本實用新型涉及一種適用于自動噴碼機(jī)上的料帶傳輸機(jī)構(gòu)，具體而言，涉及一種料帶傳輸導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動噴碼機(jī)在作業(yè)過程中，在加工區(qū)域?qū)α蠋нM(jìn)行噴碼，料帶在傳輸過程中，無法解決開卷分料和打卷收料速度同步問題，現(xiàn)有技術(shù)中，料帶傳輸可以實現(xiàn)自行導(dǎo)正，但難以保證導(dǎo)正后料帶的位置精度和料帶在傳輸過程中的張力保持，給加工作業(yè)帶來難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：在自動噴碼機(jī)作業(yè)過程中，料帶導(dǎo)正后的位置精度難以得到保證。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種料帶傳輸導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，包括位于工作臺前端的送料裝置、位于工作臺后端的收料裝置，所述工作臺固定在機(jī)架上，所述工作臺設(shè)有對料帶進(jìn)行導(dǎo)正的定位塊；所述工作臺上方設(shè)有防偏預(yù)警裝置，防偏預(yù)警裝置包括一對左右并列設(shè)置且位于料帶兩側(cè)的光電傳感器，光電傳感器與報警裝置連接。

按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種料帶傳輸導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的工作原理如下：送料裝置向收料裝置方向輸送料帶，料帶經(jīng)過工作臺時，被自動噴碼；工作臺上的定位塊用于防止料帶偏斜，此類導(dǎo)正屬機(jī)械導(dǎo)正，而防偏預(yù)警裝置對料帶進(jìn)行光電導(dǎo)正，其導(dǎo)正原理如下：料帶左偏，左側(cè)的光電傳感器感知，通過報警裝置發(fā)出警報；料帶右偏，右側(cè)的光電傳感器感知，通過報警裝置發(fā)出警報。

所述光電傳感器通過滑臺安裝在防偏固定板上。所述防偏固定板固定在機(jī)架上，滑臺可相對防偏固定板左右滑動，如此，左側(cè)的光電傳感器可相對防偏固定板進(jìn)行左右位置調(diào)整，同樣的，右側(cè)的光電傳感器可相對防偏固定板進(jìn)行左右位置調(diào)整，以監(jiān)測不同寬度的料帶是否偏斜。

所述工作臺的前端設(shè)有第一隨動輪裝置，工作臺的后端設(shè)有第二隨動輪裝置，第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置位于送料裝置和收料裝置之間；所述送料裝置包括用于夾持料帶的夾爪氣缸、驅(qū)動夾爪氣缸前后移動的絲桿機(jī)構(gòu)；所述第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置均包括固定在機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸兩端的第一軸承、套設(shè)在第一軸承上的第一導(dǎo)向圈、通過第一導(dǎo)向圈安裝在第一轉(zhuǎn)軸上的第一滾輪，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸兩端的第一鎖緊螺母將第一滾輪鎖緊在第一轉(zhuǎn)軸上。按上述說明，料帶卷繞在第一隨動輪裝置上，具體地，料帶卷繞在第一滾輪上，位于兩端的第一導(dǎo)向圈對料帶進(jìn)行導(dǎo)向，以防止其偏斜。在絲桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，夾爪氣缸夾持料帶，并將其向收料裝置方向輸送。

所述工作臺包括固定在機(jī)架前端的第一工作分臺、固定在機(jī)架后端的第二工作分臺，第一工作分臺和第二工作分臺之間設(shè)有三個第三隨動輪裝置；所述第三隨動輪裝置包括固定在機(jī)架上的第三轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸兩端的第三軸承、套設(shè)在第三軸承上的第三導(dǎo)向圈、通過第三導(dǎo)向圈安裝在第三轉(zhuǎn)軸上的第三滾輪，設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸兩端的第三鎖緊螺母將第三滾輪鎖緊在第三轉(zhuǎn)軸上。按上述說明，料帶的行進(jìn)路徑為：送料裝置、第一工作分臺、三個第三隨動輪裝置、第二工作分臺、第二隨動輪裝置、收料裝置。其中，第一工作分臺和第二工作分臺，以及三個第三隨動輪裝置的設(shè)置，在保證料帶導(dǎo)正的前提下，可有效地減少料帶在輸送過程中的摩擦阻力。

所述第一工作分臺設(shè)置有容納料帶通過的第一對定位塊，第一對定位塊通過第一鎖緊件鎖緊在第一工作分臺的第一滑槽中，所述第二工作分臺設(shè)置有容納料帶通過的第二對定位塊，第二對定位塊通過第二鎖緊件鎖緊在第二工作分臺的第二滑槽中。按上述說明，第一對定位塊之間的距離可調(diào)，同樣的，第二對定位塊之間的距離可調(diào)，以滿足不同寬度的料帶輸送。

