本實(shí)用新型涉及木材加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動接皮機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在木材加工市場，常使用接皮機(jī)或者疊板機(jī)對從旋切機(jī)出來的木皮進(jìn)行后期輸送與疊置。傳統(tǒng)接皮機(jī)輸出端輸出的木皮堆疊情況較為混亂，疊板不齊，不利于工作人員對木皮的后期處理；再者，傳統(tǒng)接皮機(jī)的木皮堆疊高度較低，易損壞木皮，且并不適用于不同速度的旋切機(jī)，即，傳統(tǒng)的接皮機(jī)一般適用于低轉(zhuǎn)速的旋切機(jī)，對于高轉(zhuǎn)速的旋切機(jī)并不適用，因此，傳統(tǒng)接皮機(jī)的接板速度受限；傳統(tǒng)接皮機(jī)整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，實(shí)用性較差，日常維護(hù)較繁雜，且整體運(yùn)轉(zhuǎn)的自動化程度也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一自動接皮機(jī)，該自動接皮機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)接板疊板的一體化和自動化，且能夠適用于高轉(zhuǎn)速的旋切機(jī)，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，具有較好實(shí)用性和市場前景。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自動接皮機(jī)，包括機(jī)架和輸送裝置；所述輸送裝置安裝在機(jī)架上，包括第一驅(qū)動組件和第一輸送帶組件，所述第一驅(qū)動組件連接第一輸送帶組件；所述第一輸送帶組件傾斜布置，較高一端為輸出端；所述第一輸送帶組件包括第一輸送帶；所述輸送裝置還包括第二輸送帶組件；所述第二輸送帶組件包括第二輸送帶，所述第二輸送帶沿著第一輸送帶組件的輸送方向設(shè)置，其一端的下表面與所述第一輸送帶上表面接觸，另一端向所述第一輸送帶輸出端外側(cè)延伸，并相對所述輸出端向下傾斜布置。

進(jìn)一步地，所述自動疊扳機(jī)還包括平整裝置；所述平整裝置安裝在機(jī)架上，并設(shè)置在所述第一輸送帶組件輸入端前，包括第二驅(qū)動組件和豎直放置的兩豎型輸送帶組件；所述第二驅(qū)動組件連接豎型輸送帶組件；所述豎型輸送帶組件的輸送方向與第一輸送帶組件的輸送方向相同；兩豎型輸送帶組件呈喇叭狀，喇叭縮口朝向所述第一輸送帶組件；兩豎型輸送帶組件相對第一輸送帶組件對稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述輸出端處設(shè)有用于托載經(jīng)第一輸送帶組件輸送后掉落的木板的升降裝置； 所述升降裝置設(shè)置在輸送裝置的下方，包括第三驅(qū)動組件、鋼絲繩、定滑輪、升降托架、滑輪和滑軌；所述第三驅(qū)動組件安裝在機(jī)架上，并連接所述鋼絲繩一端；所述鋼絲繩另一端依次穿過定滑輪和升降托架后固定在機(jī)架上，且該端設(shè)置在第三驅(qū)動組件上方并位于輸出端下方；所述定滑輪固定在第三驅(qū)動組件上方的機(jī)架上；所述升降托架設(shè)置在第二輸送帶組件位于輸出端外側(cè)部分的下方，其臨近所述第三驅(qū)動組件的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動裝置；所述升降托架通過轉(zhuǎn)動裝置連接鋼絲繩以使升降托架在鋼絲繩的帶動下升降；所述升降托架兩側(cè)上分別設(shè)有所述滑輪；所述滑輪旁配備有相應(yīng)的所述滑軌，所述滑軌安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述自動接皮機(jī)還包括控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括控制器和兩光電開關(guān)；所述控制器分別與所述光電開關(guān)和第三驅(qū)動組件連接；兩光電開關(guān)其一安裝在所述輸出端旁，其檢測部位的安裝位置處于所述升降托架行程頂端與輸出端第一輸送帶連接軸之間，另一設(shè)置在所述升降托架行程上并安裝在升降托架外側(cè)的機(jī)架上，其檢測部位的安裝位置高于所述升降托架行程底端；兩光電開關(guān)的檢測部位均朝向所述升降托架所在側(cè)，能夠檢測所述升降托架托載木板的高度位置和所述升降托架行走的位置，并將檢測信號發(fā)于所述控制器；所述控制器再根據(jù)所述檢測信號向升降電機(jī)發(fā)出控制指令。

