本實(shí)用新型涉及塑料制品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的塑料碗一般是加熱的塑料板通過(guò)上模和下模的沖壓成型制成，而塑料板一般在加熱前是放置在料桶中，取料需要人工取料，并搬運(yùn)到模具設(shè)備處進(jìn)行放置加工，非常麻煩，大大降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)抓取塑料板并自動(dòng)輸送，方便上料，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括放料桶體和輸送架，輸送架處于放料桶體的右側(cè)處，所述放料桶體的中部具有放料內(nèi)腔，放料內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽，放料桶體的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿的端部固定有提升塊，提升塊插套在對(duì)應(yīng)的豎直通槽中，放料內(nèi)腔的底面中部固定有底部支撐塊，底部支撐塊上疊放有多個(gè)塑料板，提升塊的端部處于最底部的塑料板的邊部底面上；

所述放料桶體的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)壁上固定有支撐板，上連接板固定在兩個(gè)支撐板上，上連接板的右端處于輸送架的接料盤(pán)的正上方；

上連接板的頂面固定有無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的移動(dòng)塊插套在上連接板的中部具有的橫向通槽中，移動(dòng)塊的下端向下伸出上連接板并固定有豎直微調(diào)電機(jī)，豎直微調(diào)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端固定有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)處于放料桶體的正上方，移動(dòng)塊的底面固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的底面中部具有豎直插孔，真空吸盤(pán)的頂面具有豎直插桿，豎直插桿插套在豎直插孔中；

所述輸送架的頂板的底面中部固定有接料氣缸，輸送架的頂板的底面左側(cè)部的下方設(shè)有底部支撐板體，底部支撐板體的頂面鉸接有傾斜氣缸，傾斜氣缸的推桿穿過(guò)輸送架的頂板上具有的導(dǎo)向通孔，接料盤(pán)處于輸送架的上方，接料氣缸和傾斜氣缸的推桿的頂端鉸接在接料盤(pán)的底面上，輸送架的右側(cè)固定有提升輸送架，提升輸送架的頂面固定有兩個(gè)側(cè)限位支撐板，兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥處于兩個(gè)側(cè)限位支撐板的左右兩端處，輸送傳動(dòng)輥的兩端鉸接在兩個(gè)側(cè)限位支撐板上，橡膠傳送帶張緊在兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥上，其中一個(gè)側(cè)限位支撐板的外側(cè)壁上固定有輸送伺服電機(jī)，輸送伺服電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的輸送傳動(dòng)輥的一端具有的花鍵孔中；

橡膠傳送帶為斜向設(shè)置，其左端高度低于右端高度。

所述放料桶體的頂端面上固定有輔助塊，輔助塊上固定有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端對(duì)著放料內(nèi)腔的正上方。

所述底部支撐塊的頂面固定有彈性保護(hù)層。

所述接料盤(pán)的底板具有安裝孔，主接近開(kāi)關(guān)安裝在安裝孔中，主接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端豎直向上，主接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端的頂面低于接料盤(pán)的頂面。

所述接料盤(pán)的左側(cè)和前后側(cè)頂面具有防護(hù)壁。

所述橡膠傳送帶的外壁面具有凸起耐磨層。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

它可以自動(dòng)抓取塑料板并自動(dòng)輸送，方便上料，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的輸送架處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為輸送架處的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至圖4所示，一種塑料板抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括放料桶體10和輸送架20，輸送架20處于放料桶體10的右側(cè)處，所述放料桶體10的中部具有放料內(nèi)腔11，放料內(nèi)腔11的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽12，放料桶體10的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸13，提升氣缸13的推桿的端部固定有提升塊14，提升塊14插套在對(duì)應(yīng)的豎直通槽12中，放料內(nèi)腔11的底面中部固定有底部支撐塊15，底部支撐塊15上疊放有多個(gè)塑料板1，提升塊14的端部處于最底部的塑料板1的邊部底面上；

所述放料桶體10的相對(duì)的兩個(gè)外側(cè)壁上固定有支撐板16，上連接板17固定在兩個(gè)支撐板16上，上連接板17的右端處于輸送架20的接料盤(pán)23的正上方；