所述防偏預(yù)警裝置的后方設(shè)有預(yù)壓裝置，預(yù)壓裝置包括位于防偏固定板下方的滾輪，所述滾輪與防偏固定板彈性伸縮連接。在料帶輸送過程中，所述滾輪始終將料帶壓緊在工作臺上，具體地，滾輪將料帶壓緊在第二工作分臺上。更具體地，滾輪將料帶壓緊在第二對定位塊之間，以提高料帶導(dǎo)正的效果。

所述預(yù)壓裝置的后方設(shè)有壓緊裝置。壓緊裝置可采用直線升降氣缸，將料帶壓緊在工作臺上，具體地，壓緊裝置將料帶壓緊在第二工作分臺上。

所述工作臺的后端處設(shè)有判斷料帶是否缺料的感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括與缺料報警裝置連接的缺料光電感應(yīng)器。

本實用新型所述一種料帶傳輸導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的有益效果在于：第一，能夠在料帶傳輸過程中防偏預(yù)警并對料帶進(jìn)行導(dǎo)正，保證了料帶傳輸過程中料帶的位置精度和張力保持；第二，能在缺料時提供報警；第三，此機(jī)構(gòu)還適用于不同規(guī)格的料帶；第四，此機(jī)構(gòu)操作簡便，降低了生產(chǎn)成本和作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實用新型一種料帶傳輸導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中一種料帶傳輸導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中一種料帶傳輸導(dǎo)正機(jī)構(gòu)隱去送料裝置10、防偏預(yù)警裝置20、預(yù)壓裝置60、壓緊裝置70后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A處放大圖；

圖7為圖1中送料裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中從左上角觀察送料裝置10所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中防偏預(yù)警裝置20和預(yù)壓裝置60的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1中壓緊裝置70的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、送料裝置；11、夾爪氣缸；12、絲桿機(jī)構(gòu)；13、聯(lián)軸器；14、伺服電機(jī)；15、電機(jī)法蘭；16、模組安裝板；17、夾爪氣缸安裝板；18、夾爪；19、第二感應(yīng)片；190、第二光電感應(yīng)器；191、第二光電感應(yīng)器安裝條；

20、防偏預(yù)警裝置；21、光電傳感器；22、滑臺；23、防偏固定板；24、光電傳感器固定板；25、滑臺固定板；

30、第一隨動輪裝置；300、第二隨動輪裝置；301、第三隨動輪裝置；31、第一轉(zhuǎn)軸；32、第一導(dǎo)向圈；33、第一滾輪；34、第一鎖緊螺母；

40、機(jī)架；

51、第一工作分臺；510、第一對定位塊；52、第二工作分臺；520、第二對定位塊；521、加強(qiáng)肋；522、蓋板；523、接頭；

60、預(yù)壓裝置；61、滾輪；62、滾輪固定塊；63、導(dǎo)向柱；64、導(dǎo)套；65、彈性件；66、預(yù)壓底塊；67、滾輪預(yù)壓固定板；

70、壓緊裝置；71、壓緊固定板；72、壓緊氣缸安裝板；73、壓緊氣缸；74、壓塊；

80、感應(yīng)裝置；81、缺料光電感應(yīng)器；82、光電感應(yīng)器安裝板。

具體實施方式

如圖1，一種料帶傳輸導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，包括位于工作臺前端的送料裝置10、位于工作臺后端的收料裝置，所述工作臺設(shè)有對料帶進(jìn)行導(dǎo)正的定位塊。

結(jié)合圖1至圖5，所述工作臺的前端設(shè)有第一隨動輪裝置30，工作臺的后端設(shè)有第二隨動輪裝置300，第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置位于送料裝置10和收料裝置之間。

結(jié)合圖7、圖8，所述送料裝置10包括用于夾持料帶的夾爪氣缸11、驅(qū)動夾爪氣缸前后移動的絲桿機(jī)構(gòu)12；其中，絲桿通過聯(lián)軸器13與伺服電機(jī)14連接，伺服電機(jī)14通過電機(jī)法蘭15安裝在模組安裝板16上，所述夾爪氣缸11通過夾爪氣缸安裝板17安裝在絲桿機(jī)構(gòu)中的滑塊上，夾爪氣缸11上固定安裝有上下兩個可動的夾爪18。所述絲桿機(jī)構(gòu)中的滑塊上設(shè)有第二感應(yīng)片19，模組安裝板16上設(shè)有與第二感應(yīng)片19配合使用的第二光電感應(yīng)器190，第二光電感應(yīng)器通過第二光電感應(yīng)器安裝條191安裝在模組安裝板16上。所述模組安裝板16固定在機(jī)架40上。

結(jié)合圖5、圖6，所述第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置均包括固定在機(jī)架40上的第一轉(zhuǎn)軸31、套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸兩端的第一軸承、套設(shè)在第一軸承上的第一導(dǎo)向圈32、通過第一導(dǎo)向圈安裝在第一轉(zhuǎn)軸上的第一滾輪33，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸兩端的第一鎖緊螺母34將第一滾輪鎖緊在第一轉(zhuǎn)軸上。