進(jìn)一步地，所述自動接皮機(jī)還包括開合裝置；所述開合裝置設(shè)置在機(jī)架上部，并位于所述輸送裝置的末端，包括第四驅(qū)動組件、曲軸連桿組件和接板組件；所述第四驅(qū)動組件安裝在機(jī)架上，并與所述曲軸連桿組件連接；所述曲軸連桿組件包括兩連桿和若干曲柄，兩連桿通過所述曲柄相互鉸接；所述連桿的一端通過鉸接的另一曲柄連接第四驅(qū)動組件或者鉸接在機(jī)架上，另一端連接所述接板組件；所述接板組件安裝在機(jī)架上，并位于所述第二輸出帶組件的下方，包括兩接板、滑塊和與所述滑塊相匹配的導(dǎo)軌；兩接板分別設(shè)置在所述第二輸送帶位于輸出端外側(cè)部分的相對兩側(cè)；所述接板通過滑塊連接曲軸連桿組件，并能所述曲軸連桿組件的帶動下，沿著安裝在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌相對輸送裝置向內(nèi)或者向外移動；所述接板遠(yuǎn)離所述第二輸送帶一側(cè)上設(shè)置有豎直放置的豎板。

進(jìn)一步地，所述開合裝置位于輸送裝置外側(cè)，且不位于所述輸送裝置正下方；所述曲軸連桿組件和接板組件均相對輸送裝置對稱布置。

進(jìn)一步地，所述豎板與第二輸送帶平行設(shè)置；所述接板水平設(shè)置，其安裝高度略低于所述輸出端處第一輸送帶連接軸的安裝高度；兩接板組件的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有兩卡板件；所述卡板件沿輸送裝置的輸送方向布置，并位于所述輸出端外側(cè)，且相對所述輸出端傾斜布置，其中，較低一端為固定端，固定在所述機(jī)架上，較高一端為懸空端，所述懸空端較所述固定端靠近所述輸出端；所述固定端的安裝高度略高于接板的安裝高度，但低于所述第一輸送帶輸 出端處上表面的安裝高度；所述懸空端的安裝高度與第一輸送帶輸出端上表面的安裝高度相當(dāng)。

進(jìn)一步地，所述自動接皮機(jī)還包括控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括控制器、光電開關(guān)和報(bào)警器；所述控制器與光電開關(guān)、報(bào)警器和第四驅(qū)動組件連接；所述光電開關(guān)布置在輸出端處，其檢測部位朝向所述第一輸送帶上表面，用以檢測所述第一輸送帶組件輸送情況，并將該輸送情況以信號形式反饋至所述控制器中；所述控制器再根據(jù)所接收的反饋信號向第四驅(qū)動組件或者報(bào)警器發(fā)出控制指令。

進(jìn)一步地，所述第一輸送帶組件包括至少兩間隔設(shè)置的所述第一輸送帶；所有輸送帶平行設(shè)置，上表面位于同一平面內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第二輸送帶位于輸出端外側(cè)部分的較低一端的安裝高度不低于所述輸出端處第一輸送帶連接軸的安裝高度；所述第二輸送帶設(shè)置的數(shù)量與第一輸送帶設(shè)置的數(shù)量相同；所有第二輸送帶平行設(shè)置，且均與相應(yīng)的所述第一輸送帶接觸。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型將接板、疊板和控制系統(tǒng)一體化，能夠?qū)崿F(xiàn)木皮自動運(yùn)輸及疊置，同時(shí)，提高了接皮機(jī)的自動化程度，減少人工勞動強(qiáng)度。

2.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的接皮機(jī)可適用于高轉(zhuǎn)速的旋切機(jī)，且使高速運(yùn)輸?shù)哪酒さ玫骄彌_，進(jìn)而能夠使木皮平穩(wěn)下落，同時(shí)，可使下落后的木皮得到平整堆疊，減少了后期曬板人員的工作量，并提高曬板質(zhì)量。

3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，日常維護(hù)簡易，自動化程度高，實(shí)用性較好，且具有較好的市場前景。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種自動接皮機(jī)的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型開合裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型升降裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖7是圖6的俯視圖。

主要元件符號說明

圖中，自動接皮機(jī)100、機(jī)架1、凹槽11、立桿12、輸送裝置2、第一驅(qū)動組件21、輸送電機(jī)211、第一同步帶212、第一輸送帶組件22、第一輸送帶221、第一主輸送軸222、第一從輸送軸223、第二輸送帶組件23、第二輸送帶231、第二輸送軸232、平整裝置3、平整電機(jī)31、第二同步帶32、豎型輸送帶組件33、開合裝置4、第四驅(qū)動組件41、曲軸連桿組件42、連桿421、曲軸422、曲柄423、接板組件43、接板431、豎板432、滑塊433、導(dǎo)軌434、卡板件44、升降裝置5、第三驅(qū)動組件51、鋼絲繩52、定滑輪53、升降托架54、轉(zhuǎn)動裝置541、滑輪55、滑軌56、控制器6、輸出端光電開關(guān)7、木皮高度光電開關(guān)8、托架位置光電開關(guān)9、叉車檢測光電開關(guān)10、接近開關(guān)20、第三輸送帶組件30、第三輸送電機(jī)301、第三輸送帶302。

