技術總結(jié)
根據(jù)本實用新型所提供的智能零件儲存庫，具有至少一個零件柜，該零件柜有多個用于存放零件盒的空間，多個零件柜排列成一圈；旋轉(zhuǎn)單元，包括第一驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)盤，第一驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；升降單元，設置在旋轉(zhuǎn)盤上，包括第二驅(qū)動組件、升降件、兩組立柱導軌；抓取單元，包括第三驅(qū)動組件，抓取單元連接在升降件上且與立柱導軌卡合滑動接觸，用于抓取零件盒后進行前后伸縮；以及控制單元，分別與旋轉(zhuǎn)單元、升降單元、抓取單元相連，用于控制第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件、第三驅(qū)動組件的運作，倉庫管理員通過控制單元控制抓取單元抓取零件盒后進行旋轉(zhuǎn)和升降，從而實現(xiàn)在環(huán)形零件儲存庫內(nèi)的任一貨架上進行智能存取零件盒。

技術研發(fā)人員：張苗苗;錢煒;謝廣蘇;楊啟迪;岳彩晨;李美華
受保護的技術使用者：上海理工大學
文檔號碼：201620721510
技術研發(fā)日：2016.07.11
技術公布日：2016.12.07