結(jié)合圖4、圖5，所述工作臺包括固定在機(jī)架40前端的第一工作分臺51、固定在機(jī)架后端的第二工作分臺52，第一工作分臺和第二工作分臺之間設(shè)有三個第三隨動輪裝置301。其中，所述第一工作分臺51通過螺紋連接的方式固定在機(jī)架40的前端，第二工作分臺52通過位于其下方的兩個加強(qiáng)筋521固定安裝在機(jī)架40的后端。第二工作分臺的下面設(shè)置有蓋板522，蓋板中心孔處設(shè)置有孔口朝下的接頭523。其中，所述第三隨動輪裝置包括固定在機(jī)架上的第三轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸兩端的第三軸承、套設(shè)在第三軸承上的第三導(dǎo)向圈、通過第三導(dǎo)向圈安裝在第三轉(zhuǎn)軸上的第三滾輪，設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸兩端的第三鎖緊螺母將第三滾輪鎖緊在第三轉(zhuǎn)軸上。

如圖5，所述第一工作分臺51設(shè)置有容納料帶通過的第一對定位塊510，第一對定位塊通過第一鎖緊件鎖緊在第一工作分臺的第一滑槽中，所述第二工作分臺52設(shè)置有容納料帶通過的第二對定位塊520，第二對定位塊通過第二鎖緊件鎖緊在第二工作分臺的第二滑槽中。兩對定位塊起定位和導(dǎo)向的作用，且可以沿工作臺相對滑動，調(diào)節(jié)定位。

結(jié)合圖1、圖9，所述工作臺上方設(shè)有防偏預(yù)警裝置20，防偏預(yù)警裝置包括一對左右并列設(shè)置且位于料帶兩側(cè)的光電傳感器21，光電傳感器與報警裝置連接。所述光電傳感器21通過滑臺22安裝在防偏固定板23上。具體地，所述光電傳感器21通過光電傳感器固定板24安裝在滑臺22上，所述滑臺安裝在滑臺固定板25上，滑臺固定板安裝在防偏固定板23上，防偏固定板23安裝在機(jī)架40上。

結(jié)合圖1、圖9，所述防偏預(yù)警裝置20的后方設(shè)有預(yù)壓裝置60，預(yù)壓裝置包括位于防偏固定板下方的滾輪61，所述滾輪與防偏固定板彈性伸縮連接；所述滾輪位于第二對定位塊520之間。具體地，所述滾輪61安裝在滾輪固定塊62上，滾輪固定塊的上部設(shè)有導(dǎo)向柱63，導(dǎo)向柱上套設(shè)有導(dǎo)套64和彈性件65，導(dǎo)套和彈性件相接觸，所述導(dǎo)套64和彈性件65插設(shè)在預(yù)壓底塊66的導(dǎo)向孔中，預(yù)壓底塊的頂部與滾輪預(yù)壓固定板67固定連接，滾輪預(yù)壓固定板67固定在防偏固定板23上，防偏固定板23固定在機(jī)架上。

結(jié)合圖1、圖10，所述預(yù)壓裝置60的后方設(shè)有壓緊裝置70。所述壓緊裝置70包括固定在機(jī)架40上的壓緊固定板71、垂直安裝在壓緊固定板71上的壓緊氣缸安裝板72、安裝在壓緊氣缸安裝板72上的壓緊氣缸73、安裝在壓緊氣缸73活塞上的壓塊74，壓塊74的底面上熱鍍硅膠，既保證了壓塊壓料的平整度，又能使料帶不被壓塊損傷。

如圖3，所述工作臺的后端處設(shè)有判斷料帶是否缺料的感應(yīng)裝置80，感應(yīng)裝置包括與缺料報警裝置連接的缺料光電感應(yīng)器81，所述缺料光電感應(yīng)器81通過光電感應(yīng)器安裝板82安裝在機(jī)架40的側(cè)面。

實際操作中，料帶迂回纏繞在第一隨動輪裝置30上，通過第一對定位塊510、第二對定位塊520、位于第一對定位塊和第二對定位塊之間的三個第三隨動輪裝置301、第二隨動輪裝置300配合進(jìn)行機(jī)械式導(dǎo)正；在此過程中，預(yù)壓裝置60的滾輪61始終與料帶相接觸。

開始作業(yè)時，送料裝置10中的夾爪氣缸11夾持料帶前進(jìn)至工作區(qū)域，壓緊裝置70壓緊料帶，在工作區(qū)域進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。作業(yè)完成后，由收料裝置夾持料帶前進(jìn)至下一工作區(qū)域。

在料帶傳輸過程中，防偏預(yù)警裝置20可在料帶出現(xiàn)偏斜超過設(shè)置極限時，報警輸出，停止作業(yè)；感應(yīng)裝置80可在料帶末端缺料時報警。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。