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

【具體實(shí)施方式】

請參閱圖1至圖7，在本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施方式中，一自動接皮機(jī)100包括一個(gè)機(jī)架1、一個(gè)輸送裝置2、一個(gè)平整裝置3、一個(gè)升降裝置5和一個(gè)開合裝置4。平整裝置3、輸送裝置2和開合裝置4沿著木皮輸送方向依次布置在機(jī)架1上，升降裝置5設(shè)置在輸送裝置2和開合裝置4的下方機(jī)架1上，并位于輸送裝置2的輸出端處。

進(jìn)一步地，請參閱圖1和圖3，輸送裝置2用以輸送木皮，包括第一驅(qū)動組件21、第一輸送帶組件22和第二輸送帶組件23。第一驅(qū)動組件21包括一個(gè)輸送電機(jī)211，輸送電機(jī)211安裝在機(jī)架1上，其輸出軸通過第一同步帶212連接第一輸送帶組件22，用以驅(qū)動所述第一輸送帶組件22運(yùn)轉(zhuǎn)。

第一輸送帶組件22傾斜布置在機(jī)架1上，較高一端為輸出端，較低一端為輸入端。第一輸送帶組件22包括兩個(gè)第一輸送帶221、一個(gè)第一主輸送軸222和與第一主輸送軸222平行設(shè)置的一個(gè)第一從輸送軸223。兩個(gè)第一輸送帶221平行設(shè)置，并間隔設(shè)置在第一主輸送軸222和第一從輸送軸223上，以利于木屑、樹皮等雜物從兩個(gè)第一輸送帶221間掉落，及利于人工揀廢木料。第一主輸送軸222設(shè)置在輸出端，并與輸送電機(jī)211輸出軸連接；第一從輸送軸223設(shè)置在輸入端。優(yōu)選地，兩個(gè)第一輸送帶221尺寸相同，兩者上表面位于同一平面內(nèi)；第一主輸送軸222和第一從輸送軸223的尺寸相同。

第二輸送帶組件23疊放在所述第一輸送帶221上，包括兩個(gè)第二輸送帶231和三個(gè)第二輸送軸232。兩個(gè)第二輸送帶231均沿著第一輸送帶組件22的輸送方向設(shè)置，并相互平行，其一端的下表面均與兩個(gè)第一輸送帶221上表面接觸，以通過第一輸送帶221與第二輸送帶 231接觸摩擦的形式，促使第二輸送帶231運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，也使在第一輸送帶221上放置的木皮在輸送過程得到壓制，避免出現(xiàn)木皮因太輕及慣性力作用飛離第一輸送帶組件22；另一端向輸出端外側(cè)延伸，并相對輸出端向下傾斜布置，用以阻擋脫離第一輸送帶組件22后的木皮，防止木皮因慣性力飛離所述自動接皮機(jī)100。兩個(gè)第二輸送帶231還間隔設(shè)置在三個(gè)第二輸送軸232上，以通過三個(gè)第二輸送軸232安裝在機(jī)架1上。三個(gè)第二輸送軸232相互平行，并分別設(shè)置在第一主輸送軸222和第二從輸送軸之間的第一輸送帶221上表面上、第一主輸送軸222正上方和第一主輸送軸222外側(cè)。其中，位于第一輸送帶221上表面的第二輸送軸232靠近第一從輸送軸223，以及時(shí)壓制放置在第一輸送帶221上表面上輸送的木皮，避免木皮因過晚得到壓制而飛離第一輸送帶組件22；位于第一輸送軸外側(cè)的第二輸送軸232的安裝位置處在第一主輸送軸222和位于第一輸送軸正上方的第二輸送軸232的安裝位置之間，以阻擋脫離第一輸送帶組件22后的木皮，使木皮得到緩沖，進(jìn)而更好地掉落至升降裝置5上。優(yōu)選地，兩個(gè)第二輸送帶231的下表面位于同一平面內(nèi)，兩者間隔間距與兩個(gè)第一輸送帶221的間隔間距一致，且第二輸送帶231的尺寸與第一輸送帶221的尺寸相同，以使第二輸送帶231更好的貼合第一輸送帶221。

