本實用新型涉及塑料制品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種高精度塑料板抓取機構(gòu)。
背景技術(shù):
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現(xiàn)有的塑料碗一般是加熱的塑料板通過上模和下模的沖壓成型制成,而塑料板一般在加熱前是放置在料桶中,取料需要人工取料,非常麻煩,大大降低了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供一種高精度塑料板抓取機構(gòu),它可以自動抓取塑料板,方便上料,提高生產(chǎn)效率。
本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
一種高精度塑料板抓取機構(gòu),包括放料桶體,所述放料桶體的中部具有放料內(nèi)腔,放料內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽,放料桶體的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸,提升氣缸的推桿的端部固定有提升塊,提升塊插套在對應(yīng)的豎直通槽中,放料內(nèi)腔的底面中部固定有底部支撐塊,底部支撐塊上疊放有多個塑料板,提升塊的端部處于最底部的塑料板的邊部底面上;
所述放料桶體的相對的兩個外側(cè)壁上固定有支撐板,上連接板固定在兩個支撐板上,上連接板的頂面固定有無桿氣缸,無桿氣缸的移動塊插套在上連接板的中部具有的橫向通槽中,移動塊的下端向下伸出上連接板并固定有豎直微調(diào)電機,豎直微調(diào)電機的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿的下端固定有真空吸盤,真空吸盤處于放料桶體的正上方,移動塊的底面固定有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿的底面中部具有豎直插孔,真空吸盤的頂面具有豎直插桿,豎直插桿插套在豎直插孔中。
所述放料桶體的頂端面上固定有輔助塊,輔助塊上固定有接近開關(guān),接近開關(guān)的感應(yīng)端對著放料內(nèi)腔的正上方。
所述底部支撐塊的頂面固定有彈性保護層。
本實用新型的有益效果在于:
它可以自動抓取塑料板,方便上料,提高生產(chǎn)效率。
附圖說明:
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型的局部俯視圖
具體實施方式:
實施例:見圖1至圖2所示,一種高精度塑料板抓取機構(gòu),包括放料桶體10,所述放料桶體10的中部具有放料內(nèi)腔11,放料內(nèi)腔11的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有豎直通槽12,放料桶體10的下部外側(cè)壁上固定有提升氣缸13,提升氣缸13的推桿的端部固定有提升塊14,提升塊14插套在對應(yīng)的豎直通槽12中,放料內(nèi)腔11的底面中部固定有底部支撐塊15,底部支撐塊15上疊放有多個塑料板1,提升塊14的端部處于最底部的塑料板1的邊部底面上;
所述放料桶體10的相對的兩個外側(cè)壁上固定有支撐板16,上連接板17固定在兩個支撐板16上,上連接板17的頂面固定有無桿氣缸171,無桿氣缸171的移動塊174插套在上連接板17的中部具有的橫向通槽175中,移動塊174的下端向下伸出上連接板17并固定有豎直微調(diào)電機172,豎直微調(diào)電機172的旋轉(zhuǎn)軸的底面中部具有的螺接孔中螺接有調(diào)節(jié)桿173,調(diào)節(jié)桿173的下端固定有真空吸盤176,真空吸盤176處于放料桶體10的正上方,移動塊174的底面固定有導(dǎo)桿177,導(dǎo)桿177的底面中部具有豎直插孔178,真空吸盤176的頂面具有豎直插桿179,豎直插桿179插套在豎直插孔178中。
進一步的說,所述放料桶體10的頂端面上固定有輔助塊18,輔助塊18上固定有接近開關(guān)19,接近開關(guān)19的感應(yīng)端對著放料內(nèi)腔11的正上方。
進一步的說,所述底部支撐塊15的頂面固定有彈性保護層151。
工作原理:通過提升氣缸13的推桿推動,將所有的塑料板1向上提升,當(dāng)接近開關(guān)19的感應(yīng)端感應(yīng)到最上方的塑料板1后,就將感應(yīng)信號輸送給控制主機,控制主機就控制豎直微調(diào)電機172的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,使得真空吸盤176壓靠在最上方的塑料板1上,然后,真空吸盤176運行,從而將最頂部的塑料板1吸附,然后,通過無桿氣缸171運行,使得移動塊174沿著橫向通槽175運行,將塑料板1從放料桶體10的頂部移出。