卷完成后，關閉電動機，踩下踏板，重力輥4升起，杠桿部件7把草毯卷從機架卸到下料部件；

4)、換上新的卷筒，重復以上動作。在收卷過程中，左右兩邊的擋板防止草毯卷偏，重力輥4始終壓在草毯卷上，使其受力均勻，不卷成塔形。

綜上，該無土生態(tài)草毯的收卷裝置通過傳動元件將表面帶齒的錐形軸2鍥入執(zhí)行元件中，錐形軸2在動力元件的驅動下進行轉動，從而帶動執(zhí)行元件隨之進行轉動，機電控制系統(tǒng)與動力元件進行通訊連接；而且，杠桿部件7利用杠桿原理把執(zhí)行元件從機架上轉移至下滑部件8上。因此，總結起來有如下技術效果：

一、該無土生態(tài)草毯的收卷裝置以機械取代大部分勞力，實現(xiàn)企業(yè)機械化，提高生產效率，為企業(yè)帶來更多的經濟效益；

二、使用該無土生態(tài)草毯的收卷裝置，可建立無土草毯生產基地，保護耕地，防止水土流失；

三、該無土生態(tài)草毯的收卷裝置的設計打斷國外的技術壟斷，填補國內的技術空白，讓我國的草坪業(yè)進入更高速的快車道，趕上外國的發(fā)展速度。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。