進(jìn)一步地，請參閱圖1，平整裝置3設(shè)置在輸入端前，包括一個(gè)第二驅(qū)動組件和豎直放置的兩個(gè)豎型輸送帶組件33。第二驅(qū)動組件包括一個(gè)平整電機(jī)31，平整電機(jī)31安裝在機(jī)架1上，其輸出軸通過第二同步帶32連接兩豎型輸送帶組件33，以為兩個(gè)豎型輸送帶組件33的運(yùn)轉(zhuǎn)提供驅(qū)動力。兩個(gè)豎型輸送帶組件33的輸送方向均與第一輸送帶組件22的輸送方向相同；兩個(gè)豎型輸送帶組件33呈喇叭狀，喇叭縮口朝向第一輸送帶組件22。豎型輸送帶組件33包括一個(gè)豎型輸送帶和三個(gè)豎型輸送軸；豎型輸送帶通過豎型輸送軸與平整電機(jī)31連接，其下表面與水平面平行。三個(gè)豎型輸送軸平行設(shè)置，并沿著豎型輸送帶組件33的輸送方向依次設(shè)置在輸入端前；其中，靠近輸入端的兩個(gè)豎型輸送軸軸線位于同一平面上，且該平面平行于長度方向上的第一輸送帶221，以使木皮得到平整；另一個(gè)豎型輸送軸相對另兩個(gè)豎型輸送軸更遠(yuǎn)離第一輸送帶組件22長度方向上的中心線，以使兩個(gè)豎型輸送帶呈喇叭狀。優(yōu)選地，兩個(gè)豎型輸送帶組件33相對第一輸送帶組件22對稱設(shè)置。

平整裝置3用于平整木板，解決從旋切機(jī)出來的木皮左右不正的問題，使木皮能夠沿著輸送裝置2輸送方向放置，利于后期木皮的疊置；兩個(gè)豎型輸送組件呈喇叭狀，有利于調(diào)整輸入端前不同放置方式的木皮，使木皮以同一放置方式進(jìn)入所述輸送裝置2。

進(jìn)一步地，請參閱圖2，為了使所述自動接皮機(jī)100更好地與旋切機(jī)配合，在輸入端處設(shè)置一個(gè)第三輸送帶組件30，用以將從旋切機(jī)出來的木皮輸送至所述自動接皮機(jī)100輸入端。 第三輸送帶組件30包括兩個(gè)第三輸送帶302和第三輸送電機(jī)301。第三輸送電機(jī)301連接第三輸送帶302，以為第三輸送帶302提供動力支持。兩個(gè)輸送帶設(shè)置在平整裝置3內(nèi)側(cè)，一端的上表面安裝高度與第一輸送帶221輸入端的上表面安裝高度相同，以更好的連接所述自動接皮機(jī)100的輸入端；另一端的上表面安裝高度不高于旋切機(jī)的輸出端的安裝高度，優(yōu)選地，兩者高度持平，以使第三輸送帶302更順暢地連接旋切機(jī)輸出端。兩個(gè)第三輸送帶302相互平行并間隔設(shè)置，兩者上表面位于同一平面內(nèi)。兩個(gè)第三輸送帶302間隔設(shè)置有利于樹皮的自動下落，降低工作人員的勞累工作，且減少所述自動接皮機(jī)100卡機(jī)故障。

進(jìn)一步地，請參閱圖1、圖4和圖5，開合裝置4設(shè)置在機(jī)架1上部，并位于輸送裝置2的末端，包括一個(gè)第四驅(qū)動組件41、一個(gè)曲軸連桿組件42和一個(gè)接板組件43。第四驅(qū)動組件41包括一個(gè)曲軸電機(jī)，曲軸電機(jī)安裝在機(jī)架1上，其輸出軸與曲軸連桿組件42連接，以為曲軸連桿組件42的運(yùn)行提供驅(qū)動力。優(yōu)選地，曲軸電機(jī)為變頻電機(jī)。

請參閱圖5，曲軸連桿組件42包括兩個(gè)連桿421、若干個(gè)曲柄423和若干個(gè)曲軸422。連桿421的一端與曲軸422旋轉(zhuǎn)連接，并通過該曲軸422與曲柄423鉸接，能夠相對曲柄423繞著曲軸422旋轉(zhuǎn)；連桿421再通過鉸接的曲柄423連接曲軸電機(jī)或者鉸接在機(jī)架1上，即，兩個(gè)連桿421其一通過曲柄423連接曲軸電機(jī)輸出軸，該曲柄423與曲軸電機(jī)輸出軸固定連接，另一連桿421通過連接的曲柄423設(shè)置在機(jī)架1上，該曲柄423與機(jī)架1旋轉(zhuǎn)連接，以實(shí)現(xiàn)連桿421與機(jī)架1的鉸接，使連桿421能夠相對機(jī)架1運(yùn)動；兩個(gè)連桿421還通過該端連接的曲柄423相互鉸接，使得兩個(gè)連桿421能夠相對運(yùn)動。連桿421的另一端連接接板組件43，以帶動接板組件43運(yùn)動。