上連接板17的頂面固定有無(wú)桿氣缸171，無(wú)桿氣缸171的移動(dòng)塊174插套在上連接板17的中部具有的橫向通槽175中，移動(dòng)塊174的下端向下伸出上連接板17并固定有豎直微調(diào)電機(jī)172，豎直微調(diào)電機(jī)172的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿173，調(diào)節(jié)桿173的下端固定有真空吸盤(pán)176，真空吸盤(pán)176處于放料桶體10的正上方，移動(dòng)塊174的底面固定有導(dǎo)桿177，導(dǎo)桿177的底面中部具有豎直插孔178，真空吸盤(pán)176的頂面具有豎直插桿179，豎直插桿179插套在豎直插孔178中；

所述輸送架20的頂板的底面中部固定有接料氣缸21，輸送架20的頂板的底面左側(cè)部的下方設(shè)有底部支撐板體201，底部支撐板體201的頂面鉸接有傾斜氣缸22，傾斜氣缸22的推桿穿過(guò)輸送架20的頂板上具有的導(dǎo)向通孔202，接料盤(pán)23處于輸送架20的上方，接料氣缸21和傾斜氣缸22的推桿的頂端鉸接在接料盤(pán)23的底面上，輸送架20的右側(cè)固定有提升輸送架24，提升輸送架24的頂面固定有兩個(gè)側(cè)限位支撐板25，兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥26處于兩個(gè)側(cè)限位支撐板25的左右兩端處，輸送傳動(dòng)輥26的兩端鉸接在兩個(gè)側(cè)限位支撐板25上，橡膠傳送帶27張緊在兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥26上，其中一個(gè)側(cè)限位支撐板25的外側(cè)壁上固定有輸送伺服電機(jī)28，輸送伺服電機(jī)28的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對(duì)應(yīng)的輸送傳動(dòng)輥26的一端具有的花鍵孔中；

橡膠傳送帶27為斜向設(shè)置，其左端高度低于右端高度。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述放料桶體10的頂端面上固定有輔助塊18，輔助塊18上固定有接近開(kāi)關(guān)19，接近開(kāi)關(guān)19的感應(yīng)端對(duì)著放料內(nèi)腔11的正上方。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述底部支撐塊15的頂面固定有彈性保護(hù)層151。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述接料盤(pán)23的底板具有安裝孔231，主接近開(kāi)關(guān)232安裝在安裝孔231中，主接近開(kāi)關(guān)232的感應(yīng)端豎直向上，主接近開(kāi)關(guān)232的感應(yīng)端的頂面低于接料盤(pán)23的頂面。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述接料盤(pán)23的左側(cè)和前后側(cè)頂面具有防護(hù)壁233。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述橡膠傳送帶27的外壁面具有凸起耐磨層271。

工作原理：通過(guò)提升氣缸13的推桿推動(dòng)，將所有的塑料板1向上提升，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)19的感應(yīng)端感應(yīng)到最上方的塑料板1后，就將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制豎直微調(diào)電機(jī)172的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得真空吸盤(pán)176壓靠在最上方的塑料板1上，然后，真空吸盤(pán)176運(yùn)行，從而將最頂部的塑料板1吸附，然后，通過(guò)無(wú)桿氣缸171運(yùn)行，使得移動(dòng)塊174沿著橫向通槽175運(yùn)行，將塑料板1從放料桶體10的頂部移出并移動(dòng)至接料盤(pán)23的上方，豎直微調(diào)電機(jī)172的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得塑料板1處于接料盤(pán)23中，然后，真空吸盤(pán)176關(guān)閉，接料盤(pán)23就處于接料盤(pán)23的頂面上，此時(shí)，主接近開(kāi)關(guān)232感應(yīng)到塑料板1后，即將感應(yīng)信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)就控制接料氣缸21的推桿下降，同時(shí)，控制傾斜氣缸22的推桿推動(dòng)，使得接料盤(pán)23傾斜，從而將塑料板1傾倒到橡膠傳送帶27上，通過(guò)輸送伺服電機(jī)28的運(yùn)行，使得橡膠傳送帶27運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)輸送。