本實(shí)用新型涉及煤礦運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)是煤礦廠的重要組成部分，對(duì)于集控系統(tǒng)中子系統(tǒng)的處理，通常做法是給各個(gè)子系統(tǒng)均配置以太網(wǎng)通信模塊，然后將每個(gè)子系統(tǒng)作為節(jié)點(diǎn)，組成環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。但往往節(jié)點(diǎn)較多，以太網(wǎng)通信模塊隨之增多，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)負(fù)擔(dān)大，且設(shè)備成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)，其特征在于：包括篩分子系統(tǒng)和儲(chǔ)煤子系統(tǒng)，所述篩分子系統(tǒng)包括矸石倉(cāng)、轉(zhuǎn)載點(diǎn)、篩分車(chē)間，所述矸石倉(cāng)、主轉(zhuǎn)載點(diǎn)、篩分車(chē)間之間依次通過(guò)膠帶輸送機(jī)連接，所述篩分車(chē)間還分別通過(guò)膠帶輸送機(jī)連接主井以及第一分轉(zhuǎn)載點(diǎn)、第三分轉(zhuǎn)載點(diǎn)、第四分轉(zhuǎn)載點(diǎn)，所述第一分轉(zhuǎn)載點(diǎn)通過(guò)膠帶輸送機(jī)連接第二分轉(zhuǎn)載點(diǎn)，所述第一分轉(zhuǎn)載點(diǎn)、第二分轉(zhuǎn)載點(diǎn)、第三分轉(zhuǎn)載點(diǎn)、第四分轉(zhuǎn)載點(diǎn)分別連接卸載點(diǎn)。

上述的一種煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)，其特征在于：所述篩分車(chē)間內(nèi)設(shè)置有PLC控制器。

上述的一種煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)，其特征在于：所述篩分車(chē)間的PLC控制器通過(guò)交換機(jī)連接到PC機(jī)。

上述的一種煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)，其特征在于：所述篩分車(chē)間的PLC控制器還以DP網(wǎng)絡(luò)連接到儲(chǔ)煤子系統(tǒng)的PLC控制器。

上述的一種煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)，其特征在于：所述篩分車(chē)間的PLC控制器與儲(chǔ)煤子系統(tǒng)的PLC控制器均為CPU315－2DP。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型將有閉鎖關(guān)系的多個(gè)子系統(tǒng)視作網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，減少了以太網(wǎng)通信模塊，節(jié)約了成本。對(duì)于同一節(jié)點(diǎn)下的多個(gè)子系統(tǒng)則采用級(jí)聯(lián)的方式配置成DP網(wǎng)絡(luò)，大大減輕了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)。采用功能塊化的方法，有利于系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)通信原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種煤礦井上膠帶機(jī)集控系統(tǒng)，其特征在于：包括篩分子系統(tǒng)和儲(chǔ)煤子系統(tǒng)，所述篩分子系統(tǒng)包括矸石倉(cāng)1、轉(zhuǎn)載點(diǎn)2、篩分車(chē)間3，所述矸石倉(cāng)1、主轉(zhuǎn)載點(diǎn)2、篩分車(chē)間3之間依次通過(guò)膠帶輸送機(jī)6連接，所述篩分車(chē)間3還分別通過(guò)膠帶輸送機(jī)6連接主井4以及第一分轉(zhuǎn)載點(diǎn)7、第三分轉(zhuǎn)載點(diǎn)9、第四分轉(zhuǎn)載點(diǎn)10，所述第一分轉(zhuǎn)載點(diǎn)7通過(guò)膠帶輸送機(jī)6連接第二分轉(zhuǎn)載點(diǎn)8，所述第一分轉(zhuǎn)載點(diǎn)7、第二分轉(zhuǎn)載點(diǎn)8、第三分轉(zhuǎn)載點(diǎn)9、第四分轉(zhuǎn)載點(diǎn)10分別連接卸載點(diǎn)5。

本實(shí)施例中，所述篩分車(chē)間3內(nèi)設(shè)置有PLC控制器。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述篩分車(chē)間3的PLC控制器通過(guò)交換機(jī)連接到PC機(jī)。所述篩分車(chē)間3的PLC控制器還以DP網(wǎng)絡(luò)連接到儲(chǔ)煤子系統(tǒng)的PLC控制器。

整個(gè)系統(tǒng)從上往下可以分為兩層：集中控制管理層和就地控制管理層。集中控制管理層由兩臺(tái)上位機(jī)和一臺(tái)交換機(jī)組成。在系統(tǒng)運(yùn)行中，兩臺(tái)上位機(jī)互為冗余，并通過(guò)交換機(jī)直接與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。

就地控制管理層由PLC，交換機(jī)和膠帶保護(hù)裝置組成。PLC 是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，在本系統(tǒng)中，采用了西門(mén)子公司的S7－300。由于在實(shí)際中，儲(chǔ)煤子系統(tǒng)和篩分子系統(tǒng)有相互的閉鎖關(guān)系，因此，可將篩分子系統(tǒng)和儲(chǔ)煤子系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)DP 網(wǎng)絡(luò)（系統(tǒng)的通信原理圖見(jiàn)圖2）。所以，本系統(tǒng)PLC 均采用CPU315－2DP，在組網(wǎng)時(shí)，篩分子系統(tǒng)作為主站，儲(chǔ)煤子系統(tǒng)作為從站，并在篩分子系統(tǒng)PLC 柜中增加以太網(wǎng)模塊CP341，使得上位機(jī)通過(guò)交換機(jī)可以與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備互連，從而實(shí)現(xiàn)集中控制。此外，膠帶運(yùn)輸機(jī)沿線安裝了跑偏、堆煤、拉線開(kāi)關(guān)等多種保護(hù)裝置，以便膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)可以快速地作出反應(yīng)。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。