請參閱圖4，接板組件43安裝在機(jī)架1上，并位于第二輸出帶組件的下方，包括兩個(gè)接板431、兩個(gè)豎板432、兩個(gè)滑塊433和與兩個(gè)滑塊433相匹配的導(dǎo)軌434。兩個(gè)接板431分別設(shè)置在第二輸送帶231位于輸出端外側(cè)部分的相對兩側(cè)，遠(yuǎn)離第二輸送帶231一側(cè)上均設(shè)置有豎直放置的豎板432。接板431與豎板432相鄰一側(cè)連接有滑塊433，并通過該滑塊433連接連桿421，能夠曲軸連桿組件42的帶動下，沿著安裝在機(jī)架1上的導(dǎo)軌434相對輸送裝置2向內(nèi)或者向外移動。優(yōu)選地，兩個(gè)接板431水平設(shè)置，并位于同一平面內(nèi)，其安裝高度略低于第一主輸送軸222的安裝高度，以便于木板滑落至接板431上；兩個(gè)豎板432均與第二輸送帶231平行設(shè)置，以便于平整升降裝置5上的木皮；兩個(gè)接板431尺寸相同，兩個(gè)豎板432尺寸相同；與兩個(gè)滑塊433相匹配的導(dǎo)軌434位于同一平面的同一直線上，并與兩個(gè)豎板432垂直布置。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，接板431與豎板432相鄰的兩側(cè)連接有滑塊433，并在該兩側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)軌434，其中，接板431臨近曲軸連桿組件 42一側(cè)通過該側(cè)連接的滑塊433連接連桿421，并能在曲軸連桿組件42的帶動下運(yùn)動；相對兩側(cè)設(shè)置的滑塊433有利于使接板431平衡，防止接板431因木皮過重而承載不住木皮。

優(yōu)選地，開合裝置4位于輸送裝置2外側(cè)，且不位于輸送裝置2正下方，進(jìn)一步地，曲軸連桿組件42和第四驅(qū)動組件41布置在輸送裝置2末端后方，以避免出現(xiàn)干涉木板掉落的現(xiàn)象。曲軸連桿組件42和接板組件43均相對輸送裝置2對稱布置。

進(jìn)一步地，請參閱圖2，兩個(gè)接板組件43的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)卡板件44。兩個(gè)卡板件44均沿輸送裝置2的輸送方向布置，并位于輸出端外側(cè)，且相對輸出端傾斜布置，其中，較低一端為固定端，固定在機(jī)架1上，較高一端為懸空端，懸空端較固定端靠近輸出端。優(yōu)選地，兩個(gè)卡板件44的安裝高度相同，尺寸相同；固定端的安裝高度略高于兩個(gè)接板431的安裝高度，但低于第一輸送帶221輸出端處上表面的安裝高度，以使兩個(gè)卡板件44與兩個(gè)接板431所在平面形成空隙，以卡接掉落的木皮；懸空端的安裝高度與第一輸送帶221輸出端上表面的安裝高度相當(dāng)，以便于木皮更好地掉落在接板431與卡板件44形成的空隙中。

開合裝置4用于承接從輸出端掉落的木皮，及平整掉落至升降裝置5上的木皮；其中，曲軸連桿組件42用以實(shí)現(xiàn)接板組件43相對輸送裝置2向內(nèi)或者向外的來回運(yùn)動，第四驅(qū)動組件41用以提供曲軸連桿組件42運(yùn)動的驅(qū)動力，接板組件43用以承接木皮和平整木皮，而接板組件43中的接板431主要起承接木皮作用，豎板432起平整木皮作用；再者，設(shè)置的卡板件44能夠緩解木皮掉落的沖力，進(jìn)而使木皮更好地卡接在卡板件44和接板431之間。

進(jìn)一步地，請參閱圖1、圖6和圖7，升降裝置5設(shè)置在輸送裝置2末端，用于托載經(jīng)第一輸送帶組件22輸送后掉落的木板，包括一個(gè)第三驅(qū)動組件51、一個(gè)鋼絲繩52、一個(gè)定滑輪53、一個(gè)升降托架54、若干個(gè)滑輪55和兩個(gè)滑軌56。第三驅(qū)動組件51安裝在機(jī)架1上，包括一個(gè)升降電機(jī)，升降電機(jī)輸出軸纏繞有鋼絲繩52，并固定連接鋼絲繩52的一端，優(yōu)選地，升降電機(jī)為伺服電機(jī)，以使升降電機(jī)的輸出軸能夠正向和逆向轉(zhuǎn)動。鋼絲繩52另一端依次穿過定滑輪53和升降托架54后固定在機(jī)架1上，且該端設(shè)置在第三驅(qū)動組件51上方并位于輸出端下方。定滑輪53固定在第三驅(qū)動組件51上方的機(jī)架1上，并位于第三驅(qū)動組件51和鋼絲繩52固定處之間，優(yōu)選地，定滑輪53的安裝高度與鋼絲繩52固定在機(jī)架1上的一端安裝高度相同。

