本實用新型涉及一種倉庫儲存裝置，具體涉及一種智能零件儲存庫。

背景技術：

在制造型裝配性的工廠，零件材料采購大多數都來自供應商，倉庫物流量大,零件進出的頻率很高，目前在大型工廠中，零件存儲架分為很多層，在需要拿取和存放時必須使用機械設備或人力攀爬，十分不方便。

人們存放零件往往通過機械設備，采用叉車最多，在廠區(qū)內駕駛叉車本身具有一定的安全隱患，另外零件架不能設計得太高，必須在叉車能提升的有限高度內，這樣會造成零件儲存柜的高度限制；而如果零件儲存柜過高，則高處的零件存放會變的困難，當存放零件的零件盒滑落時，零件撒落時亦會帶來安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種智能零件儲存庫。

本實用新型提供的智能零件儲存庫，用于存取放置有零件的零件盒，具有這樣的特征，包括：至少一個零件柜，呈長方體，該零件柜設置有復數個隔板隔開的空間，空間彼此上下左右相鄰，用于存放零件盒，多個零件柜排列成一圈；旋轉單元，包括第一驅動組件、與第一驅動組件相連的旋轉盤，第一驅動組件驅動旋轉盤旋轉；升降單元，設置在旋轉盤上，包括第二驅動組件、升降件、兩組立柱導軌；抓取單元，包括第三驅動組件，抓取單元連接在升降件上且與立柱導軌卡合滑動接觸，用于抓取零件盒后進行前后伸縮；以及控制單元，分別與旋轉單元、升降單元、抓取單元相連，用于控制第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件的運作。

在本實用新型提供的智能零件儲存庫中，還可以具有這樣的特征：其中，在零件柜的下部設置有進出通道，用于零件盒的進和出。

另外，在本實用新型提供的智能零件儲存庫中，還可以具有這樣的特征：其中，第一驅動組件固定在地面上，具有輸出軸，旋轉盤呈圓形，設置在第一驅動組件上方，與輸出軸連接，并且旋轉盤的軸線與主體基座的中心線重合。

另外，在本實用新型提供的智能零件儲存庫中，還可以具有這樣的特征：其中，第一驅動組件還包括第一電機及渦輪蝸桿機構，第一電機驅動渦輪蝸桿機構轉動來帶動輸出軸轉動。

另外，在本實用新型提供的智能零件儲存庫中，還可以具有這樣的特征：其中，升降單元還包括兩根立柱、頂蓋，兩根立柱豎直且對稱于旋轉盤的中心設置在旋轉盤上，頂蓋設置在立柱頂部上，第二驅動組件設置在頂蓋上。

另外，在本實用新型提供的智能零件儲存庫中，還可以具有這樣的特征：其中，升降件為鏈條或鋼絲繩。

另外，在本實用新型提供的智能零件儲存庫中，還可以具有這樣的特征：其中，抓取單元還包括伸縮叉，第三驅動組件包括第二電機和絲桿傳動機構，第二電機通過絲桿傳動機構驅動伸縮叉垂直于立柱導軌進行前后伸縮。

另外，在本實用新型提供的智能零件儲存庫中，還可以具有這樣的特征：其中，抓取單元還包括伸縮叉，第三驅動組件包括液壓傳動機構或氣壓傳動機構，液壓傳動機構或氣壓傳動機構驅動伸縮叉垂直于立柱導軌進行前后伸縮。

另外，在本實用新型提供的智能零件儲存庫中，還可以具有這樣的特征：其中，控制單元包括顯示屏、裝有PLC控制系統的控制處理機，控制處理機分別與顯示屏、第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件相連，控制第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件的運作。

實用新型的作用與效果

根據本實用新型所提供的智能零件儲存庫，具有至少一個零件柜，該零件柜設置有復數個隔板隔開的空間用于存放零件盒，多個零件柜排列成一圈；旋轉單元，包括第一驅動組件、與第一驅動組件相連的旋轉盤，第一驅動組件驅動旋轉盤旋轉；升降單元，設置在旋轉盤上，包括第二驅動組件、升降件、兩組立柱導軌；抓取單元，包括第三驅動組件，抓取單元連接在升降件上且與立柱導軌卡合滑動接觸，用于抓取零件盒后進行前后伸縮；以及控制單元，分別與旋轉單元、升降單元、抓取單元相連，用于控制第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件的運作，倉庫管理員通過控制單元控制抓取單元抓取零件盒后進行旋轉和升降，從而實現在環(huán)形零件儲存庫內的任一貨架上進行智能存取零件盒。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例中智能零件儲存庫示意圖；以及

圖2是本實用新型的實施例中智能零件儲存庫剖面示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本實用新型提供的一種智能零件儲存庫作具體闡述。

圖1是本實用新型的實施例中智能零件儲存庫示意圖；

圖2是本實用新型的實施例中智能零件儲存庫剖面示意圖。

如圖1、圖2所示，智能零件儲存庫100具有底座10、零件柜20、旋轉單元30、升降單元40、抓取單元50以及控制單元60。

底座10呈圓筒狀，與底面固定連接。

零件柜20呈長方體，數量為至少一個，該零件柜設置有多個隔板隔開的空間21，空間彼此上下左右相鄰，用于存放零件盒X，實施例中采用15個零件柜排列圍成一圈固定設置在底座10上；在零件柜的下部設置有進出通道，用于零件盒X的進和出。

