本實用新型涉及刷板輸送機(jī)械，具體的涉及牙刷制作前刷板輸送裝置的雙向自動伸縮的機(jī)架。

背景技術(shù)：

牙刷作為生活日常用品，其品種和種類需求正在逐年提高，因此牙刷的生產(chǎn)工藝也在不斷更新?lián)Q代，在刷體的刷頭或刷柄外層注有橡膠材料是普遍的做法，就需要將刷頭或刷柄輸送到注膠加工區(qū)域，最后還要輸送到植毛轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)區(qū)域進(jìn)行植毛加工，所有輸送機(jī)械需要機(jī)架，輸送機(jī)械的長度決定與之匹配的機(jī)架的長度，如果不采用合適輸送機(jī)械機(jī)架，就會生產(chǎn)操作過程中存在大量的人工操作，不但效率低，且質(zhì)量得不到保證；如果采用定長度機(jī)架，會出現(xiàn)與輸送機(jī)械的長度不匹配，使得輸送鏈之間不同步、輸送機(jī)械不牢靠的現(xiàn)象發(fā)生，所以需要一種定位精確、價格低廉、實用高效的根據(jù)輸送機(jī)械長度自由調(diào)節(jié)與之匹配的機(jī)架。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、投入小，具有較強(qiáng)實用性的一種刷板輸送機(jī)械，可雙向自動伸縮機(jī)架，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動控制，伸縮自如，并可以根據(jù)不同規(guī)格的刷板輸送機(jī)械自由的調(diào)節(jié)長度，使輸送機(jī)械運行平穩(wěn)，提高現(xiàn)有牙刷制造工藝水平。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為，一種刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架，其特征是，所述雙向自動伸縮機(jī)架包括支架和自動調(diào)節(jié)伸縮裝置；所述支架包括第一支架、第二支架，第一支架、第二支架位于刷板輸送機(jī)械下方并依次設(shè)置，第一支架、第二支架結(jié)相同，第一支架與第二支架之間設(shè)置自動調(diào)節(jié)伸縮裝置。

優(yōu)選的，所述第一支架包括左支架、右支架、上連板、下連板、定位槽板；左支架、右支架結(jié)構(gòu)相同并相對設(shè)置；左支架、右支架上部通過上連板相連接，左支架、右支架下部通過下連板相連接；所述左支架包括兩個支桿、上伸縮導(dǎo)軌、下伸縮導(dǎo)軌，兩個支桿的對應(yīng)上端之間安裝上伸縮導(dǎo)軌，兩個支桿對應(yīng)下端連接安裝下伸縮導(dǎo)軌，兩個支桿、上伸縮導(dǎo)軌、下伸縮導(dǎo)軌圍成框體；第一支架、第二支架分別通過相應(yīng)的定位槽板連接所述刷板輸送機(jī)械；第一支架、第二支架底部分別設(shè)置滾輪。

優(yōu)選的，所述自動調(diào)節(jié)伸縮裝置包括左鉸鏈、右鉸鏈、左旋螺紋連接桿、右旋螺紋連接桿、螺桿、伺服電機(jī)、固定架；右鉸鏈與左鉸鏈結(jié)構(gòu)相同，左鉸鏈包括A鉸鏈單元、B鉸鏈單元，A鉸鏈單元與B鉸鏈單元結(jié)構(gòu)相同，左鉸鏈的A、B鉸鏈單元分別設(shè)置在第一支架的左支架內(nèi)、第二支架的左支架內(nèi)，右鉸鏈的A、B鉸鏈單元分別設(shè)置在第一支架的右支架內(nèi)、第二支架的右支架內(nèi)；固定架上設(shè)置伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上設(shè)置的第一齒輪與螺桿上設(shè)置的第二齒輪相嚙合，螺桿兩端分別螺紋連接左旋螺紋連接桿、右旋螺紋連接桿，左旋螺紋連接桿、右旋螺紋連接桿與螺桿垂直設(shè)置；左旋螺紋連接桿兩端分別設(shè)置左鉸鏈A鉸鏈單元、右鉸鏈A鉸鏈單元；右旋螺紋連接桿兩端分別設(shè)置左鉸鏈B鉸鏈單元、右鉸鏈B鉸鏈單元。