升降托架54處于行程末端時(shí)水平放置在第二輸送帶組件23位于輸出端外側(cè)部分下方的機(jī)架1上，其臨近第三驅(qū)動組件51的一側(cè)安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)動裝置541，并通過該轉(zhuǎn)動裝置541連接鋼絲繩52，以使升降托架54能夠在鋼絲繩52的帶動下實(shí)現(xiàn)上下升降；優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動裝置541采用定滑輪53形式。升降托架54兩側(cè)上分別設(shè)有滑輪55，滑輪55旁配備有相應(yīng)的 滑軌56，滑軌56豎直安裝在機(jī)架1上。

優(yōu)選地，升降托架54呈C型結(jié)構(gòu)，C型結(jié)構(gòu)沿著輸送裝置2輸送方向設(shè)置，其開口背向輸送裝置2；C型結(jié)構(gòu)開口相對一側(cè)還位于第一主輸送軸222正下方，其中間設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置541，兩端設(shè)置有滑輪55和滑軌56。進(jìn)一步地，C型結(jié)構(gòu)開口相對一側(cè)的兩端各設(shè)置三個(gè)滑輪55和一個(gè)滑軌56，同一端的三個(gè)滑輪55分別位于該側(cè)滑軌56的三側(cè)，即，在朝向升降托架54一側(cè)和與該側(cè)相鄰的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)滑輪55，以便于平穩(wěn)升降托架54，防止升降托架54因托載木皮的重心問題而出現(xiàn)卡機(jī)現(xiàn)象。進(jìn)一步地，升降托架54、滑輪55和滑軌56均相對第一輸送帶組件22對稱布置，以使升降托架54的承重均勻，避免堆疊的木皮向重心所在側(cè)傾倒。

升降裝置5的工作原理為：升降電機(jī)運(yùn)行后，其輸出軸將鋼絲繩52繞緊(或者松開)，鋼絲繩52帶動定滑輪53和轉(zhuǎn)動裝置541轉(zhuǎn)動，因鋼絲繩52另一端固定，在升降電機(jī)的驅(qū)動下，該端至升降托架54的距離縮小(或者擴(kuò)大)，升降托架54將沿著滑軌56上升(或者下降)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了升降托架54的自動升降。

請參閱圖3和圖7，升降托架54處于行程末端時(shí)放置的機(jī)架1上設(shè)有平行放置的兩個(gè)凹槽11和一個(gè)豎直放置的立桿12。兩個(gè)凹槽11間隔設(shè)置在C型結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，且垂直于C型結(jié)構(gòu)開口相對一側(cè)，以便于將堆疊的木皮托走的叉車插至升降托架54下方；優(yōu)選地，凹槽11槽口朝向升降托架54，兩個(gè)凹槽11間隔間距與叉車的貨叉間距一致，以利于叉車插入。立桿12設(shè)置在兩個(gè)凹槽11內(nèi)側(cè)，并靠近C型結(jié)構(gòu)開口相對一側(cè)，優(yōu)選地，立桿12的高度高于立桿12底部至升降托架54上表面的距離，以利于升降托架54放置在機(jī)架1上時(shí)，升降托架54上的木皮部分脫離升降托架54上表面，進(jìn)而利于叉車將木皮托離升降托架54。

進(jìn)一步地，請參閱圖1和圖3，所述自動接皮機(jī)100還包括一個(gè)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括一個(gè)控制器6、四個(gè)光電開關(guān)、一個(gè)接近開關(guān)20和一個(gè)警報(bào)器?？刂破?安裝在機(jī)架1上，分別與光電開關(guān)、接近開關(guān)20、警報(bào)器、升降電機(jī)和曲軸電機(jī)連接，能夠接收光電開關(guān)和接近開關(guān)20的反饋信號，并根據(jù)所接收的反饋信號發(fā)出控制指令，以控制警報(bào)器、升降電機(jī)和曲軸電機(jī)的運(yùn)行。