旋轉單元30包括第一驅動組件31、旋轉盤32。

第一驅動組件31設置底座10內且固定在地面上，具有第一電機311、渦輪蝸桿機構312以及輸出軸313。

第一電機311驅動渦輪蝸桿機構312轉動來帶動輸出軸313轉動。

旋轉盤32呈圓形，設置在第一驅動組件31上方且平行于地面，旋轉盤32與輸出軸313連接，并且旋轉盤32的軸線與底座10的中心線重合，旋轉盤32由輸出軸313帶動旋轉，實施例中旋轉盤32的直徑為2.2米，材料采用鋼板。

升降單元40，設置在旋轉盤32上，包括立柱41、立柱導軌42、頂蓋43、第二驅動組件44以及升降件45。

兩根立柱41豎直且對稱于旋轉盤32的中心固定連接在旋轉盤上，立柱的橫截面呈矩形，材料采用碳鋼。

兩組立柱導軌42分別豎直固定連接在兩根立柱41朝向旋轉盤32中心的一側上，實施例中，立柱導軌42采用方鋼。

頂蓋43呈圓形，與立柱11頂部固定連接，且平行于地面,實施例中頂蓋43的直徑為2.2米。

第二驅動組件44設置在頂蓋43的上部，和升降件45連接用于驅動抓取單元50在豎直方向來回上下運動，在本實施例中，第二驅動組件44包括電動機、減速機、卷揚機構，電動機驅動減速機使得卷揚機構旋轉來帶動升降件45在豎直方向來回上下運動。

升降件45為鏈條或鋼絲繩，與第二驅動組件44連接，第二驅動組件44驅動升降件45的升和降，實施例中升降件45為鋼絲繩。

抓取單元50連接在升降件45上且與立柱導軌42卡合滑動接觸，抓取單元50包括第三驅動組件51以及伸縮叉52。

第三驅動組件51包括第二電機和絲桿傳動機構，第二電機通過絲桿傳動機構驅動伸縮叉52垂直于立柱導軌42進行前后伸縮。

作為變形例，第三驅動組件51也可以包括液壓傳動機構或氣壓傳動機構，液壓傳動機構或氣壓傳動機構驅動伸縮叉52垂直于立柱導軌42進行前后伸縮。

控制單元60包括顯示屏、裝有PLC控制系統的控制處理機。

控制處理機分別與顯示屏、第一驅動組件31、第二驅動組件44、第三驅動組件51相連，控制第一驅動組件31、第二驅動組件44、第三驅動組件51的運作。

智能零件儲存庫100使用操作步驟：

首先倉庫管理人員對來自請求人的請求進行核對。

如果是取件，倉庫管理員檢查領料單，然后在控制單元60中的顯示屏上進行操作，根據領料單上的內容檢查零件的數量以及貨架位置情況，如果零件的庫存滿足領料單的領料需求，管理員在顯示屏上下達取貨指令，抓取單元50接到來自控制單元60的控制信號后進行旋轉和升降到達指定的位置，伸縮叉52伸縮將零件盒X取出，然后再進行旋轉和升降，到達零件柜下部設置的進出通道，將零件盒X送出，管理員將零件交付給領料人后，在顯示屏上操作將零件盒X送回原址并對該零件的數量變化進行記錄修正。

實施例的作用與效果

根據本實施例所涉及的一種智能零件儲存柜，具有至少一個零件柜，該零件柜設置有復數個隔板隔開的空間，空間彼此上下左右相鄰，用于存放零件盒，多個零件柜排列成一圈；旋轉單元，包括第一驅動組件、與第一驅動組件相連的旋轉盤，第一驅動組件驅動旋轉盤旋轉；升降單元，設置在旋轉盤上，包括第二驅動組件、升降件、兩組立柱導軌；抓取單元，包括第三驅動組件，抓取單元連接在升降件上且與立柱導軌卡合滑動接觸，用于抓取零件盒后進行前后伸縮；以及控制單元，分別與旋轉單元、升降單元、抓取單元相連，用于控制第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件的運作，倉庫管理員通過控制單元控制抓取單元抓取零件盒后進行旋轉和升降，從而實現在環(huán)形零件儲存庫內的任一貨架上進行智能存取零件盒。

另外，抓取單元還包括伸縮叉，第三驅動組件包括液壓傳動機構或氣壓傳動機構，液壓傳動機構或氣壓傳動機構驅動伸縮叉垂直于立柱導軌進行前后伸縮，采用液壓傳動機構或氣壓傳動機構，具有結構簡單，維護容易的特點。

進一步地，控制處理機采用PLC控制系統，PLC控制系統具有高可靠性以及實時性的特點，同時PLC控制系統配置簡單靈活，性價比高，且安裝簡單維修方便，具有降低零件庫制作成本的有益效果。

更進一步地，第一驅動組件還包括第一電機及渦輪蝸桿機構，第一電機驅動渦輪蝸桿機構轉動來帶動輸出軸轉動，渦輪蝸桿機構具有運行穩(wěn)定可靠的特點。

上述實施方式為本實用新型的優(yōu)選案例，并不用來限制本實用新型的保護范圍。