優(yōu)選的，所述支桿的橫截面形狀為“C”字形，左、右支架的兩個支桿 “C”字形槽相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述A鉸鏈單元包括第一鉸鏈桿、第二鉸鏈桿，第一、二鉸連接桿交叉組裝，第一、二鉸鏈桿兩端分別設(shè)有滾輪，第一鉸鏈桿的上端滾輪安裝在上伸縮導(dǎo)軌內(nèi)，第一鉸鏈桿下端滾輪安裝在支桿的“C”字形狀槽內(nèi)，第二鉸鏈桿的下端滾輪安裝在下伸縮導(dǎo)軌內(nèi)，第二鉸鏈桿上端滾輪安裝在另一個支桿的“C”字形狀槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述螺桿左邊設(shè)有左旋螺紋，螺桿右邊設(shè)有右旋螺紋；左旋螺紋連接桿中心位置設(shè)有左旋內(nèi)螺紋，左旋螺紋連接桿的左旋內(nèi)螺紋與螺桿的左旋螺紋匹配連接轉(zhuǎn)動，所述右旋螺紋連接桿中心位置設(shè)有右旋內(nèi)螺紋，右旋螺紋連接桿的右旋內(nèi)螺紋與螺桿的右旋螺紋匹配連接轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軸聯(lián)接的第一齒輪齒數(shù)大于螺桿中間部位的第二齒輪齒數(shù)。

優(yōu)選的，所述固定架設(shè)在支架的中間位置，固定架隨支架一起移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一，一種刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架由支架和自動調(diào)節(jié)伸縮裝置構(gòu)成，支架包括左支架、右支架、上連板、下連板、定位槽板；左支架為兩個支桿的上端安裝上伸縮導(dǎo)軌，下端連接安裝下伸縮導(dǎo)軌構(gòu)成的框體，支桿上端固定連接定位槽板，下端連接滾輪，支桿的截面形狀為“C”字形，安裝時截面為“C”字形狀相對；右支架與左支架結(jié)構(gòu)一樣，使用時支桿上端固定連接的定位槽板與左支架的定位槽板位置相對； 定位槽板下方由上連板固定連接左支架、右支架，滾輪上方由下連板固定連接左支架、右支架；

第二，自動調(diào)節(jié)伸縮裝置包括左鉸鏈、右鉸鏈、左旋螺紋連接桿、右旋螺紋連接桿、螺桿、伺服電機(jī)、固定架；左鉸鏈安裝在左支架內(nèi)，由A鉸鏈單元、B鉸鏈單元組成，A鉸鏈單元由兩個鉸鏈桿交叉組裝，鉸鏈桿兩端設(shè)有滾輪，一個鉸鏈桿的一端滾輪安裝在上伸縮導(dǎo)軌內(nèi)，另一端滾輪安裝在支桿的“C”字形狀槽內(nèi)，另一個鉸鏈桿的一端滾輪安裝在下伸縮導(dǎo)軌內(nèi)，另一端滾輪安裝在另一個支桿的“C”字形狀槽內(nèi)；B鉸鏈單元與A鉸鏈單元的結(jié)構(gòu)和安裝位置一樣；右鉸鏈安裝在右支架內(nèi)，右鉸鏈與左鉸鏈的結(jié)構(gòu)一樣；左鉸鏈、右鉸鏈之間的A鉸鏈單元的鉸接中心用左旋螺紋連接桿鉸接，左鉸鏈、右鉸鏈之間的B鉸鏈單元的鉸接中心用右旋螺紋連接桿鉸接，左旋螺紋連接桿、右旋螺紋連接桿通過螺桿匹配連接，螺桿中間部位設(shè)有齒輪，與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軸匹配聯(lián)接齒輪匹配傳動，伺服電機(jī)安裝在固定架；所述左旋螺紋連接桿中心位置設(shè)有左旋內(nèi)螺紋，左旋內(nèi)螺紋與螺桿的左旋螺紋匹配連接轉(zhuǎn)動，所述右旋螺紋連接桿中心位置設(shè)有右旋內(nèi)螺紋，右旋內(nèi)螺紋與螺桿的右旋螺紋匹配連接轉(zhuǎn)動，所述螺桿左邊設(shè)有左旋螺紋，右邊設(shè)有右旋螺紋，所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軸聯(lián)接齒輪齒數(shù)大于螺桿中間部位齒輪齒數(shù)，所述固定架設(shè)在支架的中間位置，隨支架一起移動。

第三，本實用新型互換性強(qiáng)，實用性廣，操作方便、投入小，具有較強(qiáng)實用性的一種刷板輸送機(jī)械的可雙向自動伸縮機(jī)架，替代生產(chǎn)操作過程中大量的人工操作，價格低廉實用高效。

附圖說明：

圖1是本實用新型刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架的正視示意圖；

圖2是本實用新型刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架的右視示意圖；

圖3是本實用新型刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架的的支桿截面剖面圖。

圖4是本實用新型刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架的自動調(diào)節(jié)伸縮裝置右視示意圖；

圖5是本實用新型刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架的自動調(diào)節(jié)伸縮裝置正視示意圖。

圖中，1滾輪、2支桿、3定位槽板、4輸送刷板機(jī)械、5支架、6上伸縮導(dǎo)軌、7自動調(diào)節(jié)伸縮裝置、8固定架、9下伸縮導(dǎo)軌、10左支架、11左鉸鏈、12上連板、13螺桿、14右鉸鏈、15下連板、16右支架、17左旋螺紋連接桿、18左旋螺紋、19第二齒輪、20第一齒輪、21右旋螺紋、22右旋螺紋連接桿、23伺服電機(jī)、24第一支架、25第二支架。