四個(gè)光電開關(guān)安裝在機(jī)架1上，包括一個(gè)輸出端光電開關(guān)7、一個(gè)木皮高度光電開關(guān)8、一個(gè)托架位置光電開關(guān)9和一個(gè)叉車檢測光電開關(guān)10。輸出端光電開關(guān)7設(shè)置輸出端處，并位于兩個(gè)第一輸送帶221之間，且處在第一輸送帶221上表面和下表面之間，其檢測部位朝向第一輸送帶221上表面，用以檢測木皮在第一輸送帶組件22上的輸送情況，即，當(dāng)輸出端光電開關(guān)7檢測到輸出端有木皮經(jīng)過，并遠(yuǎn)離輸出端光電開關(guān)7所在位置時(shí)，輸出端光電開 關(guān)7將輸送情況以信號形式反饋至控制器6中，控制器6再根據(jù)該反饋信號向曲軸電機(jī)發(fā)出控制指令，進(jìn)而通過曲軸電機(jī)的運(yùn)行促使開合裝置4的接板組件43開合。木皮高度光電開關(guān)8安裝在輸出端旁，其檢測部位的安裝位置處于升降托架54行程頂端與第一主輸送軸222之間，優(yōu)選地，該檢測部位的安裝位置略低于兩個(gè)接板431的安裝位置，用以檢測升降托架54上木皮堆疊情況，即檢測升降托架54托載木板的高度位置；當(dāng)升降托架54上的木板堆疊至該檢測部位所在處時(shí)，木皮高度光電開關(guān)8將該檢測信號發(fā)于控制器6，控制器6再根據(jù)該檢測信號向升降電機(jī)發(fā)出控制指令，以通過控制升降電機(jī)的運(yùn)行來促使升降托架54下降。托架位置光電開關(guān)9設(shè)置在升降托架54行程上，并安裝在升降托架54外側(cè)的機(jī)架1上，其檢測部位的安裝位置高于升降托架54行程底端，能夠檢測升降托架54行走位置，并將該檢測信號發(fā)于控制器6，控于檢測升降托架54行走情況，以限定升降托架54上木皮堆疊高度。叉車檢測光電開關(guān)10設(shè)置在升降托架54外側(cè)，并靠近C型結(jié)構(gòu)開口側(cè)，其檢測部位的安裝高度高于升降托板處于機(jī)架1上時(shí)的上表面的安裝高度，用以檢測叉車是否插至兩凹槽11，并將該檢測信號發(fā)于控制器6。

請參閱圖3，接近開關(guān)20設(shè)置在立桿12上，其檢測部位正對著C型結(jié)構(gòu)開口所在側(cè)，且該檢測部位的安裝高度高于升降托架54處于機(jī)架1上時(shí)的上表面的安裝高度，用于檢測叉車插入凹槽11的情況，并將該檢測信號發(fā)于控制器6；優(yōu)選地，接近開關(guān)20檢測部位的安裝高度與叉車檢測光電開關(guān)10檢測部位的安裝高度相當(dāng)。叉車檢測光電開關(guān)10與接近開關(guān)20共同作用，即，當(dāng)叉車檢測光電開關(guān)10檢測到叉車插入凹槽11內(nèi)，且叉車靠近接近開關(guān)20，使接近開關(guān)20感應(yīng)到叉車插入時(shí)，控制器6將向升降電機(jī)發(fā)出控制指令，促使升降電機(jī)運(yùn)行，進(jìn)而使升降托架54下降至機(jī)架1上、木皮接觸叉車。

所述自動接皮機(jī)100在未運(yùn)行時(shí)，開合裝置4接板組件43處于閉合狀態(tài)，即，接板組件43的兩個(gè)接板431間距處于最小值；升降裝置5的升級托架位于輸送裝置2下方的機(jī)架1上。所述自動接皮機(jī)100的工作流程為：首先，控制器6向升降電機(jī)發(fā)出控制指令，升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過鋼絲繩52帶動升降托架54上升，直至升降托架54上升至最頂端后，升降電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；然后，打開第三輸送電機(jī)301、平整電機(jī)31和輸送電機(jī)211，第三輸送帶302、豎型輸送帶和第一輸送帶221運(yùn)轉(zhuǎn)，第二輸送帶231在第一輸送帶221摩擦帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)；然后，從旋切機(jī)輸出端輸出的木皮經(jīng)第三輸送帶302輸送至輸送裝置2輸入端，并在輸入端前因豎型輸送帶的作用得到平整；平整后的木皮運(yùn)送至第一輸送帶221上表面，并由第一輸送帶組件22輸送至輸出端；在輸出端前，輸出端光電開關(guān)7的檢測部位檢測到有木皮經(jīng)過且離開該輸出端光電開關(guān)7的檢測部位，輸出端光電開關(guān)7將該檢測信號反饋至控制器6，控制器6 再根據(jù)該反饋信號向開合裝置4的曲軸電機(jī)發(fā)出控制指令，曲軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過驅(qū)動曲軸連桿組件42帶動接板組件43開合，即，木皮從輸出端輸出后，因慣性力、重力及兩個(gè)卡板件44導(dǎo)向作用下掉落至兩個(gè)接板431和兩個(gè)卡板件44之間，并由兩個(gè)接板431承接，兩個(gè)接板431在曲軸連桿組件42的帶動下沿導(dǎo)軌434向輸送裝置2外側(cè)運(yùn)動，接板組件43即處于打開狀態(tài)，接板431上的木皮因重力作用掉落至升降托架54上，接板組件43打開至最大后再在曲軸連桿組件42帶動下相對輸送裝置2向內(nèi)運(yùn)行，直至兩個(gè)接板431處于最小間距，接板組件43即處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)，接板組件43完成一個(gè)行程；接板組件43在向內(nèi)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)豎板432向升降托架54上堆疊的木皮相對兩側(cè)運(yùn)行，最后，兩個(gè)豎板432接觸該兩側(cè)的木皮，堆疊的木皮即得到平整。當(dāng)輸出端光電開關(guān)7再檢測到木皮輸送信息，并將該信息傳給控制器6，控制器6再控制開合裝置4運(yùn)行，接板組件43方進(jìn)行下一個(gè)行程。