具體實施方式：

如圖1、圖2所示，一種刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架，由支架5和自動調(diào)節(jié)伸縮裝置7構(gòu)成。

支架5包括第一支架24、第二支架25。第一支架、第二支架位于刷板輸送機(jī)械下方并依次設(shè)置，第一支架、第二支架結(jié)相同，第一支架與第二支架之間設(shè)置自動調(diào)節(jié)伸縮裝置。

第一支架由左支架10、右支架16、上連板12、下連板15、定位槽板3構(gòu)成。

左支架10為兩個支桿2的上端安裝上伸縮導(dǎo)軌6，下端連接安裝下伸縮導(dǎo)軌9構(gòu)成的框體，支桿2上端固定連接定位槽板3，下端連接滾輪1，支桿2的截面形狀為“C”字形，安裝時截面為“C”字形狀相對。

右支架16與左支架10結(jié)構(gòu)一樣，使用時支桿2上端固定連接的定位槽板3與左支架10的定位槽板3位置相對； 定位槽板3下方由上連板12固定連接左支架10、右支架16，滾輪1上方由下連板15固定連接左支架10、右支架16。

如圖4、圖5所示，自動調(diào)節(jié)伸縮裝置7包括左鉸鏈11、右鉸鏈14、左旋螺紋連接桿17、右旋螺紋連接桿22、螺桿13、伺服電機(jī)23、固定架8。

左鉸鏈11安裝在左支架10內(nèi)，由A鉸鏈單元、B鉸鏈單元組成，A鉸鏈單元由兩個鉸鏈桿交叉組裝，鉸鏈桿兩端設(shè)有滾輪，一個鉸鏈桿的一端滾輪安裝在上伸縮導(dǎo)軌6內(nèi)，另一端滾輪安裝在支桿2的“C”字形狀槽內(nèi)，如圖3所示，另一個鉸鏈桿的一端滾輪安裝在下伸縮導(dǎo)軌9內(nèi)，另一端滾輪安裝在支桿2的“C”字形狀槽內(nèi)；B鉸鏈單元與A鉸鏈單元的結(jié)構(gòu)和安裝位置一樣。

右鉸鏈14安裝在右支架16內(nèi)，右鉸鏈14與左鉸鏈11的結(jié)構(gòu)一樣。

左鉸鏈11、右鉸鏈14之間的A鉸鏈單元的鉸接中心用左旋螺紋連接桿17鉸接，左鉸鏈、右鉸鏈之間的B鉸鏈單元的鉸接中心用右旋螺紋連接桿22鉸接。

左旋螺紋連接桿17中心位置設(shè)有左旋內(nèi)螺紋，左旋內(nèi)螺紋與螺桿13的左旋螺紋18匹配連接轉(zhuǎn)動，右旋螺紋連接桿22中心位置設(shè)有右旋內(nèi)螺紋，右旋內(nèi)螺紋與螺桿13的右旋螺紋21匹配連接轉(zhuǎn)動，螺桿13左邊設(shè)有左旋螺紋18，右邊設(shè)有右旋螺紋21，中間部位設(shè)有第二齒輪19，與伺服電機(jī)23轉(zhuǎn)動軸匹配聯(lián)接第二齒輪20匹配傳動，伺服電機(jī)23安裝在固定架8；固定架8設(shè)在支架5的中間位置，隨支架一起移動。

一種刷板輸送機(jī)械雙向自動伸縮機(jī)架，工作前，調(diào)整好機(jī)架的長度，輸送刷板機(jī)械4擺放在定位槽板3上，調(diào)整時，操作開關(guān)接通電源，伺服電機(jī)23轉(zhuǎn)動，使聯(lián)接第二齒輪20轉(zhuǎn)動，從而螺桿轉(zhuǎn)動，使得左旋螺紋連接桿17、右旋螺紋連接桿22做相對移動，帶動左鉸鏈11、右鉸鏈14之間的距離加大或減少，推動機(jī)架伸長或縮小。

當(dāng)需要機(jī)架伸長時，伺服電機(jī)23正轉(zhuǎn)，聯(lián)接第一齒輪20反轉(zhuǎn)，帶動螺桿反轉(zhuǎn)，使得左旋螺紋連接桿17、右旋螺紋連接桿22之間距離增加，帶動左鉸鏈11、右鉸鏈14之間的距離加大，從而推動機(jī)架伸長，得到所需要的效果。

當(dāng)需要機(jī)架縮短時，伺服電機(jī)23反轉(zhuǎn)，聯(lián)接第一齒輪20正轉(zhuǎn)，帶動螺桿正轉(zhuǎn)，使得左旋螺紋連接桿17、右旋螺紋連接桿22之間距離減小，帶動左鉸鏈11、右鉸鏈14之間的距離縮小，從而推動機(jī)架縮短，得到所需要的效果。