當(dāng)升降托架54上的木皮堆疊至已定高度，且木皮遮擋木皮高度光電開關(guān)8時(shí)，木皮高度光電開關(guān)8即將該情況反饋至控制器6，控制器6向升降電機(jī)發(fā)出控制指令，促使升降電機(jī)運(yùn)行一定時(shí)間，進(jìn)而使升降電機(jī)下降一定距離。當(dāng)托架位置光電開關(guān)9檢測部位檢測到托架運(yùn)行至此處時(shí)，托架光電開關(guān)向控制器6發(fā)出檢測信號，控制器6接收到檢測信號后向警報(bào)器發(fā)出控制指令，警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，以向工作人員發(fā)出警示；此時(shí)，輸送裝置2、平整裝置3和第三輸送帶302組件30停止運(yùn)行。

工作人員接受到警報(bào)后，將叉車插入升降托架54下方的兩個(gè)凹槽11內(nèi)，升降托架54旁的叉車檢測光電開關(guān)10即檢測到叉車，并將該檢測信號發(fā)送至控制器6；叉車向里插入，并逐漸靠近立桿12，當(dāng)立桿12上的接近開關(guān)20感應(yīng)到叉車并將該感應(yīng)信號發(fā)給控制器6時(shí)，控制器6向升降電機(jī)發(fā)出控制指令，升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，升降托架54下降至行程末端，升降托架54上堆疊的木皮因立桿12作用，逐漸脫離升降托架54，直至落在叉車上；最后，木皮由叉車運(yùn)送離開所述自動接皮機(jī)100，所述自動接皮機(jī)100即完成一個(gè)工作流程。

本實(shí)用新型將接板、疊板和控制系統(tǒng)一體化，能夠?qū)崿F(xiàn)木皮自動運(yùn)輸及疊置，其自動化程度較高；接板機(jī)在其輸送裝置2前使用的平整裝置3，能夠平整從旋切機(jī)出來的木皮，使木皮以同一放置形式進(jìn)入輸送裝置2，進(jìn)而解決了木皮進(jìn)入輸送裝置2時(shí)位置不一的問題，減少接皮機(jī)卡機(jī)事故；輸送裝置2末端設(shè)置的開合裝置4能夠承接和平整木皮，使木皮落至同一位置并堆疊整齊，該開合裝置4中采用接板431形式承接木皮，并在接板431上方設(shè)置卡板件44，接板431和卡板件44的相互作用使得木皮脫離輸送裝置2時(shí)，木皮的沖力得到緩沖，進(jìn)而解決了木皮輸送過程因速度過快產(chǎn)生強(qiáng)大沖力的問題；再者，開合裝置4通過設(shè)置的光電開關(guān)連接控制系統(tǒng)，使得開合裝置4的開合得到自動控制，利于適應(yīng)不同輸送速度 下木皮的承接與平整，同時(shí)不損壞木皮；本實(shí)用新型使用升降托架54作為木皮疊置的托放載體，并將該升降托架54的升降狀態(tài)與控制系統(tǒng)相結(jié)合，利于適應(yīng)木皮堆疊的高度，且使木皮在堆疊過程均能得到開合裝置4的平整；升降托架54使用鋼絲繩52作為間接驅(qū)動，并使鋼絲繩52通過定滑輪53連接升降托架54和升降電機(jī)，進(jìn)而使升降托架54的承載能力得到成倍提高；升降托架54在每側(cè)所使用的滑輪55設(shè)置在相應(yīng)滑軌56的三側(cè)，可使升降托架54在運(yùn)行過程得到穩(wěn)定，且不出現(xiàn)卡死現(xiàn)象；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，自動化程度高，使得人工作業(yè)量降低，具有較好的市場前景。

上述說明是針對本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的專利申請范圍，凡本實(shí)用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋專利范圍。